一种多功能越野型混合臂式挂弹车制造技术

本发明专利技术描述了一种多功能越野型混合臂式挂弹车，包括动力系统

【技术实现步骤摘要】
一种多功能越野型混合臂式挂弹车


[0001]本专利技术涉及军事设备
，特别是涉及一种多功能越野型混合臂式挂弹车
。

技术介绍

[0002]挂弹车是一种用于对作战飞机进行挂装与卸载航空炸弹的地面保障设备，根据动力来源可分为自动式和手动式两类
。
手动式挂弹车结构简单
、
制造成本低
、
工作可靠性高，但是耗费人力，作业效率低
。
自动式挂弹车自动化程度高，更人性化，作业效率也较高，一般分为电动型和内燃机型两种，电动型绿色环保，但是动力较燃油版弱，且续航时间短
。
挂弹车根据工作装置结构形式一般分为升降托台式和臂架式，升降托台式可以实现托弹平台的垂直升降，无悬臂梁式结构，作业式结构受力更好，但是升降托台式挂弹车初始位置高，无法实现低位置挂弹作业；臂架式挂弹车多为折臂式结构，在臂的端部设置托弹平台，依靠臂架的变幅起升实施挂弹作业，托弹高度范围大，但是无法实现托弹平台的垂直升降动作
。
[0003]随着工业技术的发展和生产能力的提升，挂弹车在各方面都有很大程度的提升，但基于各种原因依然存在以下缺点：（1）行驶速度慢，越野能力弱，适用于平坦地面，无法做到自行跟随部队执行任务；（2）功能单一，只可进行导弹
、
油箱
、
吊舱等武器装备的吊挂作业，全年有效利用率低；（3）不能同时满足低位托挂和垂直升降功能，工作效率不高；（4）自动式挂弹车可靠性低，一旦出现动力故障，无法进行应急操作；（5）无论是电动型还是内燃机型自动式挂弹车都无法在超低温下作业，寒冷的环境下只好使用工作效率低，耗费人力的手动式挂弹车
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种多功能越野型混合臂式挂弹车，整车以发动机为动力源，结合传动系统和液压系统实现四轮驱动和三种转向模式，越野能力强，转弯半径小，适用更广得地面环境；在不进行挂弹作业期间，托弹平台可以更换为高空作业平台进行飞机的高空检修维护作业，提高整机的利用率；该多功能越野型混合臂式挂弹车的混合臂架结合电气控制系统可以实现托弹平台的垂直升降；此外该挂弹车还配置了应急操作液压系统，即使在动力出现问题时仍能保证挂弹作业的实施
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多功能越野型混合臂式挂弹车，包括：动力系统
、
传动系统
、
液压系统
、
制动系统
、
电气控制系统
、
工作装置
、
支撑装置
、
操控台系统和覆盖件；所述动力系统包括发动机组件
、
燃油箱
、
后处理器组件
、
散热装置组件和冷启动系统组件，所述发动机组件
、
后处理器组件和散热装置组件固定在所述支撑装置的右侧，所述燃油箱固定在所述支撑装置的后方中部，所述冷启动系统组件固定在所述支撑装置的后方中左部，可实现发动机冷却液预热
、
进气预热和燃油预热，燃油箱为发动机组件供油，后处理器组件用于处理发动机的尾气；所述传动系统固定在所述支撑装置的下方，包括变速箱
、
传动轴
、
传动桥和轮辋轮
胎，所述传动轴至少有一根，一端固定在所述变速箱上，另一端固定在所述传动桥的法兰盘上，所述传动桥包括前传动桥和后传动桥，所述前传动桥和后传动桥均设有转向油缸；所述液压系统包括行走液压系统
、
工作液压系统
、
转向液压系统
、
应急操作液压系统和液压油箱组件，所述液压油箱组件固定在所述支撑装置的后方中部，所述转向液压系统可以驱动所述传动桥向相同或者相反的方向转动，可以实现整机的四轮驱动和三种转向模式，工作液压系统与工作装置中的液压装置连接，用于驱动工作装置动作，行走液压系统用于控制发动机组件与变速箱之间的传动，液压油箱组件中设有液压泵，应急操作液压系统与液压泵并联，均用于提供行走液压系统
、
工作液压系统
、
转向液压系统供油；所述工作装置包括主臂结构
、
快换架和执行装置，所述主臂结构包括一节臂
、
二节臂和铰接座，所述一节臂包括包含一节主臂结构和至少一个拉杆机构，所述一节主臂结构的一端通过铰接点
C
与所述铰接座铰接，另一端通过铰接点
E
与所述支撑装置铰接，所述拉杆机构的一端通过铰接点
D
与所述铰接座铰接，另一端通过铰接点
F
与所述支撑装置铰接，所述二节臂包含至少两节空心箱型伸缩臂，一端通过铰接点
A
与所述铰接座上部铰接，另一端通过铰接点
J
与所述快换架铰接，铰点
A、B、C、D
组成了一个平行四边形，使所述铰接座与所述支撑装置的相对角度始终不变，铰点
A、B、G
和铰点
I、J、K
通过工作液压系统中的双油缸闭式液压系统实现所述快换架与所述铰接座的相对角度始终不变，所述快换架通过液压马达与所述执行装置连接；所述执行装置可以为托弹平台，也可以为高空作业平台，实现挂弹作业和高空作业，一机多用；所述电气控制系统包括：行走系统控制装置
、
工作系统控制装置
、
检测装置
、
操作装置
、
加速装置
、
显示装置等，所述检测装置包括一节臂角度检测装置
、
二节臂角度检测装置和二节臂长度检测装置，所述检测装置实时检测所述工作装置的作业状态，实现所述执行装置位置的垂直升降，所述工作系统控制装置固定在所述支撑装置上，所述一节臂角度检测装置固定在所述一节臂上，所述二节臂角度检测装置和所述二节臂长度检测装置固定在所述二节臂上，行走系统控制装置用于控制行走系统工作，工作系统控制装置用于控制工作液压系统工作，操作装置与工作系统控制装置连接，用于工作系统控制装置如何工作，加速装置为加速踏板，用于主要是控制整车行驶速度的快慢，与行走液压系统连接
。
[0006]发动机组件中的发动机输出端与变速箱连接设有带有行走马达的离合器
。
[0007]行走液压系统用于驱动离合器中的行走马达，进而使发动机输出的动力驱动行走变速箱，变速箱带动传动轴转动，最终驱动前后桥转动，传动桥带动前后轮胎转动，实现整机的行驶，发动机组件为行走马达提供动力
。
[0008]所述操控台系统包括操控箱
、
座椅总成和方向盘，所述座椅总成包含一个操作手座椅和至少一个辅助员座椅，所述操作手座椅面向所述操控箱，所述辅助员座椅与所述操作手座椅背对背，所述操控箱固定在所述支撑装置异于所述动力系统的另一侧，所述座椅总成固定在所述支撑装置上，位于所述操控箱的后方，所述操作手座椅为整机操作人员提供座椅，所述辅助员座椅为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能越野型混合臂式挂弹车，包括：动力系统
、
传动系统
、
液压系统
、
制动系统
、
电气控制系统
、
工作装置
、
支撑装置
、
操控台系统
、
覆盖件，其特征在于：所述动力系统包括：发动机组件
、
燃油箱
、
后处理器组件
、
散热装置组件和冷启动系统组件，所述发动机组件
、
后处理器组件和散热装置组件固定在所述支撑装置的右侧，所述燃油箱固定在所述支撑装置的后方中部，所述冷启动系统组件固定在所述支撑装置的后方中左部；所述传动系统固定在所述支撑装置的下方，包括变速箱
、
传动轴
、
传动桥和轮辋轮胎，设有两个传动桥，每个传动桥中均设有转向油缸；变速箱安装在其中一个传动桥上，所述传动轴至少有一根，一端固定在所述变速箱上，另一端固定在另一个传动桥上，轮辋轮胎安装在两个传动桥的输出端上；所述液压系统包括：行走液压系统
、
工作液压系统
、
转向液压系统
、
应急操作液压系统
、
液压油箱组件，所述液压油箱组件固定在所述支撑装置的后方中部，液压油箱组件为行走液压系统
、
工作液压系统
、
转向液压系统
、
应急操作液压系统供油，所述转向液压系统驱动所述传动桥中的转向油缸，控制两个传动桥上的轮辋轮胎转动，工作液压系统与工作装置中的液压装置连接，用于驱动工作装置动作，行走液压系统用于控制发动机组件与变速箱之间的传动，液压油箱组件中设有液压泵，应急操作液压系统与液压泵并联，均用于提供行走液压系统
、
工作液压系统
、
转向液压系统供油；所述工作装置包括：主臂结构
、
快换架
、
执行装置，主臂结构安装在支撑装置上，快换架安装在主臂结构端部，快换架通过液压马达与所述执行装置连接；所述电气控制系统包括：行走系统控制装置
、
工作系统控制装置
、
检测装置
、
操作装置
、
加速装置
、
显示装置，所述检测装置包括：一节臂角度检测装置
、
二节臂角度检测装置和二节臂长度检测装置，所述检测装置实时检测所述工作装置的作业状态，所述工作系统控制装置固定在所述支撑装置上，所述一节臂角度检测装置固定在所述一节臂上，所述二节臂角度检测装置和所述二节臂长度检测装置固定在所述二节臂上，行走系统控制装置用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王然然，曹磊，李兵，王瑞，刘振强，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：