一种钢管管端内壁均壁内磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管管端内壁均壁内磨机，包括主机及输送装置；输送装置用于将待作业钢管输送至作业管道内，输送装置包括多个间隔设置的

【技术实现步骤摘要】
一种钢管管端内壁均壁内磨机


[0001]本技术涉及钢管生产设备
，尤其涉及一种钢管管端内壁均壁内磨机
。

技术介绍

[0002]钢管在生产过程中，需要对钢管管端内壁进行打磨
。
进行管道内壁打磨时，需要将钢管固定住，即在打磨过程中，钢管不能够随意移动，一旦移动会引发安全事故，并且降低打磨品质，尤其是降低打磨效率
。
而且现有技术中的内磨机，很难达到管道壁厚一致的需求
。
[0003]针对上述技术问题，本领域技术人员急需设计一种钢管管端内壁均壁内磨机，以具有管道壁厚一致的钢管
、
安全系数高
、
打磨效率高的优势
。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种钢管管端内壁均壁内磨机，该内磨机能够自动输送
、
打磨修整钢管管端内壁，并且能够得到所需要的管端内壁，提升了钢管品质，提升了打磨效率
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种钢管管端内壁均壁内磨机，包括主机及输送装置；所述输送装置用于输送待作业钢管，所述输送装置包括多个间隔设置的
V
型辊道
、
带动所述
V
型辊道转动的转动机构
、
及带动所述
V
型辊道升降的升降机构；所述主机包括底座，所述底座上设置有容纳待作业钢管的作业管道，所述作业管道水平设置，所述作业管道的延伸方向与所述输送装置的输送方向相同；所述底座上还设置夹持机构
、
跟踪机构和打磨机构；所述夹持机构包括至少三个卡爪
、
及带动所有所述卡爪同步开合的开合驱动机构，所述开合驱动机构用于带动所有所述卡爪开合，以夹持和松开钢管；所述跟踪机构包括跟踪轮及带动所述跟踪轮移动的跟踪油缸，所述跟踪油缸用于带动所述跟踪轮与钢管外壁接触；所述打磨机构包括砂轮
、
带动所述砂轮自转的自转组件
、
连接组件及公转组件，所述自转组件与所述砂轮传动连接，以带动所述砂轮自转，所述连接组件用于连接所述跟踪机构和所述公转组件，所述连接组件包括复位弹簧，所述复位弹簧拉动所述砂轮与钢管内壁接触，所述公转组件用于带动所述砂轮和所述跟踪轮沿钢管壁转动；所述输送装置输送待作业钢管至所述作业管道，所述开合驱动机构带动所有所述卡爪合，夹持钢管外壁，所述跟踪油缸带动所述跟踪轮与钢管外壁接触，所述跟踪油缸和所述复位弹簧共同作用所述砂轮，使其与钢管内壁接触，在所述自转组件和所述公转组件的相互配合下，所述砂轮打磨整个钢管管端内壁
。
[0007]优选方式为，所述输送装置包括与所述
V
型辊道一对一设置的支撑台；所述转动机构包括与所述
V
型辊道一对一设置的减速电机
、
及与所述减速电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴与对应的所述
V
型辊道连接，所述减速电机通过正转反转，带动所述
V
型辊道转动，以输送钢管
。
[0008]优选方式为，所述升降机构包括升降连杆
、
与所述
V
型辊道一对一设置的两根升降臂
、
及带动所述升降连杆摆动的摆动油缸，所述摆动油缸上设置有位移传感器；两根所述升降臂的一端分别与所述
V
型辊道的两端连接，两根所述升降臂的另一端分别与一根连接柱连接，所述连接柱通过摆臂与所述升降连杆连接；所述摆动油缸带动所述升降连杆摆动，所述升降连杆通过所述摆臂和所述连接柱，带动两根所述升降臂升降，以带动所述
V
型辊道升降
。
[0009]优选方式为，所述底座上设有间隔设置的挡板和支撑板，所述作业管道设在所述挡板所述支撑板之间；所述开合驱动机构包括圆环状的安装座
、
两根固定轴
、
门型连接架及伸缩油缸，所述安装座套在所述作业管道的外侧，所述门型连接架设在所述安装座的外围，所述门型连接架的底端分别铰接在所述支撑板朝向所述挡板的一侧，所述门型连接架的两侧通过两根所述固定轴与所述安装座连接，所述门型连接架的顶端与所述伸缩油缸的伸缩杆铰接
。
[0010]优选方式为，每个所述卡爪均包括爪臂，所述爪臂的一端设置有夹板，所述夹板的夹持面为圆弧形面，所述爪臂的另一端铰接在所述安装座的外壁上，所述爪臂的中间部位还与所述挡板铰接，且抱紧后所有所述卡爪的夹持面位于同一个圆上
。
[0011]优选方式为，所述自转组件包括自转电机和自转轴，所述自转轴包括依次连接的第一轴段
、
第二轴段和第三轴段，所述第一轴段与所述砂轮同轴设置，所述第一轴段的一端与所述砂轮连接，所述第一轴段的另一端与所述第二轴段的一端铰接，所述第二轴段的另一端与所述第三轴段的一端铰接，所述第三轴段的另一端与所述自转电机连接
。
[0012]优选方式为，所述连接组件还包括
L
型连杆
、
导向轴
、
竖向连接套筒和横向连接套筒，所述
L
型连杆的一端设在所述公转轴的外侧顶端，所述
L
型连杆的另一端与所述导向轴连接，所述导向轴竖向设置，所述导向轴的底端通过所述竖向连接套筒与所述第一轴段连接，所述横向连接套筒设在所述导向轴的顶端侧，所述横向连接套筒上安装所述跟踪油缸，所述复位弹簧套在所述导向轴的外侧，且所述复位弹簧设在所述
L
型连杆和所述竖向连接套筒之间；所述公转组件包括公转轴
、
公转电机
、
大皮带轮
、
小皮带轮和皮带，所述皮带设在所述大皮带轮和所述小皮带轮上，所述小皮带轮与所述公转电机连接，所述大皮带轮与所述公转轴同轴设置，所述大皮带轮与所述公转轴连接，所述公转轴与所述第三轴段同轴设置，所述公转轴还与所述第三轴段传动连接
。
[0013]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0014]由于本技术的钢管管端内壁均壁内磨机，包括主机及输送装置；输送装置用于将待作业钢管输送至作业管道内，输送装置包括多个间隔设置的
V
型辊道
、
转动机构及升降机构，输送装置的输送方向与作业管道的延伸方向相同；主机包括底座，底座上设置有容纳待作业钢管的作业管道
、
夹持机构
、
跟踪机构和打磨机构；其中夹持机构包括至少三个卡爪和开合驱动机构，开合驱动机构用于带动所有卡爪开合，以夹持和松开钢管；其中跟踪机构包括跟踪轮和跟踪油缸，跟踪油缸用于带动跟踪轮与钢管外壁接触；其中打磨机构包括砂轮
、
带动砂轮自转的自转组件
、
连接组件及公转组件，自转组件与砂轮传动连接，以带动砂轮自转，连接组件用于连接跟踪机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢管管端内壁均壁内磨机，其特征在于，包括主机及输送装置；所述输送装置用于输送待作业钢管，所述输送装置包括多个间隔设置的
V
型辊道
、
带动所述
V
型辊道转动的转动机构
、
及带动所述
V
型辊道升降的升降机构；所述主机包括底座，所述底座上设置有容纳待作业钢管的作业管道，所述作业管道水平设置，所述作业管道的延伸方向与所述输送装置的输送方向相同；所述底座上还设置夹持机构
、
跟踪机构和打磨机构；所述夹持机构包括至少三个卡爪
、
及带动所有所述卡爪同步开合的开合驱动机构，所述开合驱动机构用于带动所有所述卡爪开合，以夹持和松开钢管；所述跟踪机构包括跟踪轮及带动所述跟踪轮移动的跟踪油缸，所述跟踪油缸用于带动所述跟踪轮与钢管外壁接触；所述打磨机构包括砂轮
、
带动所述砂轮自转的自转组件
、
连接组件及公转组件，所述自转组件与所述砂轮传动连接，以带动所述砂轮自转，所述连接组件用于连接所述跟踪机构和所述公转组件，所述连接组件包括复位弹簧，所述复位弹簧拉动所述砂轮与钢管内壁接触，所述公转组件用于带动所述砂轮和所述跟踪轮沿钢管壁转动；所述输送装置输送待作业钢管至所述作业管道，所述开合驱动机构带动所有所述卡爪合，夹持钢管外壁，所述跟踪油缸带动所述跟踪轮与钢管外壁接触，所述跟踪油缸和所述复位弹簧共同作用所述砂轮，使其与钢管内壁接触，在所述自转组件和所述公转组件的相互配合下，所述砂轮打磨整个钢管管端内壁
。2.
根据权利要求1所述的钢管管端内壁均壁内磨机，其特征在于，所述输送装置包括与所述
V
型辊道一对一设置的支撑台；所述转动机构包括与所述
V
型辊道一对一设置的减速电机
、
及与所述减速电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴与对应的所述
V
型辊道连接，所述减速电机通过正转反转，带动所述
V
型辊道转动，以输送钢管
。3.
根据权利要求1所述的钢管管端内壁均壁内磨机，其特征在于，所述升降机构包括升降连杆
、
与所述
V
型辊道一对一设置的两根升降臂
、
及带动所述升降连杆摆动的摆动油缸，所述摆动油缸上设置有位移传感器；两根所述升降臂的一端分别与所述
V
型辊道的两端连接，两根所述升降臂的另一端分别与一根连接柱连接，所述连接柱通过摆臂与所述升降连杆连接；所述摆动油缸带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅士刚，侯俊坤，国伟军，王文学，郭宗城，王新刚，
申请(专利权)人：山东磐金钢管制造有限公司，
类型：新型
国别省市：