一种耐火砖助力浮动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于耐材行业智能制造技术领域，具体涉及一种耐火砖助力浮动夹取装置，包括连接机架

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖助力浮动夹取装置


[0001]本技术属于耐材行业智能制造
，具体涉及一种耐火砖助力浮动夹取装置
。

技术介绍

[0002]耐火砖成型过程中因材料
、
形状及工艺的原因，部分砖型在压机压制完成后砖坯的强度不高，在搬运过程中极其容易破损，人工操作时需要极其小心将其放到干燥车内，稍有不慎便会导致砖体裂纹
、
缺边或掉角
。
在实现自动化的过程中，机器人或其他的机械设备其柔性远不如人工，为解决自动设备在搬运过程中不伤砖的问题，需要一款取砖放砖均具备足够柔性的夹爪
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种耐火砖助力浮动夹取装置，在取放砖时具有足够柔性，减少搬运过程中产品废品率，提升了产品质量
。
[0004]为实现上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种耐火砖助力浮动夹取装置，包括：
[0006]连接机架，其固定安装在机器人上；
[0007]浮动部件，包括固定在连接机架上的压紧气缸和位于压紧气缸下方的面板；
[0008]助力部件，所述助力部件的一端与面板连接固定，另一端与连接机架连接固定；
[0009]旋转部件，其固定安装在所述面板上；以及
[0010]夹爪，位于所述面板的前方，且与所述旋转部件传动连接，所述旋转部件驱动夹爪完成翻转
。
[0011]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述浮动部件还包括两组直线导轨，所述两组直线导轨设置于面板背面左右侧，每组直线导轨包括相配套的导轨和滑块，所述导轨固定在连接机架上，所述滑块与面板连接固定
。
[0012]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述浮动部件还包括两个分别位于面板左右侧的
U
型限位件，所述
U
型限位件固定在连接机架上，所述面板卡入
U
型限位件内
。
[0013]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述助力部件采用布置在面板左右侧的弹簧；所述面板的左右侧面上设置有第一吊耳，所述弹簧的下端钩挂在第一吊耳上，所述弹簧的上端钩挂在
T
型连接件的第二吊耳上，所述
T
型连接件通过螺栓固定在连接机架上
。
[0014]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述旋转部件包括旋转动力部和安装板，所述旋转动力部采用电机，所述电机通过螺栓固定在面板的背面，所述电机的输出轴从后向前贯穿面板，所述电机的输出轴末端连接有安装板
。
[0015]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述夹爪包括夹爪动力部
和夹指，所述夹爪动力部采用气缸或者电缸，所述气缸或者电缸的两侧伸缩杆连接有夹指；所述气缸或者电缸固定在安装板正面
。
[0016]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述夹指的表面附有硅胶或者泡棉
。
[0017]根据本技术耐火砖助力浮动夹取装置，进一步地，所述面板的顶端设置有水平板，当不需要浮动时，所述压紧气缸的伸缩杆下压水平板
。
[0018]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
[0019]本技术耐火砖助力浮动夹取装置的连接机架安装在机器人上，可以与自动化设备实现连接，提高耐火砖制备自动化水平
。
夹指的表面附有硅胶或者泡棉，防止夹指与耐火砖接触时损伤耐火砖的表面
。
当不需要浮动时，压紧气缸的伸缩杆下压水平板，弹簧处于拉伸状态；当需要浮动时，压紧气缸的伸缩杆缩回，弹簧回到原始状态，此时的弹簧起柔性连接作用，取放砖时减少机构自重对耐火砖的影响，减少搬运过程中产品废品率，提升了产品质量，另外，本技术的助力浮动夹取装置能兼顾多种耐火材产品，具有极强的兼容性
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍
。
其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此
。
[0021]图1是本技术实施例耐火砖助力浮动夹取装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例连接机架的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例浮动部件和助力部件的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例旋转部件的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例夹爪的结构示意图
。
[0026]图中序号所代表的含义为：
[0027]101.
连接机架；
[0028]201.
压紧气缸，
202.
面板，
203.
水平板，
204.
直线导轨，
205.U
型限位件；
[0029]301.
弹簧，
302.
第一吊耳，
303.T
型连接件，
304.
第二吊耳；
[0030]401.
安装板，
402.
电机；
[0031]501.
气缸，
502.
夹指，
503.
硅胶或者泡棉
。
具体实施方式
[0032]下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的示例方案进行清楚
、
完整地描述
。
除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
[0033]如图1所示，本实施例的耐火砖助力浮动夹取装置包括连接机架
101、
浮动部件
、
助力部件
、
旋转部件和夹爪；如图2所示，连接机架
101
通过螺栓固定在机器人上，用于完成本装置与自动化设备的连接
。
浮动部件包括固定在连接机架
101
上的压紧气缸
201
和位于压紧气缸
201
下方的面板
202
，在面板
202
的顶端通过螺栓固定有水平板
203。
助力部件连接浮动
部件与连接机架
101
，助力部件的两端分别与面板
202
和连接机架
101
连接固定
。
旋转部件固定安装在面板
202
上；夹爪位于面板
202
的前方，夹爪用于实现耐火砖的夹紧，夹爪与旋转部件传动连接，旋转部件驱动夹爪完成翻转
。
[0034]如图3所示，浮动部件还包括两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种耐火砖助力浮动夹取装置，其特征在于，包括：连接机架，其固定安装在机器人上；浮动部件，包括固定在连接机架上的压紧气缸和位于压紧气缸下方的面板；助力部件，所述助力部件的一端与面板连接固定，另一端与连接机架连接固定；旋转部件，其固定安装在所述面板上；以及夹爪，位于所述面板的前方，且与所述旋转部件传动连接，所述旋转部件驱动夹爪完成翻转
。2.
根据权利要求1所述的耐火砖助力浮动夹取装置，其特征在于，所述浮动部件还包括两组直线导轨，所述两组直线导轨设置于面板背面左右侧，每组直线导轨包括相配套的导轨和滑块，所述导轨固定在连接机架上，所述滑块与面板连接固定
。3.
根据权利要求1或者2所述的耐火砖助力浮动夹取装置，其特征在于，所述浮动部件还包括两个分别位于面板左右侧的
U
型限位件，所述
U
型限位件固定在连接机架上，所述面板卡入
U
型限位件内
。4.
根据权利要求1所述的耐火砖助力浮动夹取装置，其特征在于，所述助力部件采用布置在面板左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明伟，宋方超，
申请(专利权)人：郑州慧业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：