一种钢铁物流仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种钢铁物流仓储设备，包括长方体的框架，框架顶部设置伸出的滑轨，滑轨下方设置抓取机构，抓取机构包括两个相互平行且竖直设置的导向板，导向板上设置贯通的导向槽，导向槽包括直槽和呈四分之圆的弧形槽，弧形槽的一端与直槽中部连通，弧形槽远离直槽的一端向下弯曲；两个导向板之间设置翻转板，翻转板两端均设置滑杆，滑杆的两端分别滑设于两个导向槽内，翻转板设置垂直的安装杆；导向板上设置转轴，转轴固定连接转杆，转杆远离转轴的一端枢接连接杆，连接杆的另一端与安装杆远离翻转板的一端枢接；翻转板顶部设置向下延伸的呈条形的开口槽；翻转板上设置至少一个吸盘

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁物流仓储设备


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体涉及一种钢铁物流仓储设备
。

技术介绍

[0002]目前钢板储存时大多选择竖向间隔摆放，这种方式具有以下优点：
1.
提高安全性：竖直摆放钢板可以减少储存空间的占用，并减少堆放高度，降低钢板堆倒塌的风险
。
间隔放置还可以减少相互之间的摩擦和碰撞，防止钢板受损或产生变形
。
[0003]2.
便于取用：钢板竖直摆放时，可以方便地使用吊装设备将钢板取出，降低了搬运的难度和风险，提高了工作效率
。
[0004]3.
保持表面质量：钢板在储存过程中容易产生腐蚀
、
划伤等问题
。
通过竖直摆放并进行适当间隔，可以有效减少钢板之间的接触面积，降低了表面损伤的可能性
。
[0005]4.
空气流通：竖直摆放钢板时，钢板之间的间隙可以促进空气流通，提高通风效果，降低了湿度和积水的可能性，减少了钢板受潮或腐蚀的问题
。
[0006]目前这类立式物流仓储设备的结构可参考图
12
，其由框架4和储架3构成，多个储架3排列于框架4内，储架3顶部铺设防水布（未画出）进行防尘防水，储架3底部设置滑轮或者滑轨，钢板在储架3上略微倾斜放置，在使用时将储架3按图中箭头方向拉出，再通过吊装设备吊起钢板运输至加工车床上，在进行储存时，一般钢板都是水平堆叠由推车送入库房，也需要挨个将储架3拉出，再通过吊装设备将钢板挨个立起装入储架3内，此过程中，由于吊装设备一般采用电葫芦通过钢丝悬挂夹爪构成，因此任何一个钢板的储存均需要人工辅助摆正才可，自动化程度较低
。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种钢铁物流仓储设备，包括长方体的框架，所述框架内排列多个储架，所述储架具有条形的底板，所述底板上设置放置槽，所述框架顶部沿长度方向设置滑轨，所述滑轨延伸出所述框架长度方向的一端，所述滑轨下方设置抓取机构，所述抓取机构沿所述滑轨移动；所述抓取机构包括两个相互平行且竖直设置的导向板，所述导向板与所述框架宽度方向相互垂直；所述导向板上设置贯通的导向槽，所述导向槽包括直槽和呈四分之圆的弧形槽，所述直槽竖直设置，所述弧形槽的一端与所述直槽中部连通，所述弧形槽位于所述直槽靠近所述滑轨伸出端的一侧，所述弧形槽远离所述直槽的一端向下弯曲；两个所述导向板之间设置翻转板，所述翻转板两端均设置相互平行的滑杆，所述翻转板以及所述滑杆均与所述导向板垂直，所述滑杆的两端分别滑设于两个所述导向槽内，所述翻转板朝向所述滑轨伸出端的一侧设置垂直的安装杆；其中一个所述导向板上设置垂直的转轴，所述转轴位于所述直槽顶端靠近所述滑轨伸出端的一侧，所述转轴固定连接转杆，所述转杆远离所述转轴的一端枢接连接杆，所述连接杆的另一端与所述安装杆远离所述翻转板的一端枢接；所述翻转板顶部设置向下延伸的呈条形的开口槽，所述开口槽的位置与所述连接杆对应；所述翻转板上设置至少一个吸盘
。
[0008]其中，所述底板上方设置升降板，所述放置槽设置于所述升降板顶部，所述升降板与所述底板之间设置弹性件；所述底板两端均固定设置夹紧装置，所述夹紧装置包括竖板，所述竖板截面呈门形，所述竖板内设置截面呈门形的夹紧板；所述夹紧装置还包括横杆和夹紧杆，所述横杆设置于所述竖板内部，所述横杆的两端分别与所述竖板的两个相对内侧壁固定连接，所述夹紧杆中部与所述横杆枢接，所述夹紧杆的两端分别与夹紧板底部和所述升降板的对应端枢接；所述夹紧杆与所述升降板的连接端为伸缩杆结构；两个所述竖板的开口相对设置，两个所述夹紧板的开口相对设置；所述竖板的侧壁上竖向排列至少两个呈弧形的板槽，所述夹紧板的外侧壁上设置与多个滑设于所述板槽内的板槽杆
。
[0009]其中，所述底板上向间隔排列多个通孔，所述升降板底部固定设置多个穿设于所述通孔内的导向杆
。
[0010]其中，所述滑轨上设置移动板，所述抓取机构通过吊杆与移动板连接，所述移动板板沿所述滑轨移动
。
[0011]其中，所述移动板上设置螺孔，所述滑轨中间设置螺杆，所述螺杆由电机驱动
。
[0012]其中，所述放置槽截面为倒梯形
。
本专利技术的有益效果为：
1、
抓取机构仅使用一个驱动装置即可完成吸盘的升降和翻转，使得整体造价更低且故障率更低；
2、
储架通过加持机构能够在未放置钢板时拓宽钢板进入框架的通道，能够放置宽度与储架相近的钢板，使钢板能够竖直放置，相较于现有技术的倾斜排列方式，能够提高框架内的空间利用率
。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0014]图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术抓取机构的立体图；图3是本专利技术抓取机构各部件连接关系示意图；图4和图5是本专利技术储架的结构示意图；图6至图
11
是本专利技术抓取机构的运行流程示意图；图
12
是现有技术物流仓储设备的示意图
。
[0015]附图标记说明
1、
抓取机构，
11、
导向板，
12、
导向槽，
121、
直槽，
122、
弧形槽，
13、
翻转板，
131、
滑杆，
133、
开口槽，
134、
安装杆，
135、
连接杆，
14、
转杆，
15、
转轴，
2、
吸盘，
3、
储架，
31、
底板，
32、
弹簧，
33、
升降板，
331、
放置槽，
332、
导向杆，
34、
竖板，
35、
夹紧板，
36、
夹紧杆，
361、
横杆，
37、
板槽，
371、
板槽杆，
4、
框架，
41、
滑轨，
42、
螺杆，
43、
移动板，
44、
吊杆，
5、
倾斜式放置架
。
具体实施方式
[0016]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的
情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0017]如图1所示，本申请提供一种钢铁物流仓储设备，包括为长方体的框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢铁物流仓储设备，包括长方体的框架，所述框架内排列多个储架，所述储架具有条形的底板，所述底板上设置放置槽，其特征在于，所述框架顶部沿长度方向设置滑轨，所述滑轨延伸出所述框架长度方向的一端，所述滑轨下方设置抓取机构，所述抓取机构沿所述滑轨移动；所述抓取机构包括两个相互平行且竖直设置的导向板，所述导向板与所述框架宽度方向相互垂直；所述导向板上设置贯通的导向槽，所述导向槽包括直槽和呈四分之圆的弧形槽，所述直槽竖直设置，所述弧形槽的一端与所述直槽中部连通，所述弧形槽位于所述直槽靠近所述滑轨伸出端的一侧，所述弧形槽远离所述直槽的一端向下弯曲；两个所述导向板之间设置翻转板，所述翻转板两端均设置相互平行的滑杆，所述翻转板以及所述滑杆均与所述导向板垂直，所述滑杆的两端分别滑设于两个所述导向槽内，所述翻转板朝向所述滑轨伸出端的一侧设置垂直的安装杆；其中一个所述导向板上设置垂直的转轴，所述转轴位于所述直槽顶端靠近所述滑轨伸出端的一侧，所述转轴固定连接转杆，所述转杆远离所述转轴的一端枢接连接杆，所述连接杆的另一端与所述安装杆远离所述翻转板的一端枢接；所述翻转板顶部设置向下延伸的呈条形的开口槽，所述开口槽的位置与所述连接杆对应；所述翻转板上设置至少一个吸盘
。2.
根据权利要求1所述的一种钢铁物流仓储设备，其特征在于，所述底板上方设置升降板，所述放置槽设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀明，
申请(专利权)人：天道仓储物流港迁安有限公司，
类型：发明
国别省市：