一种自动洗车机器人制造技术

本发明专利技术涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种自动洗车机器人，通过设计补给连接座和洗车机器人本体的结构，相比现有的自动洗车设备，大大缩小了占地空间，可通过提前设定好洗车机器人的行走路径，自动完成多辆汽车的清洗，不需要人工进行中途的控制和操作，大大节约了人工成本；洗车机器人本体采用无接触的洗车方案，通过设计

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车机器人
[0001]本案是以申请日为
2021
‑
10
‑
22
，申请号为
2021112334060
，名称为“一种智能化自动洗车机器人”的专利技术专利为母案而进行的分案申请
。


[0002]本专利技术涉及洗车设备
，特别涉及一种自动洗车机器人
。

技术介绍

[0003]现有的洗车设备通常为龙门式洗车机，占用场地空间大，其受到使用场地的限制，不能在停车场
、
面积小的洗车房或其他空间较小的场合使用，且设备较为笨重，维护成本高
。
因此如何使洗车设备小型化，智能化，节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车是亟需解决的问题
。
[0004]申请公布号为
CN111688646A
的中国专利公开了一种多刷智能洗车设备，该方案提供的多刷智能洗车设备的移动组件获取远程车辆定位信息后移动到清洗位置，其中车辆定位信息包括多刷智能洗车设备的行走路径信息，或者，控制板转换车辆定位信息后得到行走路径信息，移动组件的控制电机根据行走路径信息控制主动轮和从动轮；通过移动行走的特点可定位到特定洗车位置，通过多角度联动变化的顶刷组件和侧刷组件精准控制洗车角度；结合上述专利的附图1‑6可知，该方案主要通过顶刷和侧刷在旋转电机的带动下旋转并接触车体表面，达到汽车表面的清洁效果，但是本领域技术人员主要考虑到采用自动规划路径的智能洗车机器人难以负载大量的水，为了维持连续的洗车需求，采用侧刷和顶刷的结构能够大量节省洗车用水，因此在自动规划路径的洗车机器人上都是选择滚刷结构来实现
。
[0005]但是采用侧刷和顶刷接触车体的方式中，侧刷和顶刷需要频繁的定期清理，否则顶刷和侧刷的表面沾染的污物容易滋生细菌，或泥沙结块于刷体，使刷体硬化，接触车体时容易造成车漆损伤，且顶刷和侧刷的连接结构较为复杂，需要较复杂的多组滑轨
、
转轴
、
气缸
、
托架等结构，维护成本高，使用寿命较低
。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：如何降低自动洗车机器人的维护成本
。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座和洗车机器人本体；
[0009]所述洗车机器人本体包括基座
、
移动机构
、
锂电池
、
自动控制模块
、
第一水箱
、
第一清洁液贮存箱
、
喷水管
、
清洁液喷管
、
支撑架
、
第一液泵和第二液泵和热风机；
[0010]所述锂电池分别与第一液泵
、
第二液泵和自动控制模块电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵
、
第二液泵和移动机构电连接；
[0011]所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵和第二液泵的开启或关闭；
[0012]所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的
L
形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；
[0013]所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；
[0014]所述补给连接座包括充电座
、
第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；
[0015]所述热风机连接于基座，所述喷水管的始端连接有第一三通阀，所述热风机的出风端与第一三通阀连通，所述清洁液喷管的始端设有第二三通阀，所述热风机的出风端与第二三通阀连通
。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]洗车机器人本体采用无接触的洗车方案，通过设计
L
形支撑架连接喷水管和喷射管，通过洗车机器人本体环绕车辆移动实现清洗全覆盖，洗车全程不需要通过毛刷辊接触车体，一方面降低了设备成本和设备维护成本，省去了毛刷辊的定期清洗
、
保养和更换的步骤，不需要控制毛刷辊转动的复杂的机械结构，使用寿命更高，还可避免毛刷辊上粘附的泥沙刮伤车漆的风险，从而节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车，通过设计补给连接座结构，通过补给连接座对洗车机器人本体的自动充电，自动充水和自动冲清洗液，使洗车机器人本体只需要承载单次洗车所需的水量和清洁液量，满足单次无接触洗车所需的水量需求，每次洗车完毕后，自动与补给连接座对接，同时完成充电
、
补水和补清洗液，解决了无接触洗车机构因耗水量大而无法应用在自动洗车机器人的问题；
[0018]通过设计热风机分别通过三通阀与喷水管以及清洁液喷管连通的结构，使得当车辆冲洗完成后，热风机产生的热风直接通过喷水管以及清洁液喷管均匀导向车辆表面，不但对车辆表面进行烘干，还使喷水管和清洁液喷管本身起到烘干作用，避免停用时喷水管和清洁液喷管内残留液体而滋生细菌
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的洗车机器人本体在清洗汽车时的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的补给连接座的结构示意图；
[0021]标号说明：
[0022]1、
洗车机器人本体；
11、
基座；
12、
移动机构；
13、
第一水箱；
131、
充水接口；
14、
第一清洁液贮存箱；
141、
清洁液补充接口；
15、
喷水管；
151、
喷水口；
1511、
喷水头；
1512、
伸缩管；
1513、
电动缸；
16、
清洁液喷管；
161、
喷射口；
162、
泡沫发生器；
17、
支撑架；
171、
横段；
172、
纵段；
173、
气缸；
174、
第一连接座；
175、
第二连接座；
18、
第一液泵；
19、
第二液泵；
2、
补给连接座；
21、
充电座；
22、
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动洗车机器人，其特征在于，包括补给连接座和洗车机器人本体；所述洗车机器人本体包括基座
、
移动机构
、
锂电池
、
自动控制模块
、
第一水箱
、
第一清洁液贮存箱
、
喷水管
、
清洁液喷管
、
支撑架
、
第一液泵
、
第二液泵和热风机；所述锂电池分别与第一液泵
、
第二液泵和自动控制模块电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵
、
第二液泵和移动机构电连接；所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵和第二液泵的开启或关闭；所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的
L
形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；所述补给连接座包括充电座
、
第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；所述热风机连接于基座，所述喷水管的始端连接有第一三通阀，所述热风机的出风端与第一三通阀连通，所述清洁液喷管的始端设有第二三通阀，所述热风机的出风端与第二三通阀连通
。2.
根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，还包括长方体的箱体，当所述洗车机器人本体与补给连接座对接时，所述箱体包覆于补给连接座和洗车机器人本体的外部，箱体设有容纳洗车机器人本体进出的箱门，箱门可采用折叠式或平开式，通过气缸驱动，气缸则通过自动控制模块自动控制，当洗车机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，张丽彬，
申请(专利权)人：南京易自助网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：