一种利用点云拟合制造技术

本发明专利技术公开了一种利用点云拟合

【技术实现步骤摘要】
一种利用点云拟合3D图像的方法


[0001]本专利技术涉及
3D
图像生成领域，特别涉及一种利用点云拟合
3D
图像的方法
。

技术介绍

[0002]拟合
3D
图像的方法是一种
3D
图像生成的方法，
3D
图像即三维图像，三维图像处理包括三维图像数据的可视化
、
处理和分析，使用这些图像数据就可以通过计算机模拟过程对真实结构进行构建，随着科技的不断发展，人们对于拟合
3D
图像的方法的制造工艺要求也越来越高
。
[0003]现有的拟合
3D
图像的方法在使用时存在一定的弊端，现有的拟合
3D
图像的方法中，通过两个摄像头来获得深度信息，从而得到三维图像，但深度受到两个摄像头之间距离的限制；在获取
3D
图像时，一般是对同一视点场景对象的可见光分别获取两个
RGB
图像，并根据两个
RGB
图像的视差得到图像中每个像素点的深度信息，根据每个像素点的深度信息和
RGB
图像生成可反映该视点场景对象色彩和各个像素点深度的
3D
图像，结构较为单一，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种利用点云拟合
3D
图像的方法
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种利用点云拟合
3D
图像的方法，利用点云数据收集的方法对数据进行收集处理，并通过点云数据集建立坐标系模型，点云数据集通过扫描选定目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，
3D
图像生成更为简单精准，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种利用点云拟合
3D
图像的方法，包括以下操作步骤：
[0008]S1
：材料准备：准备拟合
3D
图像所需要使用到的设备，包括扫描装置
、
不可见光发射器
、
数据存储装置
、
计算机装置与点云数据收集装置；
[0009]S2
：图像参数获取：利用扫描装置与不可见光发射器对需要成像的物体进行扫描，将不可见光投射到目标场景对象上，同时进行扫描，获取该物体表面坐标与颜色参数；
[0010]S3
：参数数据收集：目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上，将汇聚光路中的可见光投射给点云数据收集装置，同时扫描的物体表面坐标与颜色参数发送到点云数据收集装置；
[0011]S4
：点云数据收集处理：利用点云数据收集装置对接收的数据信息进行集中处理，且点云数据简化，并将不同角度扫描的点云统一到统一坐标系下，构建三维实体模型，同时通过数据存储装置进行数据收集与存储，并发送到计算机装置；
[0012]S5
：
3D
图像生成：计算机装置内部处理软件对接收的数据进行加工处理，且计算机装置将所加工的数据参数输出并生成
3D
图像，
3D
图像拟合完成
。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S1
‑
S5
步骤中点云拟合
3D
图像流程为材料准备
、
图像参数获取
、
参数数据收集
、
点云数据收集处理
、3D
图像生成
。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S2
步骤中采用扫描装置与不可见光发射器相结合的方式进行物体扫描与参数获取
。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S3
步骤中将汇聚光路与扫描的参数数据相结合发送到点云数据收集装置中进行数据整合处理
。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S4
步骤中利用点云数据收集的方法对数据进行收集处理，并通过点云数据集建立坐标系模型
。
[0017]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S4
步骤中点云数据集通过扫描选定目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，并建立真实的物体数据模型
。
[0018]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S4
步骤中数据存储装置对所有收集到的参数数据进行集中收集并分类存储
。
[0019]作为本申请一种优选的技术方案，所述
S5
步骤中计算机装置内部处理软件扫描点云数据坐标模型，并在计算机显示拟合的
3D
图像
。
[0020](
三
)
有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种利用点云拟合
3D
图像的方法，具备以下有益效果：该一种利用点云拟合
3D
图像的方法，将汇聚光路与扫描的参数数据相结合发送到点云数据收集装置中进行数据整合处理，利用点云数据收集的方法对数据进行收集处理，并通过点云数据集建立坐标系模型，点云数据集通过扫描选定目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，
3D
图像生成更为简单精准，数据存储装置对所有收集到的参数数据进行集中收集并分类存储，计算机装置内部处理软件扫描点云数据坐标模型，并在计算机显示拟合的
3D
图像，整个拟合
3D
图像的方法结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好
。
具体实施方式
[0022]一种利用点云拟合
3D
图像的方法，包括以下操作步骤：
[0023]S1
：材料准备：准备拟合
3D
图像所需要使用到的设备，包括扫描装置
、
不可见光发射器
、
数据存储装置
、
计算机装置与点云数据收集装置；
[0024]S2
：图像参数获取：利用扫描装置与不可见光发射器对需要成像的物体进行扫描，将不可见光投射到目标场景对象上，同时进行扫描，获取该物体表面坐标与颜色参数；
[0025]S3
：参数数据收集：目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上，将汇聚光路中的可见光投射给点云数据收集装置，同时扫描的物体表面坐标与颜色参数发送到点云数据收集装置；
[0026]S4
：点云数据收集处理：利用点云数据收集装置对接收的数据信息进行集中处理，且点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种利用点云拟合
3D
图像的方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
S1
：材料准备：准备拟合
3D
图像所需要使用到的设备，包括扫描装置
、
不可见光发射器
、
数据存储装置
、
计算机装置与点云数据收集装置；
S2
：图像参数获取：利用扫描装置与不可见光发射器对需要成像的物体进行扫描，将不可见光投射到目标场景对象上，同时进行扫描，获取该物体表面坐标与颜色参数；
S3
：参数数据收集：目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上，将汇聚光路中的可见光投射给点云数据收集装置，同时扫描的物体表面坐标与颜色参数发送到点云数据收集装置；
S4
：点云数据收集处理：利用点云数据收集装置对接收的数据信息进行集中处理，且点云数据简化，并将不同角度扫描的点云统一到统一坐标系下，构建三维实体模型，同时通过数据存储装置进行数据收集与存储，并发送到计算机装置；
S5
：
3D
图像生成：计算机装置内部处理软件对接收的数据进行加工处理，且计算机装置将所加工的数据参数输出并生成
3D
图像，
3D
图像拟合完成
。2.
根据权利要求1所述的一种利用点云拟合
3D
图像的方法，其特征在于：所述
S1
‑
S5
步骤中点云拟合
3D
图像流程为材料准备
、
图像参数获取
、
参数数据收集
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘利，
申请(专利权)人：汇智达工业科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：