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本发明公开了一种液压离合器的控制方法、控制系统、控制器和机械设备，涉及液压技术领域，方法包括：当待控制液压离合器对应的液压系统中的主离合油缸内的压力达到预设压力值时，保持液压系统中的比例减压阀的当前电流不变，并保持预设时长，以使液压系统中的...
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