液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备技术方案

本发明专利技术公开了一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备，涉及液压技术领域，方法包括：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。本发明专利技术中，在主离合旋转旋转之前，能有效确保制动油缸内的压力完全解除，降低了液压离合器中的主离合和制动钳等相关零部件的磨损速度，延长了液压离合器的使用寿命。延长了液压离合器的使用寿命。延长了液压离合器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备


[0001]本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备。

技术介绍

[0002]液压系统是车辆如农业机械车辆的重要构成部分，在农业机械车辆的行进过程中以及作业过程中等发挥重要作用，例如，液压系统可以用于实现离合的结合及制动等，以实现机械收割等作业。
[0003]液压系统通常包括泵、阀、油缸等元件，目前，液压系统在控制液压离合器的过程中，只为满足制动或解除制动功能的实现，并未充分考虑控制逻辑，容易出现零部件的协同动作不合理的情况，造成零部件的早期磨损。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备，具体如下：
[0005]1)第一方面，本专利技术提供一种液压离合器的控制方法，具体技术方案如下：
[0006]当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；
[0007]当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。
[0008]本专利技术提供的一种液压离合器的控制方法的有益效果如下：
[0009]在主离合旋转之前，能有效确保制动油缸内的压力完全解除，降低了液压离合器中的主离合和制动钳等相关零部件的磨损速度，延长了液压离合器的使用寿命。
[0010]在上述方案的基础上，本专利技术的一种液压离合器的控制方法还可以做如下改进。
[0011]进一步，预设压力值大于液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。
[0012]2)第二方面，本专利技术还提供一种液压离合器的控制系统，具体技术方案如下：
[0013]包括第一控制模块和第二控制模块；
[0014]第一控制模块用于：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；
[0015]第二控制模块用于：当制动油缸内的压力完全解除后，增大比例减压阀的电流，以增大主离合油缸内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。
[0016]在上述方案的基础上，本专利技术的一种液压离合器的控制系统还可以做如下改进。
[0017]进一步，预设压力值大于液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。
[0018]3)第三方面，本专利技术还提供一种控制器，包括控制芯片，控制芯片用于执行上述任
一项液压离合器的控制方法。
[0019]4)第四方面，本专利技术还提供一种机械设备，包括液压离合器、液压系统和上述的一种控制器，液压离合器和液压系统相适配。
[0020]5)第五方面，本专利技术还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种液压离合器的控制方法。
[0021]6)第六方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种液压离合器的控制方法。
[0022]需要说明的是，本专利技术的第二方面至第六方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本专利技术实施例的一种液压离合器的控制方法的流程示意图；
[0025]图2为液压控制原理示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例的一种液压离合器的控制系统的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例的一种液压离合器的控制方法，包括如下步骤：
[0030]S1、当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸3内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀4的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的制动油缸1内的压力完全解除；
[0031]S2、当制动油缸1内的压力完全解除后，增大比例减压阀4的电流，以增大主离合油缸3内的压力，直至待控制液压离合器的主离合旋转。
[0032]可选地，在上述技术方案中，预设压力值大于液压系统中的液控换向阀2的阀芯的开启压力。
[0033]如图2所示，液压系统包括有制动油缸1、液控换向阀2、主离合油缸3、比例减压阀4和减压阀5，液压系统能够解除液压离合器的制动，实现主离合旋转。
[0034]本专利技术中，当液压系统中的比例减压阀4通电以后，比例减压阀4的阀芯开始动作，使主离合油缸3内的压力开始升高，当主离合油缸3内的压力达到预设压力值时，保持比例减压阀4的当前电流不变，且保持预设时长，在该预设时长内，由于预设压力值大于液压系统中的液控换向阀2的阀芯的开启压力，主离合油缸3内的压力会推动液控换向阀2的阀芯移动，使制动油缸1与油箱联通，从而进行泄压，等待预设时长后，液压系统中的制动油缸1
内的压力完全解除，完全解除制动器的制动，然后增加比例减压阀4的电流，主离合油缸3内压力会继续升高，直至待控制液压离合器的主离合旋转。
[0035]其中，可根据实际选用的液控换向阀2设置预设压力值，例如预设压力值为3bar或4bar等。
[0036]其中，以能够完全解除液压系统中的制动油缸1内的压力为标准，设置预设时长的具体值，如预设时长为1秒、3秒或6秒等。
[0037]本专利技术的一种液压离合器的控制方法的有益效果如下：
[0038]当主离合旋转主离合油缸3之前，能有效确保制动油缸1内的压力完全解除，降低液压离合器中的主离合和制动钳等相关零部件的磨损速度，延长液压离合器的使用寿命。
[0039]对本专利技术的一种液压离合器的控制方法的执行主体进行如下说明：
[0040]1)本专利技术的一种液压系统的控制方法的执行主体为控制器或计算机等。
[0041]2)当液压系统有相应的控制器时，可通过液压系统相应的控制器执行本专利技术的一种液压系统的控制方法。
[0042]3)当液压系统和液压传感器安装在车辆或其它设备上，且液压系统由车辆或其它设备上的整体控制器进行控制时，可通过车辆或其它设备上的整体控制器执行本专利技术的一种液压系统的控制方法。
[0043]在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压离合器的控制方法，其特征在于，包括：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持所述液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使所述液压系统中的制动油缸内的压力完全解除；当所述制动油缸内的压力完全解除后，增大所述比例减压阀的电流，以增大所述主离合油缸内的压力，直至所述待控制液压离合器的主离合旋转。2.根据权利要求1所述的一种液压离合器的控制方法，其特征在于，所述预设压力值大于所述液压系统中的液控换向阀的阀芯的开启压力。3.一种液压离合器的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块用于：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建军，武小伟，胡德利，刘佳，张义顺，张树岗，温淳淳，王建斌，高向瑜，张令宾，程克昌，潘腾腾，杨震，于吉利，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：