一种工件夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种工件夹取装置包括支板，所述支板上端设有上座板，上座板与支板中部固定安装同一伺服电机，伺服电机下端固定调节组件，调节组件下端左右对称安装夹具组件

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取装置


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种工件夹取装置
。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业
、
农业
、
军事
、
科学研究
、
交通运输
、
商业
、
医疗
、
服务和家庭等方面
。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动
、
部分脑力劳动以及恶劣
、
危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力
。
[0003]常见得夹取装置以夹具设备为基础，增加外置扩展移动，从而实现拿取升降等等功能，但是夹具本身的外形限制，导致所夹持工件的形状有所局限，后续的夹取过程中的平稳程度也会因为夹具夹持受到影响，同一调节性有所折扣，从而导致夹具的不稳定，工件脱落问题
。
因此，本领域技术人员提供了一种工件夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种工件夹取装置，包括支板，所述支板上端设有上座板，上座板与支板中部固定安装同一伺服电机，伺服电机下端固定调节组件，调节组件下端左右对称安装夹具组件；
[0005]所述调节组件包括固定座板
、
滑动柱
、
驱动齿
、
滑动母座
、
滑孔
、
齿条座
、
齿条和套板座，所述支板下端左右对称安装两组支板，支板之间固定安装滑动柱，伺服电机下端固定安装驱动齿，滑动柱上中心对称设置有滑动母座，滑动母座上开设滑孔，滑动母座一侧端面固定安装齿条座，齿条座上固定有齿条，齿条与驱动齿齿纹啮合
。
[0006]优选的：所述上座板与支板沿边固定安装若干个连接柱，上座板与支板后端左右对称安装固定板，固定板上开设若干个螺栓孔
。
[0007]优选的：所述滑动母座另一侧端面固定安装套板座，套板座用于托于齿条
。
[0008]优选的：所述夹具组件包括电机座
、
步进电机
、
套座
、
电动推杆
、
支杆
、
凹板
、
轴杆
、
夹具和连接板，所述电机座上端穿过调节组件固定安装步进电机，电机座下端固定安装套座
。
[0009]优选的：所述套座内部设置有电动推杆，电动推杆环状固定安装若干个支杆
。
[0010]优选的：所述套座下端面环状安装若干个凹板，凹板下端固定安装轴杆，轴杆上活动安装夹具，夹具呈
C
状，夹具上端与支杆间活动安装连接板
。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、
本技术使用时，启动伺服电机带动驱动齿转动，驱动齿啮合齿条，从而齿条带动滑动母座在滑动柱上定向移动，从而实现两只夹具组件靠近或是远离，增加夹具组件之间的同步协调性，利用电动推杆控制支杆升降，连接板将联动夹具对工件进行夹持工作，完成夹具运动统一性，减少工件脱落情况
。
[0013]2、
本技术使用时，利用电动推杆控制支杆升降，连接板将联动夹具对工件进行夹持工作，完成夹具运动统一性，减少工件脱落情况
。
附图说明
[0014]图1是本申请提供的结构示意图；
[0015]图2是本申请提供的调节组件的结构示意图；
[0016]图3是本申请提供的夹具组件的结构示意图；
[0017]图中：
1、
上座板；
2、
支板；
3、
连接柱；
4、
固定板；
5、
伺服电机；
6、
调节组件；
7、
夹具组件；
[0018]61、
固定座板；
62、
滑动柱；
63、
驱动齿；
64、
滑动母座；
65、
滑孔；
66、
齿条座；
67、
齿条；
68、
套板座；
[0019]71、
电机座；
72、
步进电机；
73、
套座；
74、
电动推杆；
75、
支杆；
76、
凹板；
77、
轴杆；
78、
夹具；
79、
连接板
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式
。
很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的
。
选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例
。
[0021]请参阅图1～3，在本实施例中提供一种工件夹取装置，包括支板2，所述支板2上端设有上座板1，上座板1与支板2沿边固定安装若干个连接柱3，上座板1与支板2后端左右对称安装固定板4，固定板4上开设若干个螺栓孔，用于固定在不同升降移动设备上，上座板1与支板2中部固定安装同一伺服电机5，伺服电机5下端固定调节组件6，调节组件6下端左右对称安装夹具组件7；
[0022]调节组件6包括固定座板
61、
滑动柱
62、
驱动齿
63、
滑动母座
64、
滑孔
65、
齿条座
66、
齿条
67
和套板座
68
，所述支板2下端左右对称安装两组支板2，支板2之间固定安装滑动柱
62
，伺服电机5下端固定安装驱动齿
63
，滑动柱
62
上中心对称设置有滑动母座
64
，滑动母座
64
上开设滑孔
65
，方便滑动柱
62
穿过，滑动母座
64
一侧端面固定安装齿条座
66
，齿条座
66
上固定有齿条
67
，齿条
67
与驱动齿
63
齿纹啮合，滑动母座
64
另一侧端面固定安装套板座
68
，套板座
68
用于托于齿条
67
；通过驱动齿
63
啮合齿条
67
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件夹取装置，包括支板
(2)
，其特征在于，所述支板
(2)
上端设有上座板
(1)
，上座板
(1)
与支板
(2)
中部固定安装同一伺服电机
(5)
，伺服电机
(5)
下端固定调节组件
(6)
，调节组件
(6)
下端左右对称安装夹具组件
(7)
；所述调节组件
(6)
包括固定座板
(61)、
滑动柱
(62)、
驱动齿
(63)、
滑动母座
(64)、
滑孔
(65)、
齿条座
(66)、
齿条
(67)
和套板座
(68)
，所述支板
(2)
下端左右对称安装两组支板
(2)
，支板
(2)
之间固定安装滑动柱
(62)
，伺服电机
(5)
下端固定安装驱动齿
(63)
，滑动柱
(62)
上中心对称设置有滑动母座
(64)
，滑动母座
(64)
上开设滑孔
(65)
，滑动母座
(64)
一侧端面固定安装齿条座
(66)
，齿条座
(66)
上固定有齿条
(67)
，齿条
(67)
与驱动齿
(63)
齿纹啮合
。2.
根据权利要求1所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述上座板
(1)
与支板
(2)
沿边固定安装若干个连接柱
(3)
，上座板
(1)
与支板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华银，肖同庆，熊发胜，
申请(专利权)人：上海恒裕精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：