一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，旋转卡爪总成包含平台，平台环绕设置若干连杆，连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展，连杆的底部设卡爪，卡爪包含连接一体的活动卡钳

【技术实现步骤摘要】
一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成


[0001]本技术涉及加工设备类
，具体是一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成
。

技术介绍

[0002]不锈钢保温杯的杯体制作由拉伸
、
平头切边
、
成型等多重工序，采用传统的不锈钢保温杯体的加工方式进行制造加工往往需加工前装夹
、
加工后取下
、
半成品放置；同步产生周转时间长
、
加工效率低，辅助工时高，加工成本偏高的弊端；
[0003]利用在在相邻的两台加工设备间设置机器人或智能机械臂，单道工序完工的半成品由机器人或智能机械臂进行自动抓取前道工序完工的工件
、
放入后一道加工工序执行的加工设备的工装家具上流转进行，类似的智能化移动工件的方式前期投入成本较高，且后续的软件和硬件维护和维修相对概率高，售后维护费用也相对高；
[0004]为解决上述加工方式中既定的弊端，研发出一种应用于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，能通过阶段式外转方式进行工件夹装
、
就位
、
工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料
、
移动
、
工件送出的完整加工
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，旋转卡爪总成包含平台，平台环绕设置若干连杆，连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展，连杆的底部设卡爪，卡爪包含连接一体的活动卡钳
、
连接座和气缸，所述活动卡钳开口向内并在气缸的驱动下能执行开启和闭合夹紧，气缸工作由控制系统发出指令操作，本技术应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装
、
就位
、
工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料
、
移动
、
工件送出的完整加工，大大提高生产效率
。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]本技术提供一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，包括旋转卡爪总成，所述旋转卡爪总成包含平台，所述平台环绕设置若干连杆，所述连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展；
[0008]所述连杆的底部设卡爪，所述卡爪包含连接一体的活动卡钳
、
连接座和气缸，所述活动卡钳开口向内并在气缸的驱动下能执行开启和闭合夹紧；
[0009]所述气缸工作由控制系统发出指令操作
。
[0010]进一步设置，所述活动卡钳朝向与平台的中心对应，活动卡钳的后端设连接座
。
[0011]进一步设置，所述活动卡钳包含左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳的内侧面均设有内凹的半径相同的半圆弧；
[0012]所述左卡钳和右卡钳的外端面均设燕尾槽，连接座的一端面设燕尾块，所述燕尾
块插入燕尾槽内，把左卡钳
、
右卡钳和连接座装配连接，连接后的左卡钳
、
右卡钳燕尾槽能沿着连接座的燕尾块滑动
。
[0013]进一步设置，所述左卡钳设第一定位通孔，所述右卡钳设第二定位通孔，气缸的伸缩轴套装衬套后与左卡钳的第一定位通孔套装后，弹簧套装在伸缩轴上，把右卡钳的第二定位通孔套装，气缸的伸缩轴第二定位通孔外端设平垫，卡簧装在气缸的伸缩轴上，把气缸的伸缩轴
、
左卡钳
、
弹簧
、
右卡钳和平垫轴向限制；
[0014]气缸的伸缩轴伸展工作时，左卡钳和右卡钳被中间的弹簧弹性推开到最大距离；
[0015]气缸的伸缩轴缩进工作时，伸缩轴把右卡钳内拉移动，使左卡钳和右卡钳内凹半圆弧构成的夹装工件的空间缩小
。
[0016]进一步设置，所述连接座设座体，座体的一端设连接块，所述连接块的外端面设燕尾块
。
[0017]进一步设置，所述衬套的直径大于气缸的伸缩轴外径
。
[0018]本技术的有益技术效果
[0019]本技术应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装
、
就位
、
工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料
、
移动
、
工件送出的完整加工，大大提高生产效率
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本技术的一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成示意图；
[0022]图2为图1中卡爪的示意图；
[0023]图3为图2中的卡爪未安装气缸的示意图；
[0024]图4为图3中连接座的示意图；
[0025]图5为图3中活动卡钳的示意图；
[0026]图6为图2中的气缸和卡钳的连接图；
[0027]图7为本技术在加工装置本体安装的示意图
。
[0028]图中：加工装置本体
100、
桌面
610、
旋转卡爪总成
700、
卡爪
710、
活动卡钳
711、
左卡钳
81、
右卡钳
82、
连接座
712、
气缸
713、
座体
9、
连接块
91、
燕尾块
92、
连杆
720、
平台
730、
燕尾槽
83、
第一定位通孔
84、
第二定位通孔
85、
弹簧
10、
平垫
11、
卡簧
12、
衬套
13。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0030]下面通过实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，包括旋转卡爪总成
(700)
，其特征在于
:
所述旋转卡爪总成
(700)
包含平台
(730)
，所述平台
(730)
环绕设置若干连杆
(720)
，所述连杆
(720)
向外伸展后向下直角转弯并向下伸展；所述连杆
(720)
的底部设卡爪
(710)
，所述卡爪
(710)
包含连接一体的活动卡钳
(711)、
连接座
(712)
和气缸
(713)
，所述活动卡钳
(711)
开口向内并在气缸
(713)
的驱动下能执行开启和闭合夹紧；所述气缸
(713)
工作由控制系统
(999)
发出指令操作；所述活动卡钳
(711)
包含左卡钳
(81)
和右卡钳
(82)
，所述左卡钳
(81)
和右卡钳
(82)
的内侧面均设有内凹的半径相同的半圆弧；所述左卡钳
(81)
和右卡钳
(82)
的外端面均设燕尾槽
(83)
，连接座
(712)
的一端面设燕尾块
(92)
，所述燕尾块
(92)
插入燕尾槽
(83)
内，把左卡钳
(81)、
右卡钳
(82)
和连接座
(712)
装配连接，连接后的左卡钳
(81)、
右卡钳
(82)
燕尾槽
(83)
能沿着连接座
(712)
的燕尾块
(92)
滑动；所述左卡钳
(81)
设第一定位通孔
(84)
，所述右卡钳
(82)
设第二定位通孔
(85)
，气缸
(713)
的伸缩轴套装衬套

【专利技术属性】
技术研发人员：雷元平，
申请(专利权)人：永康市狼牌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：