基于工况的多范式离合器充油方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工况的多范式离合器充油方法，

【技术实现步骤摘要】
基于工况的多范式离合器充油方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动挡车辆控制领域，具体涉及一种基于工况的多范式离合器充油方法及系统
。

技术介绍

[0002]相对于手动挡车辆，自动挡车辆极大地减少了驾驶员的手动操作和换挡动作的频次，大大降低了驾驶员的工作强度，具有操作简单
、
方便和快捷的特点，因此，自动挡车辆得到了越来越广泛的宣传和使用
。
[0003]当配置湿式离合器的自动挡车辆行驶时，湿式离合器首先要充油，然后才能传递动力驱动车辆行驶
。
车辆行驶时，其工况是千变万化的：刹车踏板状态有踩下的
、
有未踩下的，车辆有静态的
、
也有动态的，油门踏板状态有踩下的
、
有未踩下的
、
有浅踩踏板的
、
有深踩踏板的，行驶状态有低速行驶
、
扭矩中断换挡
、
扭矩切换换挡和支撑换挡，发动机扭矩和发动机转速有高的
、
有低的，车辆的实际挡位和期望挡位也是时刻变化着的等等，车辆的工况是数不胜数
。
[0004]当车辆行驶工况不同时，对湿式离合器的充油要求是不同的
。
目前，在湿式离合器的充油方面存在着范式单一
、
参数僵化和无法适应变化的工况等一些问题
。
这些问题带来了冲击
、
顿挫
、
动力响应差和驾乘人员体验差等一系列不良后果
。<br/>因此，如何满足不同行驶工况对湿式离合器的不同充油要求是亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种基于工况的多范式离合器充油方法及系统，以实现不同工况对湿式离合器的不同充油要求，做到更加精准的充油，有效的提升了驾乘人员的舒适性和车辆行驶过程中的动力性
。
[0006]解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]基于工况的多范式离合器充油方法，包括如下步骤：
[0008]S1)
采集和处理信号：变速器控制单元实时获取刹车踏板状态
、
油门踏板开度
、
没有变速器干预的发动机扭矩
、
发动机转速
、
变速器输出轴转速
、
整车行驶状态
、
当前行驶挡位
、
离合器充油进度
、
离合器请求扭矩
、
变速器油温
、
目标挡位和其它需要的信号；
[0009]S2)
计算判断条件：变速器控制单元利用采集和处理的信号，通过对这些信号的任意组合
、
比较和判断，计算得到多种驾驶工况的多种判断条件；
[0010]S3)
识别驾驶工况：利用计算出来的判断条件，通过对计算判断条件的任意组合
、
对比及判断，识别出多种驾驶工况；
[0011]S4)
设定充油范式：利用识别出的多种驾驶工况，设定多个充油范式；
[0012]S5)
匹配充油参数：针对多个充油范式，分别匹配出每个充油范式的最佳充油参数；
[0013]S6)
根据工况进行相应的充油：当行驶在各种驾驶工况时，选择对应的充油范式，
利用相应的最佳充油参数对离合器进行充油
。
[0014]进一步地，
S1)
中，变速器控制单元通过整车
CAN
网络从发动机控制单元实时获取刹车踏板状态
、
油门踏板开度
、
没有变速器干预的发动机扭矩和发动机转速信号，变速器控制单元通过变速器油温传感器实时获取变速器油温信号，变速器控制单元通过变速器输出轴转速传感器实时获取变速器输出轴转速信号，变速器控制单元通过实时计算得到整车行驶状态
、
当前行驶挡位
、
目标挡位
、
离合器充油进度
、
离合器请求扭矩和其它需要的信号
。
[0015]进一步地，
S2)
中，计算判断条件包括：
[0016]1)
判断条件
TR01
为，同时满足下列条件：
[0017]①
踩下了刹车踏板；
[0018]②
变速器输出轴转速小于或者等于转速阈值
X1
；
[0019]2)
判断条件
TR02
为，同时满足下列条件：
[0020]①
未踩下刹车踏板；
[0021]②
未踩下油门踏板；
[0022]③
整车行驶状态是低速行驶；
[0023]④
变速器输出轴转速小于转速阈值
X1
；
[0024]3)
判断条件
TR03
为，同时满足下列条件：
[0025]①
未踩下刹车踏板；
[0026]②
未踩下油门踏板；
[0027]③
整车行驶状态是低速行驶；
[0028]④
变速器输出轴转速大于或者等于转速阈值
X1
；
[0029]4)
判断条件
TR04
为，同时满足下列条件：
[0030]①
未踩下刹车踏板；
[0031]②
油门踏板开度大于0；
[0032]③
整车行驶状态是低速行驶；
[0033]④
当前行驶挡位不等于1挡；
[0034]5)
判断条件
TR05
为，同时满足下列条件：
[0035]①
整车行驶状态是扭矩中断换挡；
[0036]②
没有变速器干预的发动机扭矩小于或者等于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
[0037]6)
判断条件
TR06
为，同时满足下列条件：
[0038]①
整车行驶状态是扭矩中断换挡；
[0039]②
没有变速器干预的发动机扭矩大于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
[0040]7)
判断条件
TR07
为，同时满足下列条件：
[0041]①
整车行驶状态是扭矩切换换挡或者是支撑换挡；
[0042]②
没有变速器干预的发动机扭矩大于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
[0043]8)
判断条件
TR08
为，同时满足下列条件：
[0044]①
整车行驶状态是扭矩切换换挡；
[0045]②
没有变速器干预的发动机扭矩小于或者等于根据油门踏板开度查表得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于工况的多范式离合器充油方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1)
采集和处理信号：变速器控制单元实时获取刹车踏板状态
、
油门踏板开度
、
没有变速器干预的发动机扭矩
、
发动机转速
、
变速器输出轴转速
、
整车行驶状态
、
当前行驶挡位
、
离合器充油进度
、
离合器请求扭矩
、
变速器油温
、
目标挡位和其它需要的信号；
S2)
计算判断条件：变速器控制单元利用采集和处理的信号，通过对这些信号的任意组合
、
比较和判断，计算得到多种驾驶工况的多种判断条件；
S3)
识别驾驶工况：利用计算出来的判断条件，通过对计算判断条件的任意组合
、
对比及判断，识别出多种驾驶工况；
S4)
设定充油范式：利用识别出的多种驾驶工况，设定多个充油范式；
S5)
匹配充油参数：针对多个充油范式，分别匹配出每个充油范式的最佳充油参数；
S6)
根据工况进行相应的充油：当行驶在各种驾驶工况时，选择对应的充油范式，利用相应的最佳充油参数对离合器进行充油
。2.
根据权利要求1所述的基于工况的多范式离合器充油方法，其特征在于：
S1)
中，变速器控制单元通过整车
CAN
网络从发动机控制单元实时获取刹车踏板状态
、
油门踏板开度
、
没有变速器干预的发动机扭矩和发动机转速信号，变速器控制单元通过变速器油温传感器实时获取变速器油温信号，变速器控制单元通过变速器输出轴转速传感器实时获取变速器输出轴转速信号，变速器控制单元通过实时计算得到整车行驶状态
、
当前行驶挡位
、
目标挡位
、
离合器充油进度
、
离合器请求扭矩和其它需要的信号
。3.
根据权利要求1所述的基于工况的多范式离合器充油方法，其特征在于：
S2)
中，计算判断条件包括：
1)
判断条件
TR01
为，同时满足下列条件：
①
踩下了刹车踏板；
②
变速器输出轴转速小于或者等于转速阈值
X1
；
2)
判断条件
TR02
为，同时满足下列条件：
①
未踩下刹车踏板；
②
未踩下油门踏板；
③
整车行驶状态是低速行驶；
④
变速器输出轴转速小于转速阈值
X1
；
3)
判断条件
TR03
为，同时满足下列条件：
①
未踩下刹车踏板；
②
未踩下油门踏板；
③
整车行驶状态是低速行驶；
④
变速器输出轴转速大于或者等于转速阈值
X1
；
4)
判断条件
TR04
为，同时满足下列条件：
①
未踩下刹车踏板；
②
油门踏板开度大于0；
③
整车行驶状态是低速行驶；
④
当前行驶挡位不等于1挡；
5)
判断条件
TR05
为，同时满足下列条件：
①
整车行驶状态是扭矩中断换挡；
②
没有变速器干预的发动机扭矩小于或者等于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
6)
判断条件
TR06
为，同时满足下列条件：
①
整车行驶状态是扭矩中断换挡；
②
没有变速器干预的发动机扭矩大于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
7)
判断条件
TR07
为，同时满足下列条件：
①
整车行驶状态是扭矩切换换挡或者是支撑换挡；
②
没有变速器干预的发动机扭矩大于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
8)
判断条件
TR08
为，同时满足下列条件：
①
整车行驶状态是扭矩切换换挡；
②
没有变速器干预的发动机扭矩小于或者等于根据油门踏板开度查表得到的扭矩阈值
Y1
；
9)
判断条件
TR10
为，满足下列任意一个条件：
①
离合器充油进度大于或者等于
99
％；
②
离合器请求扭矩小于或者等于0；
10)
判断条件
TR12
为，满足下列条件：
①<...

【专利技术属性】
技术研发人员：习建民，斯红路，彭天河，邓涛，罗毅，严世勇，丁成伟，梁刘才，李洪，秦川，王运，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：