一种三联机往复式智能洗车机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种三联机往复式智能洗车机器人及其控制方法，包括第一清洗机构、第二清洗机构以及风干机构，第一清洗机构包括：一号架体结构，一号架体结构上设置有两个一号刷辊；动力箱，设置有两组且均安装在一号架体结构上，两组动力箱能够分别带动两个一号刷辊横向位移，且动力箱能够带动一号刷辊旋转；水量限定组件，连接动力箱以及一号刷辊，水量限定组件包括弹性储能结构以及封堵结构，弹性储能结构上对称安装有两个配重块，两个配重块能够在一号刷辊转动时相互远离运动，并带动封堵结构改变进入到一号刷辊内的水量；传动组件，连接弹性储能结构与封堵结构，以使一号刷辊的进水量随其转速自动调节。水量随其转速自动调节。水量随其转速自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种三联机往复式智能洗车机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种洗车机领域，具体是一种三联机往复式智能洗车机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。而在汽车机的实际使用中不难发现，在完成清洗后的车辆外表面会产生大量的划痕，尤其是在车辆较脏时，这些划痕主要由于刷辊在刷洗车辆的过程中，会粘附车辆表面的砂砾，并在后续工作中，作用于车辆漆面，引起车漆受损，且随着对车辆清洗的进行，引起车辆漆面受损的程度也将随之增大。
[0003]而刷辊在洗车时处于旋转状态，理论上利用离心力在将刷辊上的水甩出时可将刷辊上粘附的砂砾甩出一部分，但是现有的洗车机出水量大多是恒定的，这在清洗一些污垢较少的车辆时，水分可将砂砾带出使引起漆面受损的情况极为轻微，基本忽略不计，而当车辆较脏时，由于洗车机出水量恒定，此时水分中的一部分将被汽车表面的灰尘吸去，使在刷辊旋转时，砂砾难以被刷辊中较少的水分带走，从而使砂砾粘附在刷辊上，引起车漆受损严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三联机往复式智能洗车机器人及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三联机往复式智能洗车机器人，包括第一清洗机构、第二清洗机构以及风干机构，所述第一清洗机构、第二清洗机构以及风干机构均通过一组动力组件与轨道连接，所述第一清洗机构包括：一号架体结构，所述一号架体结构上设置有两个一号刷辊；动力箱，设置有两组且均安装在所述一号架体结构上，两组所述动力箱能够分别带动两个一号刷辊横向位移，且所述动力箱能够带动所述一号刷辊旋转；水量限定组件，连接所述动力箱以及一号刷辊，所述水量限定组件包括弹性储能结构以及封堵结构，所述弹性储能结构上对称安装有两个配重块，两个所述配重块能够在所述一号刷辊转动时相互远离运动，并带动所述封堵结构改变进入到所述一号刷辊内的水量；传动组件，连接所述弹性储能结构与封堵结构，所述传动组件包括设置与所述弹性储能结构连接的横轴以及设置在所述封堵结构上的倾斜槽体，所述横轴能够在所述倾斜槽体内滑动。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述弹性储能结构包括一端与所述动力箱连接另一端与所述一号刷辊连接的悬吊杆，所述悬吊杆上安装有旋转件，所述旋转件沿其长度方向上
设置有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有与所述配重块连接的滑块，所述滑块同设置在所述滑槽内的横杆滑动连接，所述横杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑槽的端部连接，另一端与所述滑块连接；所述弹性储能结构还包括与所述滑块转动连接的连接杆，所述连接杆连接滑动套设在所述悬吊杆上的旋转连接套件。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转连接套件包括滑动套设在所述悬吊杆上的随动套筒，所述随动套筒上形成有环状嵌合槽，所述嵌合槽内转动安装有套合环，所述套合环上连接有横杆，所述横杆远离所述套合环的一端与所述横轴连接；所述随动套筒还与所述连接杆远离所述滑块的一端转动连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述悬吊杆内部为中空结构并与所述一号刷辊连通，且所述悬吊杆上对称安装有两个密封抵接环，两个密封抵接环之间密封转动安装有连接件，所述连接件与引流管连通；所述悬吊杆位于两个所述密封抵接环之间开设有入水口，所述一号刷辊通过所述悬吊杆、入水口以及连接件与所述引流管连通。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述封堵结构包括两侧均与所述引流管连通的容滞体以及密封滑动安装在所述容滞体内的封堵板，所述封堵板与所述容滞体的上顶壁滑动贴合，且所述封堵板贯穿所述容滞体并连接有侧板，所述侧板上开设有所述倾斜槽体。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二清洗机构包括：二号架体结构，所述二号架体结构上设置有可升降的二号刷辊；驱动组件，设置在所述二号架体结构上，所述驱动组件包括驱动结构以及往复结构，所述驱动结构能够驱使所述二号刷辊旋转，所述往复结构能够在所述二号刷辊旋转时沿其长度方向往复运动。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动结构包括设置在所述二号架体结构上的二号驱动装置，所述二号驱动装置的输出轴连接有传动杆，所述二号刷辊滑动套设在所述传动杆上；其中，所述传动杆沿其长度方向上设置有限位块，所述二号刷辊的转轴内壁上设置有与所述限位块滑动配合的限位槽；所述驱动结构还包括连接所述传动杆与所述往复结构的伸缩套件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩套件包括转动安装在所述传动杆上的一号铰接杆以及转动安装在所述二号架体结构上的二号铰接杆，所述一号铰接杆与二号铰接杆的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过二号皮带连接所述传动杆，另一个所述皮带轮通过三号皮带连接设置在所述二号架体结构与二号铰接杆之间的锥齿轮组，所述锥齿轮组与所述往复组件连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述往复组件包括转动安装在所述二号架体结构上的两个传动轮，其中一个所述传动轮通过四号皮带与所述锥齿轮组连接，且两个传动轮之间套设有传动带；所述往复组件还包括安装在所述二号架体结构上的两个导向杆，两个所述导向杆之间滑动安装有往复杆，所述往复杆沿其长度方向上开设有滑动仓体，转动安装在所述传动带上的随动件能够在所述滑动仓体内滑动；
所述往复杆上连接有连接架，所述连接架的两侧滑动安装有伸缩板，所述伸缩板远离所述连接架的一端与所述二号刷辊转动连接。
[0014]一种如所述的三联机往复式智能洗车机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤一：将待清洗的车辆驶入至两个一号刷辊前方，并使车辆的前照灯与一号刷辊之间保持适当的距离，且为了使两个一号刷辊作用于汽车表面的力度相同，可尽量使车辆位于两个一号刷辊之间；步骤二：观察车辆表面的污垢情况，并判断清洗时的难易程度，通过控制开关选择合适的清洗档位，后按下自动按钮；步骤三：动力组件驱使一号架体结构朝向车辆运动，同时动力箱驱使一号刷辊旋转的转速分三挡设置，分别为：4500r/min、6000r/min以及7000r/min，在动力箱驱使一号刷辊以不同的转速旋转时，水量限定组件导入到一号刷辊中的水流量将相应发生变化，具体的，一号刷辊的转速越高，导入到一号刷辊中的水流量越大；步骤四：当一号架体结构由车辆的前方运动至后方时，二号架体结构开始动作，并在驱动组件的作用下，使二号刷辊旋转的同时往复动作，避免在刷洗车辆上部时，泥沙造成车辆上部的车漆被划伤；步骤五：当二号架体结构由车辆的前方运动至后方时，风干机构开始运动，以将车辆表面的水渍吹干。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的适量限定组件，实现了随着一号刷辊转速的不同，可改变进入到一号刷辊内的水流量，一方面可避免在车辆较为容易清洗时，进入到一号刷辊内的水量过多而引起的水源浪费，另一方面，可避免在车辆表面的污垢较为难以清洗时，进入到一号刷辊内的水量较少，引起车辆表面的污垢难以清洗干净，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三联机往复式智能洗车机器人，包括第一清洗机构（1）、第二清洗机构（2）以及风干机构（3），所述第一清洗机构（1）、第二清洗机构（2）以及风干机构（3）均通过一组动力组件与轨道（5）连接，其特征在于，所述第一清洗机构（1）包括：一号架体结构（101），所述一号架体结构（101）上设置有两个一号刷辊（27）；动力箱（6），设置有两组且均安装在所述一号架体结构（101）上，两组所述动力箱（6）能够分别带动两个一号刷辊（27）横向位移，且所述动力箱（6）能够带动所述一号刷辊（27）旋转；水量限定组件，连接所述动力箱（6）以及一号刷辊（27），所述水量限定组件包括弹性储能结构以及封堵结构，所述弹性储能结构上对称安装有两个配重块，两个所述配重块能够在所述一号刷辊（27）转动时相互远离运动，并带动所述封堵结构改变进入到所述一号刷辊（27）内的水量；传动组件，连接所述弹性储能结构与封堵结构，所述传动组件包括设置与所述弹性储能结构连接的横轴（17）以及设置在所述封堵结构上的倾斜槽体（19），所述横轴（17）能够在所述倾斜槽体（19）内滑动。2.根据权利要求1所述的一种三联机往复式智能洗车机器人，其特征在于，所述弹性储能结构包括一端与所述动力箱（6）连接另一端与所述一号刷辊（27）连接的悬吊杆（7），所述悬吊杆（7）上安装有旋转件（8），所述旋转件（8）沿其长度方向上设置有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有与所述配重块连接的滑块（9），所述滑块（9）同设置在所述滑槽内的横杆（10）滑动连接，所述横杆（10）上套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的一端与所述滑槽的端部连接，另一端与所述滑块（9）连接；所述弹性储能结构还包括与所述滑块（9）转动连接的连接杆（12），所述连接杆（12）连接滑动套设在所述悬吊杆（7）上的旋转连接套件。3.根据权利要求2所述的一种三联机往复式智能洗车机器人，其特征在于，所述旋转连接套件包括滑动套设在所述悬吊杆（7）上的随动套筒（13），所述随动套筒（13）上形成有环状嵌合槽（14），所述嵌合槽（14）内转动安装有套合环（15），所述套合环（15）上连接有横板（16），所述横板（16）远离所述套合环（15）的一端与所述横轴（17）连接；所述随动套筒（13）还与所述连接杆（12）远离所述滑块（9）的一端转动连接。4.根据权利要求2所述的一种三联机往复式智能洗车机器人，其特征在于，所述悬吊杆（7）内部为中空结构并与所述一号刷辊（27）连通，且所述悬吊杆（7）上对称安装有两个密封抵接环（23），两个密封抵接环（23）之间密封转动安装有连接件（25），所述连接件（25）与引流管（26）连通；所述悬吊杆（7）位于两个所述密封抵接环（23）之间开设有入水口（24），所述一号刷辊（27）通过所述悬吊杆（7）、入水口（24）以及连接件（25）与所述引流管（26）连通。5.根据权利要求4所述的一种三联机往复式智能洗车机器人，其特征在于，所述封堵结构包括两侧均与所述引流管（26）连通的容滞体（22）以及密封滑动安装在所述容滞体（22）内的封堵板（20），所述封堵板（20）与所述容滞体（22）的上顶壁滑动贴合，且所述封堵板（20）贯穿所述容滞体（22）并连接有侧板（18），所述侧板（18）上开设有所述倾斜槽体（19）。6.根据权利要求1所述的一种三联机往复式智能洗车机器人，其特征在于，所述第二清洗机构（2）包括：
二号架体结构（201），所述二号架体结构（201）上设置有可升降的二号刷辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，
申请(专利权)人：南京易自助网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：