虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以创建虚拟场景，提高用户乘车体验。该方法包括：一种虚拟场景创建方法，包括：获取目标路线；确定目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；根据虚拟引擎将目标路线的地图数据、目标兴趣点以及环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；目标虚拟场景设置有多个奖励关口，奖励关口用于在用户到达奖励关口处为用户下发虚拟物品，多个奖励关口与目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。中的目标兴趣点相关联。中的目标兴趣点相关联。

【技术实现步骤摘要】
虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的快速发展，车辆可配备的车机功能越来越丰富，例如，车机功能可以包括虚拟现实技术相关的游戏。虚拟现实技术是一种可以创建虚拟现实环境的计算机仿真技术，其可以利用计算机生成虚拟现实环境。虚拟现实技术的基本实现方式为计算机获取用于创建虚拟现实环境的数据(如，图像、声音、视频等)并将其转换为电子信号，虚拟现实显示设备接收电子信号并根据该电子信号构建虚拟现实环境。
[0003]然而，在车机功能中，虚拟现实技术相关的游戏里的虚拟环境都是预先定义好的，用户每次重新进入游戏的过程都具有重复性，用户体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种虚拟场景创建方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以创建虚拟场景，提高用户乘车体验。
[0005]第一方面，提供一种虚拟场景创建方法，该方法包括：获取用户规划的起点以及终点；获取目标路线；确定目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；根据虚拟引擎将目标路线的地图数据、目标兴趣点以及环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；目标虚拟场景设置有多个奖励关口，奖励关口用于在用户到达奖励关口处为用户下发虚拟物品，多个奖励关口与目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。
[0006]根据上述技术手段，获取目标路线；确定目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；根据虚拟引擎将目标路线的地图数据、目标兴趣点以及环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；目标虚拟场景设置有多个奖励关口，奖励关口用于在用户到达奖励关口处为用户下发虚拟物品，多个奖励关口与目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。这样，用户可以在乘车过程中，根据目标路线的实际环境创建对应的虚拟场景，即虚拟场景不是预先设定好的，用户每次重新进入游戏的过程都不具有重复性，且在多个兴趣点处设置虚拟资源，增加了乘车乐趣，提高了用户体验。
[0007]进一步，确定目标路线预设范围内的目标兴趣点，包括：确定第一兴趣点以及第二兴趣点；第一兴趣点为根据目标路线的坐标进行反向解析处理得到的，第二兴趣点为根据目标路线的地图图像和预设的图像分类模型得到的；将第一兴趣点以及第二兴趣点进行匹配融合，得到目标兴趣点。
[0008]根据上述技术手段，通过结合坐标反向解析结果，以及地图图像识别结果，确定目标兴趣点，可以提高目标兴趣点识别准确率，提高虚拟场景与现实世界的相似度，进而提高用户体验。
[0009]进一步，确定第二兴趣点，包括：获取确定目标路线预设范围内的地图图像以及对应的地理位置；利用语义分割模型对地图图像进行处理，得到标签图像，标签图像包括地图图像中的多个兴趣点的轮廓；利用图像分类模型，对标签图像进行处理，得到多个兴趣点的类型；根据多个兴趣点的类型，从标签图像中确定第二兴趣点。
[0010]根据上述技术手段，可以从地图图像中确定第二兴趣点，结合第一兴趣点，可以基于多角度确定符合预设需求的兴趣点，可以提高目标兴趣点识别准确率。
[0011]进一步，确定用户的用户特征，用户特征包括用户的性别、年龄中的至少一项；
[0012]根据用户特征、目标兴趣点以及智能语音模型生成虚拟剧本。
[0013]根据上述技术手段，可以根据用户特征、目标兴趣点智能语音模型，动态生成虚拟剧本，相比于固定剧本，本申请的虚拟剧本可以根据用户特征、目标兴趣点进行更新，不具有重复性，提高了用户体验。
[0014]进一步，获取用户所处的位置，以及用户视角；根据用户的所处的位置处的用户视角，从目标虚拟场景中截取并输出目标视角图像，目标视角图像为用户的所处的位置处的用户视角对应的目标虚拟场景中的图像。
[0015]根据上述技术手段，可以关联用户位置和用户视角，显示对应的目标虚拟场景中的图像，使乘客获得最大沉浸感，提高了用户体验。
[0016]第二方面，提供了一种虚拟场景创建装置，该装置包括：获取单元、确定单元、处理单元；获取单元，用于获取目标路线；确定单元，用于确定目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；处理单元，用于根据虚拟引擎将目标路线的地图数据、目标兴趣点以及环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；目标虚拟场景设置有多个奖励关口，奖励关口用于在用户到达奖励关口处为用户下发虚拟资源，多个奖励关口与目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。
[0017]进一步，确定单元，具体用于：确定第一兴趣点以及第二兴趣点；第一兴趣点为根据目标路线的坐标进行反向解析处理得到的，第二兴趣点为根据目标路线的地图图像和预设的图像分类模型得到的；将第一兴趣点以及第二兴趣点进行匹配融合，得到目标兴趣点。
[0018]进一步，确定单元，具体用于：获取确定目标路线预设范围内的地图图像以及对应的地理位置；利用语义分割模型对地图图像进行处理，得到标签图像，标签图像包括地图图像中的多个兴趣点的轮廓；利用图像分类模型，对标签图像进行处理，得到多个兴趣点的类型；根据多个兴趣点的类型，从标签图像中确定第二兴趣点。
[0019]进一步，确定单元，具体用于：确定用户的用户特征，用户特征包括用户的性别、年龄中的至少一项；处理单元，还用于：根据用户特征、目标兴趣点以及智能语音模型生成虚拟剧本。
[0020]进一步，获取单元，还用于：获取用户所处的位置，以及用户视角；处理单元，还用于：根据用户的所处的位置处的用户视角，从目标虚拟场景中截取并输出目标视角图像，目标视角图像为用户的所处的位置处的用户视角对应的目标虚拟场景中的图像。
[0021]第三方面，提供了一种服务器，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令，第一方面或第一方面的任一可能的设计中所执行的功能。
[0022]第四方面，提供了一种虚拟场景创建系统，虚拟场景创建系统包括服务器，服务器用于执行如第一方面或第一方面的任一可能的设计中的方法。
[0023]第五方面，提供了一种车辆，包括如第四方面所提供的虚拟场景创建系统。
[0024]第六方面，提供了一种虚拟场景创建装置，该虚拟场景创建装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中虚拟场景创建装置所执行的功能，功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该虚拟场景创建装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持虚拟场景创建装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。
[0025]在又一种可能的设计中，虚拟场景创建装置还可以包括存储器，存储器用于保存虚拟场景创建装置必要的计算机执行指令和数据。当该虚拟场景创建装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该虚拟场景创建装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的虚拟场景创建方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟场景创建方法，其特征在于，包括：获取目标路线；确定所述目标路线预设范围内的目标兴趣点和环境图像，所述环境图像是指根据车载摄像头获取的图像；根据虚拟引擎将所述目标路线的地图数据、所述目标兴趣点以及所述环境图像，映射到预设虚拟场景，得到目标虚拟场景；所述目标虚拟场景设置有多个奖励关口，所述奖励关口用于在所述用户到达所述奖励关口处为所述用户下发虚拟资源，所述多个奖励关口与所述目标虚拟场景中的目标兴趣点相关联。2.根据权利要求1所述的虚拟场景创建方法，其特征在于，所述确定所述目标路线预设范围内的目标兴趣点，包括：确定第一兴趣点以及第二兴趣点；所述第一兴趣点为根据所述目标路线的坐标进行反向解析处理得到的，所述第二兴趣点为根据所述目标路线的地图图像和预设的图像分类模型得到的；将所述第一兴趣点以及第二兴趣点进行匹配融合，得到所述目标兴趣点。3.根据权利要求2所述的虚拟场景创建方法，其特征在于，确定所述第二兴趣点，包括：获取确定所述目标路线预设范围内的地图图像以及对应的地理位置；利用语义分割模型对所述地图图像进行处理，得到标签图像，所述标签图像包括所述地图图像中的多个兴趣点的轮廓；利用图像分类模型，对所述标签图像进行处理，得到所述多个兴趣点的类型；根据所述多个兴趣点的类型，从所述标签图像中确定所述第二兴趣点。4.根据权利要求1所述的虚拟场景创建方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述用户的用户特征，所述用户特征包括所述用户的性别、年龄中的至少一项；根据所述用户特征、所述目标兴趣点以及智能语音模型生成虚拟剧本。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的虚拟场景创建方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐乾斌，任伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：