传感器系统技术方案

在清洗传感器的透过部的清洁器(40)的驱动结束起的规定时间内，清洁器控制部(25)不使清洁器(40)动作，该传感器具有从检测对象经由透过部接收光的受光部。污垢判定部(12)在第一时刻基于物标的移动履历将经过第一时间后的物标的位置信息确定为预测位置，在从第一时刻起经过第一时间后获取到的预测位置处的反射强度与第一时刻的物标的反射强度不同的情况下，判定为附着有污垢。污垢判定部(11)根据基准信息的距离信息和停止时点群信息的距离信息判定为车辆处于确定场所，并且，在停止时点群信息的距离信息和基准信息的距离信息存在差异的情况下，判定为附着有污垢。判定为附着有污垢。判定为附着有污垢。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统


[0001]本公开涉及传感器系统。

技术介绍

[0002]通过专利文献1等，已知有搭载了清洁器的清洁系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001
‑
171491号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，本专利技术人发现当清洁器向清洗对象吹送清洗液时，导致清洗液于清洗对象残留一定时间。例如，若构成为即使在清洁器刚动作之后就进行污染判定，则残留的清洗液被误判定为污染，很有可能会导致清洁器继续动作。
[0008]另外，为了检测LiDAR的污垢，对于确定的检测对象，要求在清洁状态和污垢附着状态下检测结果不同。因此，本专利技术的专利技术人认为天空总是出现在LiDAR的检测范围内的确定区域，因此天空适合作为检测对象。因此，考虑将天空设定为检测对象，利用在清洁状态和污垢附着状态下检测结果不同来判定污垢的附着。
[0009]然而，在搭载于车辆的LiDAR中，在车辆行驶时，LiDAR的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器系统，具有：传感器，具有从检测对象经由透过部接收光的受光部；清洁器，能够对所述透过部进行清洗；以及清洁器控制部，控制所述清洁器，所述清洁器控制部在所述清洁器的驱动结束起的规定时间内，不使所述清洁器动作。2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有污垢判定部，该污垢判定部基于所述传感器的检测信息判定污垢是否附着于所述透过部，所述清洁器控制部在所述清洁器的驱动结束起的规定时间内，不向所述污垢判定部输入所述传感器的检测信息。3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有污垢判定部，该污垢判定部基于所述传感器的检测信息判定污垢是否附着于所述透过部，所述清洁器控制部在所述清洁器的驱动结束起的规定时间内，不使所述污垢判定部执行所述污垢的判定。4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有污垢判定部，该污垢判定部基于所述传感器的检测信息判定污垢是否附着于所述透过部，所述清洁器控制部在所述清洁器的驱动结束起的规定时间内，不使所述污垢判定部输出污垢的判定结果。5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有污垢判定部，该污垢判定部基于所述传感器的检测信息判定污垢是否附着于所述透过部，所述清洁器控制部构成为基于所述污垢判定部的输出使所述清洁器动作，所述清洁器控制部在所述清洁器的驱动结束起的规定时间内，与所述污垢判定部的输出无关地不使所述清洁器动作。6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有：天气信息获取部，输出包括温度、湿度、气压中的至少一个的天气信息；以及规定时间决定部，基于所述天气信息来决定所述规定时间。7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，具有规定时间决定部，该规定时间决定部根据所在地的纬度来决定所述规定时间。8.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器系统被搭载于车辆，具有规定时间决定部，该规定时间决定部根据从所述车辆获取到的所述车辆的行驶速度来决定所述规定时间。9.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器系统被搭载于具有车辆控制部的车辆，所述清洁器控制部在从所述车辆控制部获取到表示所述车辆停止的信号时，允许所述清洁器的动作。
10.一种传感器系统，具备：距离检测装置，具有：发光部，经由透过光的透过部向检测范围射出光；受光部，接收从所述发光部射出的光碰到物体而反射的光；以及点群信息输出部，基于所述受光部接收到的光，输出包括所述物体的位置信息、到所述物体的距离信息以及来自所述物体的反射强度的点群信息；物标识别部，识别物标，并输出所述物标的位置信息即物标位置信息；以及污垢判定部，基于所述点群信息和所述物标位置信息，检测附着于所述透过部的污垢，所述污垢判定部在第一时刻基于所述物标的移动履历将经过第一时间后的所述物标的位置信息确定为预测位置，在从所述第一时刻起经过所述第一时间后获取到的所述预测位置处的所述反射强度与所述第一时刻的所述物标的所述反射强度不同的情况下，判定为污垢附着于与所述预测位置对应的所述透过部的位置。11.根据权利要求10所述的传感器系统，其中，所述物标识别部构成为，识别为在所述反射强度为规定强度以上的区域存在所述物标。12.根据权利要求10所述的传感器系统，其中，所述物标识别部构成为，在所述距离检测装置的检测范围内的垂直角为0度以上的区域，识别为在所述反射强度为规定强度以上的区域存在所述物标。13.根据权利要求10所述的传感器系统，其中，具有相机，该相机在其视角内包括所述距离检测装置的检测范围，所述物标识别部构成为，基于从所述相机获取到的图像来确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：难波高范，佐藤诚晃，望月清隆，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：