回流焊自动夹抓装置制造方法及图纸

回流焊自动夹抓装置

【技术实现步骤摘要】
回流焊自动夹抓装置


[0001]本技术涉及半导体加工设备，尤其涉及回流焊自动夹抓装置
。

技术介绍

[0002]功率器件芯片在框架体上完成焊线后需要经回焊炉回焊保证焊接的稳固性，根据工艺要求，在回流焊时，需要每次将铜框架叠成五片，然后放置在回流焊平台上进行高温回焊，每一卡结束还需要将铝板放入回流焊平台，做间隔标记，避免混料
。
在回流焊接工艺中，五片铜框架的放置通常通过人工从弹夹内拾取，不仅效率低，而且芯片易发生损伤，产品易混料
。

技术实现思路

[0003]本技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑
、
提升铜框架拾取效率的高效实现铜框架自动码落的回流焊自动夹抓装置
。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]回流焊自动夹抓装置，包括：
[0006]夹抓无杆气缸，水平固定设置在所述上顶单元的顶部；
[0007]夹抓升降气缸，竖向固定设置在所述夹抓无杆气缸的滑块上；和
[0008]取料部，固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端，将铜框架从设定位置拾取后通过所述夹抓无杆气缸转至输送单元上方
。
[0009]具体的，所述取料部包括：
[0010]取料支架，固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端；
[0011]取料杆，可调节水平固定设置在所述取料支架上；
[0012]夹爪固定板，设有一对，对称可调节固定套设在所述取料杆上；所述夹爪固定板设有若干夹爪槽，所述夹爪槽的上方设有夹爪气孔；和
[0013]夹爪连接臂，设有若干，分别铰接设置在相应夹爪槽内；所述夹爪连接臂的顶部设有延伸至夹爪气孔处的动力部，底部设有可拆卸固定连接的夹爪柱，若干所述夹爪柱分别与铜框架相适配，并分别向外侧方向倾斜
。
[0014]具体的，所述夹爪柱的截面直径呈从上而下依次递减结构设置
。
[0015]具体的，所述夹爪柱上设有外螺纹
。
[0016]具体的，所述夹爪柱通过螺纹与夹爪连接臂的底部可拆卸固定连接
。
[0017]具体的，所述夹爪气孔从夹爪固定板的顶部向下延伸，并转至所述动力部的侧部
。
[0018]具体的，所述夹爪固定板至少设有两个与夹爪连接臂适配的夹爪槽
。
[0019]具体的，所述取料支架的顶部设有调节滑槽；所述调节滑槽内设有若干螺纹孔；
[0020]所述夹抓无杆气缸的活塞杆端的连接板通过连接件可调节固定设置在调节滑槽内
。
[0021]具体的，所述取料部包括：
[0022]吸盘架，可拆卸固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端；和
[0023]吸盘，设有若干，可拆卸固定设置在所述吸盘架的底部，并与铜框架相适配
。
[0024]操作人员将多个装有料片（铜框架）的满载弹夹置于进弹导轨上，进弹无杆气缸的滑块向上顶单元移动，带动弹夹推板向顶料板方向移动，进而推动满载弹夹移动，向前移动至预设位置后，上顶单元的顶料板向上移动，推动满载弹夹里的料片向上移动，移动至预设位置后，夹抓单元的夹爪柱卡住最上面的一片料片，夹抓升降气缸缩回导杆，使得被卡住的料片向上移出，之后夹抓无杆气缸的滑块向输送单元方向移动，带动被移出的料片移动，移动至预设位置后，将料片自由落体至同步输送带上，同步输送带的与焊炉连接处设有若干等料气缸，料片传送至同步输送带端部后，落入若干等料气缸的活塞杆上，等料气缸的设置形式与放料气缸相同，用于支撑料片，等输送单元上的光电传感器检测料片的数量达到设定数量后，即第五片料片落于等料气缸的活塞杆时，延时
1s
，等料气缸的活塞杆收回，使得叠加的5片料片自由下落至焊炉的传送带上进行回流焊，以实现回流焊工艺要求
。
[0025]满弹夹中的料片被全部输送完成后，通过移动气缸和出弹夹单元将空弹夹推出至预设位置
。
当一个料卡型号的产品回流焊完成后，铝板仓内的铝板下落至同步输送带上，最后落至回流焊流道平台上，以实现不同型号料的区分，防止混料
。
附图说明
[0026]图1是本技术使用状态的立体结构示意图，
[0027]图2是本技术隐藏焊炉后立体结构示意图，
[0028]图3是进弹夹单元与出弹夹单元连接状态立体结构示意图一，
[0029]图4是进弹夹单元与出弹夹单元连接状态立体结构示意图二，
[0030]图5是上顶单元的结构示意图，
[0031]图6是夹抓单元使用状态立体结构示意图，
[0032]图7是夹抓单元的立体结构示意图一，
[0033]图8是夹抓单元的立体结构示意图二，
[0034]图9是夹爪固定板立体结构示意图一，
[0035]图
10
是夹爪固定板立体结构示意图二，
[0036]图
11
是夹爪连接臂连接状态结构示意图，
[0037]图
12
是夹爪连接臂与夹爪柱连接状态结构示意图，
[0038]图
13
是铝板自动放料装置使用状态立体结构示意图，
[0039]图
14
是铝板与放料气缸连接状态立体结构示意图；
[0040]100
是弹夹，
[0041]200
是进弹夹单元，
210
是进弹无杆气缸，
220
是弹夹推板，
230
是进弹侧挡，
240
是进弹导轨，
250
是进弹工位板，
260
是末端限位板，
[0042]300
是出弹夹单元，
310
是出弹工位板， 320
是出弹气缸，
330
是出弹推板，
340
是出弹导轨，
[0043]400
是上顶单元，
410
是上顶无杆气缸，
420
是支撑座，
430
是顶柱，
440
是顶料板，
[0044]510
是移动气缸，
520
是移动推板，
530
是微调气缸，
[0045]600
是夹抓装置，
610
是夹抓无杆气缸，
620
是夹抓升降气缸，
630
是取料部，
631
是取
料支架，
632
是取料杆，
633
是夹爪固定板，
634
是夹爪连接臂，
635
是夹爪气孔，
636
是夹爪柱，
[0046]700
是输送单元，
710
是输送辊，
720
是同步输送带，
[0047]800
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
回流焊自动夹抓装置，其特征在于，包括：夹抓无杆气缸，水平固定设置在上顶单元的顶部；夹抓升降气缸，竖向固定设置在所述夹抓无杆气缸的滑块上；和取料部，固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端，将铜框架从设定位置拾取后通过所述夹抓无杆气缸转至输送单元上方
。2.
根据权利要求1所述的回流焊自动夹抓装置，其特征在于，所述取料部包括：取料支架，固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端；取料杆，可调节水平固定设置在所述取料支架上；夹爪固定板，设有一对，对称可调节固定套设在所述取料杆上；所述夹爪固定板设有若干夹爪槽，所述夹爪槽的上方设有夹爪气孔；和夹爪连接臂，设有若干，分别铰接设置在相应夹爪槽内；所述夹爪连接臂的顶部设有延伸至夹爪气孔处的动力部，底部设有可拆卸固定连接的夹爪柱，若干所述夹爪柱分别与铜框架相适配，并分别向外侧方向倾斜
。3.
根据权利要求2所述的回流焊自动夹抓装置，其特征在于，所述夹爪柱的截面直径呈从上而下依次递减结构设置
。4.
根据权利要求2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱华，王旭，朱陶园，张磊，赵彬，刘欣，王毅，
申请(专利权)人：扬州扬杰电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：