用于清洁反馈的电容/声学传感器透镜制造技术

公开了一种车辆、车辆的检测系统以及清洁车辆的表面的方法。检测系统包括传感器、清洁系统以及控制器。传感器位于检测系统的表面处，并且配置成检测与表面接触的污染物并生成信号。清洁系统从表面清洁污染物。控制器配置成响应于信号来启动清洁系统。成响应于信号来启动清洁系统。成响应于信号来启动清洁系统。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁反馈的电容/声学传感器透镜

技术介绍

[0001]本公开涉及用于传感器表面的清洁系统，并且，特别地涉及用于识别污染物存在于表面上的系统和方法。
[0002]一些车辆使用诸如激光雷达、红外、运行时间、数字相机等等的传感器来进行导航和态势感知。这些传感器大体上由透明表面保护以免受车辆的外部环境的侵害，该透明表面倾向于累积碎屑，诸如雨、污物、泥、灰尘、虫子等。目前，碎屑由观察环境中的不规则性(irregularity)的传感器本身检测。然而，当不规则性起因于车辆运动、传感器周围的物体和/或环境改变或起因于表面上的污染物时，可能难以辨别。因此，理想的是，提供一种用于在传感器的表面上可靠地检测污染物或碎屑的系统和方法。

技术实现思路

[0003]在一个示例性实施例中，公开了一种清洁车辆的表面的方法。使用联接到表面的传感器来检测与表面接触的污染物。响应于检测到污染物而在传感器处生成信号。启动清洁系统以清洁具有污染物的表面。
[0004]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，检测污染物进一步包括下者中的至少一者：检测由与表面接触的污染物生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁车辆的表面的方法，包括：使用联接到所述表面的传感器来检测与所述表面接触的污染物；响应于检测到所述污染物而在所述传感器处生成信号；以及启动清洁系统以清洁具有污染物的表面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述污染物进一步包括下者中的至少一者：(i)检测由与所述表面接触的污染物生成的在所述表面中的电场中的扰乱；以及(ii)检测由与所述表面接触的所污染物生成的声学信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物接触所述表面的第一侧，并且，所述传感器位于下者中的一者处：(i)所述表面的第一侧；以及(ii)所述表面的第二侧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，启动所述清洁系统，直到下者中的至少一者为止：(i)所述信号不再在所述传感器处生成；和(ii)确定不能从所述表面清洁所述污染物。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号指示所述污染物接触所述表面的位置，所述方法进一步包括启动所述清洁系统以在所述位置处清洁所述表面。6.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：