本发明专利技术涉及一种用于车辆的座椅自动清扫系统及方法、可读存储介质。该座椅自动清扫系统包括：依次电连接的指令获取模块、控制模块及清扫模块，清扫模块的操作端上设置有清扫头；指令获取模块用于获取并向控制模块发送座椅清扫指令；控制模块用于基于座椅清扫指令将清扫模块由初始位置运动，待运动至预设位置之后将清扫头按照预设清扫路线对座椅进行清扫，且待清扫完成之后将清扫模块由预设位置退回至初始位置。该座椅自动清扫系统，可实现对车内座椅进行自动清扫，且也不影响乘客的乘坐，解除了有司机才能对车内座椅进行快速清洁的限制。限制。限制。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的座椅自动清扫系统及方法、可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种用于车辆的座椅自动清扫系统及方法、可读存储介质。
技术介绍
[0002]网约车内的清洁工作是由司机来实现的，主要是对车内座椅表面的清理，以保证乘车环境的干净卫生。而对于无人驾驶网约车而言，由于没有司机，便无法保证车内的清洁，造成乘客的乘车体验差。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对无人驾驶网约车无法保证车内的清洁问题，提供一种用于车辆的座椅自动清扫系统及方法、可读存储介质。
[0004]一种用于车辆的座椅自动清扫系统，所述座椅自动清扫系统包括：依次电连接的指令获取模块、控制模块及清扫模块，所述清扫模块的操作端上设置有清扫头；
[0005]所述指令获取模块用于获取并向所述控制模块发送座椅清扫指令；
[0006]所述控制模块用于基于所述座椅清扫指令将所述清扫模块由初始位置运动，待运动至预设位置之后将所述清扫头按照预设清扫路线对座椅进行清扫，且待清扫完成之后将所述清扫模块由所述预设位置退回至所述初始位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述初始位置设置在所述车辆的后备厢。
[0008]在其中一个实施例中，靠近所述后备厢的同一排相邻两个所述座椅之间具有间隙，该间隙处设置有可开闭的挡板；
[0009]所述控制模块用于基于所述座椅清扫指令将所述挡板打开，待所述挡板打开之后，将所述清扫模块由所述初始位置运动至所述预设位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述控制模块还用于待所述清扫模块由所述预设位置返回至所述初始位置之后将所述挡板关闭。
[0011]在其中一个实施例中，所述座椅自动清扫系统还包括驱动模块，所述驱动模块包括与所述控制模块电连接的马达、设置于所述马达输出轴上的丝杠以及套装于所述丝杠上的螺母，所述螺母与所述遮挡板连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述清扫模块为机械臂，所述机械臂能够在所述初始位置与所述预设位置之间滑动；
[0013]所述控制模块用于当所述机械臂运动至所述预设位置时，将所述清扫头按照预设清扫路线调整所述机械臂的姿态。
[0014]在其中一个实施例中，所述车辆上配置有电动直线导轨，所述电动直线导轨的电机与所述控制模块电连接，所述电动直线导轨的滑块与所述机械臂的基座连接；
[0015]所述控制模块用于使所述电动直线导轨的电机驱动所述机械臂在所述初始位置与所述预设位置之间滑动。
[0016]在其中一个实施例中，所述电动直线导轨的第一端位于所述起始位置，第二端延伸至所述预设位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述指令获取模块用于检测所述车辆的行驶模式，当检测到所述车辆的行驶模式为空载模式时，获取所述座椅清扫指令。
[0018]在其中一个实施例中，所述车辆为网约车辆，所述指令获取模块用于获取接客订单信息，并基于所述接客订单信息检测所述车辆的行驶模式。
[0019]在其中一个实施例中，所述车辆配置有待更换的清扫头，所述座椅清扫指令携带有清扫模式信息；
[0020]所述控制模块还用于在对所述座椅进行清扫之前，基于所述座椅清扫指令判断所述清扫模块当前所配置的清扫头是否与所述清扫模式信息相对应，若否，将所述清扫模块当前所配置的清扫头更换为与所述清扫模式信息相对应的清扫头。
[0021]一种用于车辆的座椅自动清扫方法，所述车辆上配置有清扫模块，所述清扫模块的操作端上设置有清扫头，所述座椅自动清扫方法包括：
[0022]获取座椅清扫指令；
[0023]基于所述座椅清扫指令将所述清扫模块由初始位置运动，待运动至预设位置之后将所述清扫头按照预设清扫路线对座椅进行清扫；
[0024]待清扫完成之后，将所述清扫模块由所述预设位置退回至所述初始位置。
[0025]在其中一个实施例中，所述初始位置为后备厢，靠近所述后备厢的同一排相邻两个座椅之间具有间隙，该间隙处设置有可开闭的挡板；
[0026]在所述获取座椅清扫指令之后，所述座椅自动清扫系统还包括：基于所述座椅清扫指令将所述挡板打开，待所述挡板打开之后，将所述清扫模块由所述初始位置运动至所述预设位置。
[0027]在其中一个实施例中，所述待清扫完成之后将所述清扫模块由所述预设位置退回至所述初始位置之后，所述座椅自动清扫系统还包括：将所述挡板关闭。
[0028]在其中一个实施例中，所述获取座椅清扫指令，包括：检测所述车辆的行驶模式，当检测到所述车辆的行驶模式为空载模式时，获取所述座椅清扫指令。
[0029]在其中一个实施例中，所述车辆为网约车辆；
[0030]所述检测所述车辆的行驶模式，包括：获取接客订单信息，并基于所述接客订单信息检测所述车辆的行驶模式。
[0031]在其中一个实施例中，所述车辆配置有待更换的清扫头，所述座椅清扫指令携带有清扫模式信息；
[0032]在将所述清扫模块由初始位置运动至预设位置之前，所述座椅自动清扫方法还包括：基于所述座椅清扫指令判断所述清扫模块当前所配置的清扫头是否与所述清扫模式信息相对应，若否，将所述清扫模块当前所配置的清扫头更换为与所述清扫模式信息相对应的清扫头。
[0033]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的座椅自动清扫方法的步骤。
[0034]上述用于车辆的座椅自动清扫系统及方法、可读存储介质，当指令获取模块获取到座椅清扫指令时，控制模块便将清扫模块由初始位置运动至预设位置并将清扫头按照预
设清扫路线对座椅进行清扫，且待清扫完成之后将清扫模块由预设位置退回至初始位置，如此便可实现对车内座椅进行自动清扫，且也不影响乘客的乘坐，解除了有司机才能对车内座椅进行快速清洁的限制。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一实施例提供的车辆的座椅自动清扫系统的结构框图；
[0036]图2至图5为本专利技术一实施例提供座椅自动清扫的流程示意图；
[0037]图6为本专利技术一实施例提供的座椅自动清扫方法的示意图。
[0038]其中，附图中的标号说明如下：
[0039]100、指令获取模块；200、控制模块；300、清扫模块；310、清扫头；320、基座；330、大臂；340、小臂；350、腕部；20、车辆；20a、后备厢；20b、座椅；20c、挡板。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述座椅自动清扫系统包括：依次电连接的指令获取模块(100)、控制模块(200)及清扫模块(300)，所述清扫模块(300)的操作端上设置有清扫头(310)；所述指令获取模块(100)用于获取并向所述控制模块(200)发送座椅清扫指令；所述控制模块(200)用于基于所述座椅清扫指令将所述清扫模块(300)由初始位置运动，待运动至预设位置之后将所述清扫头(310)按照预设清扫路线对座椅(20b)进行清扫，且待清扫完成之后将所述清扫模块(300)由所述预设位置退回至所述初始位置。2.根据权利要求1所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述初始位置设置在所述车辆(20)的后备厢(20a)。3.根据权利要求2所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，靠近所述后备厢(20a)的同一排相邻两个所述座椅(20b)之间具有间隙，该间隙处设置有可开闭的挡板(20c)；所述控制模块(200)用于基于所述座椅清扫指令将所述挡板(20c)打开，待所述挡板(20c)打开之后，将所述清扫模块(300)由所述初始位置运动至所述预设位置。4.根据权利要求3所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述控制模块(200)还用于待所述清扫模块(300)由所述预设位置返回至所述初始位置之后将所述挡板(20c)关闭。5.根据权利要求3所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述座椅自动清扫系统还包括驱动模块，所述驱动模块包括与所述控制模块(200)电连接的马达、设置于所述马达输出轴上的丝杠以及套装于所述丝杠上的螺母，所述螺母与所述遮挡板(20c)连接。6.根据权利要求2所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述清扫模块(300)为机械臂，所述机械臂能够在所述初始位置与所述预设位置之间滑动；所述控制模块(200)用于当所述机械臂运动至所述预设位置时，将所述清扫头(310)按照预设清扫路线调整所述机械臂的姿态。7.根据权利要求6所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述车辆(20)上配置有电动直线导轨，所述电动直线导轨的电机与所述控制模块(200)电连接，所述电动直线导轨的滑块与所述机械臂的基座(320)连接；所述控制模块(200)用于使所述电动直线导轨的电机驱动所述机械臂在所述初始位置与所述预设位置之间滑动。8.根据权利要求7所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述电动直线导轨的第一端位于所述起始位置，第二端延伸至所述预设位置。9.根据权利要求1
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8任一项所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述指令获取模块(100)用于检测所述车辆(20)的行驶模式，当检测到所述车辆(20)的行驶模式为空载模式时，获取所述座椅清扫指令。10.根据权利要求9所述的座椅自动清扫系统，其特征在于，所述车辆(20)为网约车辆，所述指令获取模块(100)用于获取接客订单信息，并基于所述接客订单信息检测所述车辆(20)的行驶模式。11.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：程雪菲，蔡宗智，李昌远，李旭，杨景全，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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