太阳直射自动跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种结构简单可靠、外壳不易变形的太阳直射双轴自动跟踪装置，其包括：安装底座和设于安装底座上端的外壳，其特点是：外壳的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴，俯仰转轴的两端延伸出外壳，且俯仰转轴的两端设有用于连接太阳能电池板安装架的连接臂；外壳内的俯仰转轴上传动连接有俯仰减速机，该俯仰减速机与俯仰角控制电机的输出轴传动连接；外壳内还设有用于驱动外壳绕安装底座在水平面上旋转的水平方位减速机，以及与水平方位减速机传动连接的方位角控制电机。俯仰减速机的底端与水平方位减速机的顶端通过连接法兰连接，所述水平方位减速机的底端与安装底座活动连接。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于放置太阳能电池板并使其始终保持与阳光垂直的设备， 具体是一种太阳直射双轴自动跟踪装置。
技术介绍
现有的太阳能电池板往往放置在固定的安装架上，不能始终接收阳光的直射，导 致其太阳能利用效率较低。现有技术中的也存在一些太阳直射双轴自动跟踪装置，如图1所示，现有的太阳 能电池板的安装架包括安装底座1、设于安装底座1上端的外壳2、连接在外壳2的左右两 侧的用于连接太阳能电池的连接臂10。该结构的不足之处在于1)太阳能电池的重量直 接施加在外壳2的左右侧壁上，并将力传递至外壳2底面中央的安装底座1上；在长期压迫 下，外壳2的左右侧壁发生变形并下沉，从而使其无法准确地使太阳能电池保持与太阳垂 直。2)结构安装复杂、结构件间隙大，需要专业的技术人员安装调试，产品一致差。故而现 有的太阳直射双轴自动跟踪装置的可靠性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、外壳不易变形的太阳直 射双轴自动跟踪装置。为解决上述技术问题，本技术提供的太阳直射双轴自动跟踪装置，包括安装 底座和设于安装底座上端的外壳，其特点是外壳的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴，俯仰 转轴的两端延伸出外壳，且俯仰转轴的两端设有用于连接太阳能电池板安装架的连接臂； 外壳内的俯仰转轴上传动连接有俯仰减速机，该俯仰减速机与俯仰角控制电机的输出轴传 动连接；外壳内还设有用于驱动外壳绕安装底座在水平面上旋转的水平方位减速机，以及 与水平方位减速机传动连接的方位角控制电机。俯仰减速机的底端与水平方位减速机的顶 端通过连接法兰连接，以保证整体的承重能力。所述水平方位减速机的底端与安装底座相连，俯仰转轴经所述俯仰减速机与水平 方位减速机及安装底座构成T字形结构，外壳两侧受力大幅度减小，承重能力大提高。同时 与外壳结合，构成一个整体结构紧凑、安装简单的双轴自动跟踪装置。进一步，为方便安装，所述俯仰减速机和俯仰角控制电机设于固定在外壳内的第 一安装板上。进一步，为确保俯仰角的精确控制，所述俯仰减速机的俯仰减速链轮和俯仰角控 制电机的俯仰电机链轮通过第一链条传动相连。进一步，为方便安装，所述水平方位减速机和方位角控制电机设于固定在外壳内 的第二安装板上。进一步，为确保水平方位角的精确控制，所述水平方位减速机的方位减速链轮和 方位角控制电机的电机链轮通过第二链条相连。本技术具有的技术效果本技术的太阳直射双轴自动跟踪装置中，外壳 内的俯仰转轴上设有俯仰减速机，俯仰减速机的底端与所述安装底座之间设有连接法兰； 从而使太阳能电池板的重量直接传递给安装底座，从而防止了外壳的左右侧壁直接受力而 变形。因此，本技术的太阳直射双轴自动跟踪装置具有结构简单可靠、外壳不易变形的 特点。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附 图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是现有技术中的太阳直射双轴自动跟踪装置的结构示意图；图2是实施例中的太阳直射双轴自动跟踪装置的内部结构示意图；图3是实施例中的太阳直射双轴自动跟踪装置的另一侧的内部结构示意图；图4是实施例中的太阳直射双轴自动跟踪装置的使用状态参考图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明如图2-4，本实施例的太阳直射双轴自动跟踪装置包括安装底座1和设于安装底 座1上端的外壳2，其特点是外壳2的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴9，俯仰转轴9的两 端延伸出外壳2，且俯仰转轴9的两端设有用于连接太阳能电池板安装架19的连接臂10 ； 外壳2内的俯仰转轴9上传动连接有俯仰减速机7，该俯仰减速机7与俯仰角控制电机6的 输出轴传动连接；外壳2内还设有用于驱动外壳2绕安装底座1在水平面上旋转的水平方 位减速机3，以及与水平方位减速机3传动连接的方位角控制电机4。太阳能电池板安装架19上设有太阳能电池板8。俯仰减速机7的底端与水平方位减速机3的顶端通过连接法兰5连接，所述水平 方位减速机3的底端与安装底座1相连。从而使所述俯仰转轴9经俯仰减速机7与水平方 位减速机3和安装底座1构成T字形结构。俯仰减速机7和俯仰角控制电机6设于固定在外壳2内的第一安装板15上。俯仰减速机7的俯仰减速链轮16和俯仰角控制电机6的俯仰电机链轮17通过第 一链条18传动相连。所述水平方位减速机3和方位角控制电机4设于固定在外壳2内的第二安装板11上。所述水平方位减速机3的方位减速链轮14和方位角控制电机4的电机链轮13通 过第二链条12相连。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本实 用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些 属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围 之中。权利要求一种太阳直射双轴自动跟踪装置，包括安装底座(1)和设于安装底座(1)上端的外壳(2)，其特征在于外壳(2)的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴(9)，俯仰转轴(9)的两端延伸出外壳(2)，且俯仰转轴(9)的两端设有用于连接太阳能电池板安装架(19)的连接臂(10)；外壳(2)内的俯仰转轴(9)上传动连接有俯仰减速机(7)，该俯仰减速机(7)与俯仰角控制电机(6)的输出轴传动连接；外壳(2)内还设有用于驱动外壳(2)绕安装底座(1)在水平面上旋转的水平方位减速机(3)，以及与水平方位减速机(3)传动连接的方位角控制电机(4)；俯仰减速机(7)的底端与水平方位减速机(3)的顶端通过连接法兰(5)连接，所述水平方位减速机(3)的底端与安装底座(1)相连。2.根据权利要求1所述的太阳直射双轴自动跟踪装置，其特征在于所述俯仰转轴(9) 经俯仰减速机(7)与水平方位减速机(3)和安装底座(1)构成T字形结构。3.根据权利要求2所述的太阳直射自动跟踪装置，其特征在于所述俯仰减速机(7) 和俯仰角控制电机(6)设于固定在外壳(2)内的第一安装板(15)上。4.根据权利要求3所述的太阳直射自动跟踪装置，其特征在于所述俯仰减速机(7) 的俯仰减速链轮(16)和俯仰角控制电机(6)的俯仰电机链轮(17)通过第一链条(18)传 动相连。5.根据权利要求4所述的太阳直射自动跟踪装置，其特征在于所述水平方位减速机 ⑶和方位角控制电机⑷设于固定在外壳⑵内的第二安装板(11)上。6.根据权利要求5所述的太阳直射自动跟踪装置，其特征在于所述水平方位减速机(3)的方位减速链轮(14)和方位角控制电机(4)的电机链轮(13)通过第二链条(12)相连。专利摘要本技术涉及一种结构简单可靠、外壳不易变形的太阳直射双轴自动跟踪装置，其包括安装底座和设于安装底座上端的外壳，其特点是外壳的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴，俯仰转轴的两端延伸出外壳，且俯仰转轴的两端设有用于连接太阳能电池板安装架的连接臂；外壳内的俯仰转轴上传动连接有俯仰减速机，该俯仰减速机与俯仰角控制电机的输出轴传动连接；外壳内还设有用于驱动外壳绕安装底座在水平面上旋转的水平方位减速机，以及与水平方位减速机传动连接的方位角控制电机。俯仰减速机的底端与水平方位减速机的顶端通过连接法兰连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳直射双轴自动跟踪装置，包括：安装底座（１）和设于安装底座（１）上端的外壳（２），其特征在于：　　外壳（２）的左右侧臂上轴承连接一俯仰转轴（９），俯仰转轴（９）的两端延伸出外壳（２），且俯仰转轴（９）的两端设有用于连接太阳能电池板安装架（１９）的连接臂（１０）；　　外壳（２）内的俯仰转轴（９）上传动连接有俯仰减速机（７），该俯仰减速机（７）与俯仰角控制电机（６）的输出轴传动连接；　　外壳（２）内还设有用于驱动外壳（２）绕安装底座（１）在水平面上旋转的水平方位减速机（３），以及与水平方位减速机（３）传动连接的方位角控制电机（４）；　　俯仰减速机（７）的底端与水平方位减速机（３）的顶端通过连接法兰（５）连接，所述水平方位减速机（３）的底端与安装底座（１）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，黄文翼，
申请(专利权)人：沈志刚，黄文翼，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]