制动控制方法及相关设备技术

本公开提供一种制动控制方法及相关设备

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法及相关设备、车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种制动控制方法及相关设备
、
车辆
。

技术介绍

[0002]汽车一般由动力总成
、
底盘
、
车身
、
电气等组成，其中底盘包括传动系统
、
行驶系统
、
转向系统和制动系统等
。
制动系统的一般作用是，车辆运动时减速以及停车后驻车
。
[0003]在相关技术中，线控制动系统一般采用电控液压制动系统，存在结构和工作原理复杂
、
制动液泄露风险等问题
。

技术实现思路

[0004]本公开提出一种制动控制方法及相关设备
、
车辆，以解决或部分解决上述问题
。
[0005]本公开第一方面，提供了一种制动控制方法，应用于制动控制装置，所述方法包括：
[0006]接收制动指示信息；
[0007]根据所述制动指示信息，确定被控制动机构的制动力数据；
[0008]响应于确定所述制动控制装置发生故障，将所述制动控制装置的故障信息和所述制动力数据发送至所述被控制动机构的控制装置，以使所述被控制动机构的控制装置基于所述故障信息过滤所述制动力数据
。
[0009]本公开第二方面，提供了一种制动控制方法，应用于制动机构的控制装置，所述方法包括：
[0010]接收来自制动控制装置的制动力数据；
[0011]响应于确定接收到所述制动控制装置的故障信息，过滤所述制动力数据
。
[0012]本公开第三方面，提供了一种制动控制装置，包括：
[0013]接收模块，用于接收制动指示信息；
[0014]确定模块，用于根据所述制动指示信息，确定制动机构的制动力数据；
[0015]发送模块，用于响应于确定所述制动控制装置发生故障，将所述制动控制装置的故障信息和所述制动力数据发送至所述被控制动机构的控制装置，以使所述被控制动机构的控制装置基于所述故障信息过滤所述制动力数据
。
[0016]本公开第四方面，提供了一种制动机构的控制装置，包括：
[0017]接收模块，用于接收来自制动控制装置的制动力数据；
[0018]控制模块，用于响应于确定接收到所述制动控制装置的故障信息，过滤所述制动力数据
。
[0019]本公开第五方面，提供了一种车辆，包括：
[0020]车轮；
[0021]制动机构，与所述车轮连接，用于对所述车轮进行制动；
[0022]如第三方面所述的制动控制装置；
[0023]如第四方面所述的制动机构的控制装置，与所述制动控制装置和所述制动机构电耦接，并用于对所述制动机构进行制动控制
。
[0024]本公开第六方面，提供了一种计算机设备，包括一个或者多个处理器
、
存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据第一方面或第二方面所述的方法的指令
。
[0025]本公开第七方面，提供了一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面或第二方面所述的方法
。
[0026]本公开提供的制动控制方法及相关设备
、
车辆，在制动控制装置发生故障时，制动机构的控制装置接收制动控制装置的故障信息，从而制动机构的控制装置可以对其接收到的制动力数据进行过滤，避免使用发生故障的制动控制装置提供的数据而导致的制动控制失效或者故障
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1示出了一种示例性电子机械制动系统的示意图
。
[0029]图
2A
示出了本公开实施例所提供的示例性制动控制系统的模块结构示意图
。
[0030]图
2B
示出了本公开实施例所提供的示例性制动控制系统的更具体的结构示意图
。
[0031]图3示出了本公开实施例所提供的示例性方法的流程示意图
。
[0032]图4示出了本公开实施例所提供的示例性装置的模块结构示意图
。
[0033]图5示出了本公开实施例所提供的示例性方法的流程示意图
。
[0034]图6示出了本公开实施例所提供的示例性装置的模块结构示意图
。
[0035]图7为本公开实施例的制动方法的流程示意图
。
[0036]图8为本公开实施例的制动装置的结构示意图
。
[0037]图
9A
为本公开实施例的制动系统的结构示意图
。
[0038]图
9B
为本公开实施例的一个制动系统的结构示意图
。
[0039]图
10
为本公开实施例的电子设备的结构示意图
。
[0040]附图标记说明：
[0041]200、
制动控制系统；
[0042]201、
踏板模块，
202、
制动控制模块，
203、
车轮控制模块；
[0043]2013、
制动踏板及顶杆，
2014、
踏板模拟器，
2011、
踏板行程传感器，
2012、
踏板力传感器；
[0044]2021/2022、
制动控制装置，
2311/2321/2331/2341、
制动机构的控制装置；
[0045]2312/2322/2332/2342、
基础制动器，
2313/2323/2333/2343、MOC
，
2314/2324/2334/2344、
电机位置传感器，
2315/2325/2335/2345、
夹紧力传感器，
2316/2326/2336/2346、
轮速传感器；
[0046]2041、
第一供电电源，
2042、
第二供电电源；
[0047]2521、
第一通讯网络，
2522、
第二通讯网络，
2511、
第三通讯网络，
2512、
第四通讯网络；
[0048]900、
制动系统；
[0049]901、
踏板模块，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动控制方法，应用于制动控制装置，所述方法包括：接收制动指示信息；根据所述制动指示信息，确定被控制动机构的制动力数据；响应于确定所述制动控制装置发生故障，将所述制动控制装置的故障信息和所述制动力数据发送至所述被控制动机构的控制装置，以使所述被控制动机构的控制装置基于所述故障信息过滤所述制动力数据
。2.
如权利要求1所述的方法，其中，所述制动控制装置为电子控制单元
ECU
，所述方法还包括：通过
ECU
的自诊断机制确定所述制动控制装置是否发生故障
。3.
如权利要求1所述的方法，其中，将所述制动控制装置的故障信息和所述制动力数据发送至所述被控制动机构的控制装置，包括：通过互为备份的第一通讯网络和第二通讯网络将所述制动控制装置的故障信息和所述制动力数据发送至所述被控制动机构的控制装置
。4.
如权利要求1所述的方法，其中，所述制动指示信息是来自于踏板传感器组的踏板行程数据和
/
或踏板力数据，或者来自于自动驾驶控制器的指示数据
。5.
如权利要求1所述的方法，其中，接收制动指示信息，包括：通过第三通讯网络和第四通讯网络接收踏板传感器组或者自动驾驶控制器发送的所述制动指示信息；或者响应于确定所述第三通讯网络发生通讯故障，通过所述第四通讯网络接收接收踏板传感器组或者自动驾驶控制器发送的所述制动指示信息
。6.
如权利要求1所述的方法，还包括：接收驻车开关的状态信息；根据所述状态信息，确定所述被控制动机构的驻车制动数据；将所述驻车制动数据发送至所述被控制动机构的控制装置，以使所述被控制动机构的控制装置基于所述驻车制动数据控制所述被控制动机构；或者响应于确定所述制动控制装置发生故障，将所述制动控制装置的故障信息和所述驻车制动数据发送至所述被控制动机构的控制装置，以使所述被控制动机构的控制装置基于所述故障信息过滤所述驻车制动数据
。7.
如权利要求1所述的方法，其中，所述被控制动机构和所述被控制动机构的控制装置的数量均为四个，所述被控制动机构与所述被控制动机构的控制装置一一对应；根据所述制动指示信息，确定被控制动机构的制动力数据，包括：响应于确定四个所述被控制动机构中的目标制动机构或者四个所述被控制动机构的控制装置中的目标控制装置出现故障，根据所述制动指示信息，确定四个所述被控制动机构中的另外三个被控制动机构的制动力数据；将所述制动力数据发...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小旭，罗宏坤，梁帅，倪敏，王梓，蔺一尘，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：