砂型铸造浇注装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种砂型铸造浇注装置，涉及砂型铸造技术领域，该砂型铸造浇注装置包括基座

【技术实现步骤摘要】
砂型铸造浇注装置


[0001]本专利技术涉及砂型铸造
，具体而言，涉及一种砂型铸造浇注装置
。

技术介绍

[0002]传统的大型铸件，通常会超过机器人负载，因此低压砂型浇注会选择行车吊运，采用行车吊运的方式，砂包在移动时会晃动，安全性低，且剧烈晃动会导致砂芯产生偏移
。
在实际浇注时，需要人工对齐浇口，然而采用人工目视方式不易对齐
。
[0003]经专利技术人调研发现，现有的大型铸件在组芯后的大件移动过程中容易发生冲击，影响产品尺寸，进而磕碰而导致砂芯偏移
、
损坏或散砂引起的产品质量问题，同时不易对准，控制精度差，每次需要重复对浇口
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种砂型铸造浇注装置，其能够适用于大型铸件的低压浇注，且转运过程平稳，能够避免砂包在转运过程中发生冲击
、
磕碰等现象，保证产品尺寸和质量，并且易于对准，控制精度高，无需人工反复对准浇口，保证了浇注安全
。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种砂型铸造浇注装置，包括：
[0007]基座，所述基座上设置有导轨，所述导轨的一端设置有浇注工位；
[0008]浇注轨道车，所述浇注轨道车设置在所述导轨上，并用于承载砂包，且所述浇注轨道车能够沿所述导轨移动，以将所述砂包转运至所述浇注工位；
[0009]驱动组件，所述驱动组件设置在所述浇注轨道车上，用于驱动所述浇注轨道车沿所述导轨运动；
[0010]距离检测器，所述距离检测器设置在所述浇注轨道车上，用于检测所述浇注轨道车的移动距离；
[0011]控制箱，所述控制箱设置在所述基座上，并同时与所述驱动组件和所述距离检测器通信连接，用于依据所述移动距离控制所述驱动组件驱动所述浇注轨道车运动
。
[0012]在可选的实施方式中，所述浇注轨道车包括车架
、
滚轮
、
支撑调节件和承载台面，所述滚轮设置在所述车架的两侧，并滚动配合在所述导轨上，所述支撑调节件设置在所述车架的四周，所述承载台面活动设置在所述支撑调节件上，并用于承载所述砂包，所述支撑调节件与所述控制箱通信连接，支撑调节件可独立控制，并调节所述承载台面的水平度
。
[0013]在可选的实施方式中，每个所述支撑调节件包括伺服支撑缸和支撑杆，所述伺服支撑缸与所述车架连接，所述支撑杆与所述伺服支撑缸传动连接，且所述支撑杆的顶端活动连接于所述承载台面，所述伺服支撑缸与所述控制箱通信连接，用于通过所述支撑杆带动所述承载台面上升或下降
。
[0014]在可选的实施方式中，所述伺服支撑缸和所述支撑杆之间设置有压力传感器，所述压力传感器与所述伺服支撑缸通信连接
。
[0015]在可选的实施方式中，所述支撑杆的顶端设置有球形顶头，所述承载台面的底侧设置有球形槽，所述球形顶头活动装配在所述球形槽中
。
[0016]在可选的实施方式中，所述浇注工位设置有浇注炉，所述承载台面的中部设置有对接开口，所述浇注炉用于通过所述对接开口与所述砂包的浇注口对应
。
[0017]在可选的实施方式中，所述对接开口的四周设置有距离传感器，所述距离传感器与所述支撑调节件通信连接，用于检测所述承载台面四周与所述浇注炉之间的距离
。
[0018]在可选的实施方式中，所述距离检测器包括编码器，所述编码器与其中一个所述滚轮连接，用于检测所述滚轮的滚动距离
。
[0019]在可选的实施方式中，所述承载台面上还设置有定位结构，所述定位结构用于固定所述砂包
。
[0020]在可选的实施方式中，所述驱动组件包括伺服电机和齿轮减速器，所述浇注轨道车具有一驱动轴，所述伺服电机设置在所述浇注轨道车的一侧，所述齿轮减速器与所述伺服电机传动连接，所述驱动轴与所述齿轮减速器传动连接，所述伺服电机与所述控制箱通信连接
。
[0021]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0022]本专利技术实施例提供的砂型铸造浇注装置，通过在基座上设置导轨，并利用浇注轨道车滚动装配在导轨上，并用于承载砂包，可以利用驱动浇注轨道车沿导轨运动，进而通过浇注轨道车将砂包转运至浇注工位，而浇注轨道车上还设置有距离检测器，能够精准检测浇注轨道车的移动距离，而驱动组件
、
距离通信器均与控制箱通信连接，该控制箱能够通过移动距离控制驱动组件驱动浇注轨道车运动
。
相较于现有技术，本专利技术通过设置浇注轨道车和导轨来实现砂包的转运，能够适用于大型铸件的低压浇注，且转运过程平稳，能够避免砂包在转运过程中发生冲击
、
磕碰等现象，保证产品尺寸和质量
。
同时通过距离检测器的设置，能够使得砂包移动距离精准，易于对准，控制精度高，无需人工反复对准浇口，保证了浇注安全
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的砂型铸造浇注装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的砂型铸造浇注装置的局部结构示意图；
[0026]图3为图1中浇注轨道车在第一视角下的结构示意图；
[0027]图4为图1中浇注轨道车在第二视角下的结构示意图
。
[0028]图标：
100
‑
砂型铸造浇注装置；
110
‑
基座；
111
‑
导轨；
113
‑
排线槽；
130
‑
浇注轨道车；
131
‑
车架；
133
‑
滚轮；
134
‑
距离传感器；
135
‑
支撑调节件；
136
‑
球形顶头；
137
‑
承载台面；
1371
‑
对接开口；
1373
‑
定位结构；
138
‑
伺服支撑缸；
139
‑
支撑杆；
150
‑
驱动组件；
151
‑
伺服电机；
153
‑
齿轮减速器；
170
‑
距离检测器；
171
‑
编码器；
180
‑
浇注炉；
190
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种砂型铸造浇注装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有导轨，所述导轨的一端设置有浇注工位；浇注轨道车，所述浇注轨道车设置在所述导轨上，并用于承载砂包，且所述浇注轨道车能够沿所述导轨移动，以将所述砂包转运至所述浇注工位；驱动组件，所述驱动组件设置在所述浇注轨道车上，用于驱动所述浇注轨道车沿所述导轨运动；距离检测器，所述距离检测器设置在所述浇注轨道车上，用于检测所述浇注轨道车的移动距离；控制箱，所述控制箱设置在所述基座上，并同时与所述驱动组件和所述距离检测器通信连接，用于依据所述移动距离控制所述驱动组件驱动所述浇注轨道车运动
。2.
根据权利要求1所述的砂型铸造浇注装置，其特征在于，所述浇注轨道车包括车架
、
滚轮
、
支撑调节件和承载台面，所述滚轮设置在所述车架的两侧，并滚动配合在所述导轨上，所述支撑调节件设置在所述车架的四周，所述承载台面活动设置在所述支撑调节件上，并用于承载所述砂包，所述支撑调节件与所述控制箱通信连接，且所述支撑调节件可独立控制，并调节所述承载台面的水平度
。3.
根据权利要求2所述的砂型铸造浇注装置，其特征在于，每个所述支撑调节件包括伺服支撑缸和支撑杆，所述伺服支撑缸与所述车架连接，所述支撑杆与所述伺服支撑缸传动连接，且所述支撑杆的顶端活动连接于所述承载台面，所述伺服支撑缸与所述控制箱通信连接，用于通过所述支撑杆带动所述承载台面上升或下降
。4.
根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林龙，叶健松，孙磊磊，杨洪伟，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：