【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁器系统、程序、清洁器控制方法以及车辆
[0001]本公开涉及清洁器系统
、
程序
、
清洁器控制方法
、
车辆以及搭载体
。
技术介绍
[0002]在自动驾驶技术中，照相机或者
LiDAR(
光探测和测距
(Light Detection And Ranging)
或者激光成像探测和测距
(Laser Imaging Detection And Ranging))
等外部传感器的作用很重要
。
为了使这些外部传感器处于清洁状态，提出了喷射清洗液或者空气等来去除附着在外部传感器上的污垢的系统
。
为了使这些外部传感器处于清洁状态，提出了各种清洁器
。
此外，为了使这些外部传感器处于清洁状态，提出了各种清洁器
。
[0003]例如，在专利文献1中公开了：一种车辆用清洗系统，具备搭载在车辆上的多个光学传感器
、
分别清洗该多个光学传感器的传感器面的多个清洗机构
、
能够自动控制清洗机构的控制机构，在所述车辆用清洗系统中，在有对清洗机构的清洗需求的情况下，根据车辆的行驶状况以及
/
或者环境状况，控制使多个清洗机构工作的优先顺序，基于优先顺序清洗多个光学传感器
。
[0004]例如，在专利文献2中公开了在将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式时，使清洁器装置对外部传感器进行清洗或者诊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种清洁器系统，搭载在具有用于获取车辆的外部的信息的外部传感器的车辆上，具备：清洗装置，向所述外部传感器喷出清洗介质来清洗所述外部传感器或者抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，在规定的动作条件被满足的情况下，使所述清洗装置以规定的清洗强度动作，所述清洁器控制部还获取所述车辆的行驶状况，基于该行驶状况来控制所述清洗强度
。2.
根据权利要求1所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取所述车辆正在行驶的道路的拥堵状况作为所述行驶状况，所述清洁器控制部进行控制，以使在基于所述拥堵状况而判断为所述道路正在拥堵
、
且所述动作条件被满足的情况下，与判断为所述道路未拥堵的情况相比，所述清洗强度降低
。3.
根据权利要求1或者2所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取所述车辆正在行驶的道路的转弯状况作为所述行驶状况，所述清洁器控制部进行控制，以使在基于所述转弯状况而判断为所述道路正在转弯
、
且所述动作条件被满足的情况下，与判断为所述道路未转弯的情况相比，所述清洗强度升高
。4.
根据权利要求1至4中任一项所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部基于从所述外部传感器或者搭载在所述车辆上的
GPS
传感器获取的信息，能够判断所述车辆正在行驶的场所是否是被估计为能够附着在所述外部传感器上的虫子为规定数量以上的场所，作为所述动作条件，包括被判断为所述车辆正在行驶的场所是被估计为所述虫子为规定数量以上的场所
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取所述车辆的挡位的状况作为所述行驶状况，所述清洁器控制部进行控制，以使在所述车辆的挡位被置于倒挡的情况下，与所述车辆的挡位被置于倒挡之前相比，所述清洗强度升高
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取与所述车辆是否变更车道有关的信息
、
以及与所述车辆是否位于道路的合流点有关的信息中的至少一方，作为所述行驶状况，所述清洁器控制部进行控制，以使在判断为所述车辆变更车道或者所述车辆处于合流点的状况的情况下，与进行所述判断之前相比，所述清洗强度升高
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的清洁器系统，其中，作为所述清洗装置，包括：气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器
。8.
根据权利要求7所述的清洁器系统，其中，所述车辆包括用于获取所述车辆的外部的信息的毫米波雷达，所述清洁器控制部进行控制，以使在由所述外部传感器监视的第一监视区域和由所述
毫米波雷达监视的第二监视区域重叠的情况下，与所述第一监视区域和所述第二监视区域不重叠的情况相比，对正在监视所述第一监视区域的所述外部传感器的所述清洗强度降低
。9.
一种程序，由搭载在具有用于获取车辆的外部的信息的外部传感器的车辆上的计算机执行，所述车辆具有：清洗装置，向所述外部传感器喷出清洗介质来清洗所述外部传感器或者抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述程序使所述计算机的清洁器控制部执行：在规定的动作条件被满足的情况下使所述清洗装置以规定的清洗强度动作的步骤；获取所述车辆的行驶状况的步骤；以及基于所述行驶状况来控制所述清洗强度的步骤
。10.
一种清洁器控制方法，由搭载在具有用于获取车辆的外部的信息的外部传感器的车辆上的计算机来执行，所述车辆具有：清洗装置，向所述外部传感器喷出清洗介质来清洗所述外部传感器或者抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述清洁器控制方法包括使所述计算机的清洁器控制部执行：在规定的动作条件被满足的情况下使所述清洗装置以规定的清洗强度动作的步骤；获取所述车辆的行驶状况的步骤；以及基于所述行驶状况来控制所述清洗强度的步骤
。11.
一种车辆，具备：外部传感器，获取车辆的外部的信息；清洗装置，向所述外部传感器喷出清洗介质来清洗所述外部传感器或者抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，在规定的动作条件被满足的情况下使所述清洗装置以规定的清洗强度动作，所述清洁器控制部还获取所述车辆的行驶状况，基于该行驶状况来控制所述清洗强度
。12.
一种清洁器系统，搭载在具有车辆控制部的车辆上，作为驾驶模式，所述车辆控制部能够选择性地执行：自动驾驶模式，基于获取所述车辆的外部的信息的至少一个以上的外部传感器的输出进行控制，以使所述车辆进行加速
、
减速以及转向操作中的至少一个动作；以及手动驾驶模式，由驾驶员对所述车辆进行驾驶操作，所述清洁器系统具备：至少一个以上的气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，进行控制以使在规定的动作条件被满足的情况下所述气幕装置动作，所述清洁器控制部还基于所述驾驶模式控制所述送风强度
。
13.
根据权利要求
12
所述的清洁器系统，其中，在执行所述自动驾驶模式时，所述清洁器控制部进行控制，以使对获取所述车辆的前方的信息的所述外部传感器的所述送风强度与执行所述手动驾驶模式时相比升高
。14.
根据权利要求
12
或者
13
所述的清洁器系统，其中，在执行所述自动驾驶模式时，且在所述车辆处于正在追随在所述车辆的前方行驶的前方车辆的追随状态的情况下，所述清洁器控制部进行控制，以使对获取所述车辆的后方的信息的所述外部传感器的所述送风强度与执行所述手动驾驶模式时相比降低
。15.
根据权利要求
12
至
14
中任一项所述的清洁器系统，其中，在执行所述自动驾驶模式时，且在基于所述外部传感器的输出而生成的转向控制信号包含用于使所述车辆变更车道的控制信号的情况下，所述清洁器控制部进行控制，以使与所述车辆处于正在追随在所述车辆的前方行驶的前方车辆的追随状态时相比，对获取所述车辆的后方的信息的所述外部传感器的所述送风强度升高
。16.
根据权利要求
12
至
15
中任一项所述的清洁器系统，其中，在执行所述自动驾驶模式时，所述清洁器控制部还基于所述车辆的行驶速度以及与在所述车辆的周围行驶的周围车辆的车间距离中的至少一方来控制所述送风强度
。17.
根据权利要求
12
至
16
中任一项所述的清洁器系统，其中，作为所述动作条件，包括点火装置被接通的情况，所述清洁器控制部进行控制，以使在点火装置被接通之后到经过规定的时间为止的期间，所述气幕装置以为了清洗所述外部传感器的污垢而设定的清洗用的送风强度，向所述传感器送风
。18.
根据权利要求1至
8、
以及权利要求
12
至
17
中任一项所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取所述车辆的周围的天气信息，作为所述动作条件，包括所述天气信息为雨
。19.
一种程序，由搭载在具有车辆控制部的车辆上的计算机执行，作为驾驶模式，所述车辆控制部能够选择性地执行：自动驾驶模式，基于获取车辆的外部的信息的至少一个以上的外部传感器的输出进行控制，以使所述车辆进行加速
、
减速以及转向操作中的至少一个动作；以及手动驾驶模式，由驾驶员对所述车辆进行驾驶操作，所述车辆具有至少一个以上的气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述程序使所述计算机的清洁器控制部执行：进行控制以使在规定的动作条件被满足的情况下所述气幕装置动作的步骤；以及基于所述驾驶模式控制所述送风强度的步骤
。20.
一种清洁器控制方法，由搭载在具有车辆控制部的车辆上的计算机执行，作为驾驶模式，所述车辆控制部能够选择性地执行：自动驾驶模式，基于获取车辆的外部的信息的至少一个以上的外部传感器的输出进行
控制，以使所述车辆进行加速
、
减速以及转向操作中的至少一个动作；以及手动驾驶模式，由驾驶员对所述车辆进行驾驶操作，所述车辆具有：至少一个以上的气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述清洁器控制方法包括使所述计算机的清洁器控制部执行：进行控制以使在规定的动作条件被满足的情况下所述气幕装置动作的步骤；以及基于所述驾驶模式控制所述送风强度的步骤
。21.
一种车辆，具备：车辆控制部，作为驾驶模式，能够选择性地执行自动驾驶模式以及手动驾驶模式，所述自动驾驶模式基于获取车辆的外部的信息的至少一个以上的外部传感器的输出进行控制，以使所述车辆进行加速
、
减速以及转向操作中的至少一个动作，所述手动驾驶模式由驾驶员对所述车辆进行驾驶操作；至少一个以上的气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，进行控制以使在规定的动作条件被满足的情况下所述气幕装置动作，所述清洁器控制部还基于所述驾驶模式控制所述送风强度
。22.
一种清洁器系统，搭载在具有用于获取搭载体的外部的信息的外部传感器的搭载体上，具备：清洗装置，在规定的清洗条件被满足的情况下喷出清洗液来清洗所述外部传感器；气幕装置，在规定的送风条件被满足的情况下以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，控制所述清洗装置以及所述气幕装置的动作，在所述送风条件被满足且所述清洗液的剩余量为第一阈值以上的情况下，所述清洁器控制部将所述送风强度设为第一强度，在所述送风条件被满足且所述清洗液的剩余量小于所述第一阈值的情况下，所述清洁器控制部将所述送风强度设为比所述第一强度高的第二强度
。23.
一种清洁器系统，搭载在具有用于获取搭载体的外部的信息的外部传感器的搭载体上，具备：清洗装置，在规定的清洗条件被满足的情况下喷出清洗液来清洗所述外部传感器；气幕装置，在规定的送风条件被满足的情况下，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上；以及清洁器控制部，控制所述清洗装置以及所述气幕装置的动作，所述清洁器控制部进行控制，以使所述清洗液的剩余量越少，所述送风强度越高
。24.
根据权利要求
22
或者
23
所述的清洁器系统，其中，所述搭载体是车辆，所述车辆能够执行根据所述外部传感器的输出生成加速器控制信号
、
制动控制信号和转向控制信号的自动驾驶模式，作为所述送风条件，包括所述自动驾驶模式被执行
。
25.
根据权利要求
22
至
24
中任一项所述的清洁器系统，其中，所述清洁器控制部能够获取所述车辆的周围的天气信息，作为所述送风条件，包括所述天气信息为雨
。26.
一种程序，由搭载在具有用于获取搭载体的外部的信息的外部传感器的搭载体上的计算机执行，所述搭载体具有：清洗装置，喷出清洗液来清洗所述外部传感器；以及气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述程序使所述计算机的清洁器控制部执行：第一步骤，进行控制以使在规定的清洗条件被满足的情况下所述清洗装置动作；以及第二步骤，进行控制以使在规定的送风条件被满足的情况下所述气幕装置动作，所述第二步骤包括：在所述清洗液的剩余量为第一阈值以上的情况下，将所述送风强度设为第一强度，在所述清洗液的剩余量小于所述第一阈值的情况下，将所述送风强度设为比所述第一强度高的第二强度
。27.
一种程序，由搭载在具有用于获取搭载体的外部的信息的外部传感器的搭载体上的计算机执行，所述搭载体具有：清洗装置，喷出清洗液来清洗所述外部传感器；以及气幕装置，以规定的送风强度向所述外部传感器连续地送风，抑制污垢附着在所述外部传感器上，所述程序使所述计算机的清洁器控制部执行：第一步骤，进行控制以使在规定的清洗条件被满足的情况下所述清洗装置动作；以及第二步骤，进行控制以使在规定的送风条件被满足的情况下所述气幕装置动作，所述第二步骤包括：进行控...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木一弘，久保田晃宜，米丸翔太，井口夏希，伏见美昭，井上达也，佐藤诚晃，速水寿文，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
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