一种行星减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种行星减速机

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种行星减速机
。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种常用的机械传动部件，可降低电机转速，增大输出转矩
。
行星减速机具有精度高
、
刚性强
、
体积小
、
结构紧凑和安装方便等优点，被广泛应用于机械行业中
。
然而，行星减速机在连续工作中，由于内部零件之间的摩擦发热会导致行星减速机内部温度升高，若长时间连续使用，容易造成内部零件变形损坏，影响减速机的寿命
。
因此，对于无散热机构的行星减速机，只能间歇性工作，对生产效率造成一定的影响；目前有一些行星减速机上设置有散热装置，一般采用油冷或风冷的方式，却存在散热装置体积过大
、
结构复杂
、
成本过大等问题，且在部分安装空间有限的设备中并不适用
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行星减速机，具体在于提供一种结构紧凑且便于加工的具有散热功能的行星减速机
。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种行星减速机，包括前法兰
、
后法兰
、
输入轴
、
输出轴
、
太阳齿轮
、
行星齿轮和齿圈，所述齿圈固定于前法兰和后法兰之间，输入轴转动连接于后法兰内并与太阳齿轮固定连接，太阳齿轮位于齿圈内侧中心，行星齿轮设置于太阳齿轮和齿圈之间并与太阳齿轮外侧和齿圈内侧啮合连接，行星齿轮与输出轴转动连接，输出轴与前法兰转动连接；所述输入轴后端设置有散热扇叶，所述后法兰外侧设置有排气孔
。
[0005]具体的，散热扇叶包括固定圈和设置于固定圈外侧的扇叶，散热扇叶通过固定圈与输入轴外侧固定连接
。
[0006]具体的，输出轴通过第一轴承与前法兰转动连接，输出轴后端部通过第二轴承与齿圈和后法兰前端转动连接
。
[0007]具体的，输入轴通过第三轴承和第四轴承与后法兰转动连接
。
[0008]具体的，后法兰后端固定设置有电机安装法兰
。
[0009]具体的，行星齿轮为多个且沿输出轴轴心呈等距圆周阵列设置，输出轴后端部后侧与行星齿轮对应设置有固定销轴，行星齿轮转动套设于固定销轴上
。
[0010]本技术的有益效果在于：通过在输入轴后端部设置散热扇叶，并在后法兰外侧设置排气孔，在输入轴被电机驱动转动时，不仅能通过太阳齿轮驱动行星齿轮绕太阳齿轮转动从而实现对输出轴的减速驱动，同时还可以驱动散热扇叶转动对行星减速机内部进行散热并从后法兰的排气孔将热气排出，实现对行星减速机的有效散热，延长行星减速机持续稳定工作的时间，且增加的散热扇叶不会增加行星减速机整体外形的体积，加工成本较低且在安装空间有限的情况下仍能满足安装需求
。
附图说明
[0011]附图1为实施例中行星减速机的剖面结构示意图；
[0012]附图2为实施例中散热扇叶的具体结构示意图
。
具体实施方式
[0013]实施例1，参照图1‑2，一种行星减速机，包括前法兰
1、
后法兰
2、
输入轴
3、
输出轴
4、
太阳齿轮
5、
行星齿轮6和齿圈7，所述齿圈7固定于前法兰1和后法兰2之间，输入轴3转动连接于后法兰2内并与太阳齿轮5固定连接，太阳齿轮5位于齿圈7内侧中心，行星齿轮6设置于太阳齿轮5和齿圈7之间并与太阳齿轮5外侧和齿圈7内侧啮合连接，行星齿轮6与输出轴4转动连接，输出轴4与前法兰1转动连接；所述输入轴3后端设置有散热扇叶8，所述后法兰2外侧设置有排气孔
21。
[0014]在本实施例中，前法兰1用于将减速机固定安装于被驱动的设备上，输出轴4与被驱动的设备进行连接，后法兰2后端可通过固定设置电机安装法兰
10
用于固定安装电机，电机的输出转轴与输入轴3连接，电机转动驱动输入轴3转动，输入轴3转动带动散热扇叶8转动，散热扇叶8转动可以带动行星减速机内部的空气流动，并将行星减速机内部因零件摩擦产生的热气从后法兰2外侧的排气孔
21
排出，实现对行星减速机的有效散热；输入轴3转动时还带动太阳齿轮5转动，太阳齿轮5转动驱动位于太阳齿轮5和齿圈7之间的行星齿轮6转动并绕太阳齿轮5的转轴做圆周运动，行星齿轮6与输出轴4连接，当行星齿轮6绕太阳齿轮5做圆周运动时，会带动输出轴4绕太阳齿轮5的转轴进行转动
。
[0015]具体的，上述散热扇叶8包括固定圈
81
和设置于固定圈
81
外侧的扇叶
82
，散热扇叶8通过固定圈
81
与输入轴3外侧固定连接
。
其中，固定圈
81
可通过螺钉与输入轴3外侧进行固定连接，实现散热扇叶8与输入轴3的稳定连接
。
[0016]具体的，上述输出轴4通过第一轴承
91
与前法兰1转动连接，输出轴4后端部通过第二轴承
92
与齿圈7和后法兰2前端转动连接
。
输出轴4后端部需要与行星齿轮6进行连接，因此输出轴4除了通过第一轴承
91
与前法兰1转动连接，还在后端部通过第二轴承
92
与齿圈7和后法兰2前端转动连接，第二轴承
92
的外圈与齿圈7和后法兰2前端卡接固定，第二轴承
92
的内圈则与输出轴4后端部卡接固定
。
[0017]具体的，输入轴3通过第三轴承
93
和第四轴承
94
与后法兰2转动连接，可提高输入轴3转动的稳定性
。
上述的第一轴承
91、
第二轴承
92、
第三轴承
93
和第四轴承
94
，均采用单列深沟轴承
。
[0018]具体的，上述行星齿轮6为多个且沿输出轴4轴心呈等距圆周阵列设置，输出轴4后端部后侧与行星齿轮6对应设置有固定销轴
41
，行星齿轮6转动套设于固定销轴
41
上
。
本实施例中行星齿轮6的个数为三个，输出轴4后端部后侧设置销孔用于安装固定销轴
41
，行星齿轮6转动套设于固定销轴
41
上并可通过滚针轴承进行转动连接，行星齿轮6绕太阳齿轮5做圆周运动时，会通过固定销轴
41
带动输出轴4进行转动，通过设置多个行星齿轮6，可以提高输出轴4转动的稳定性
。
[0019]当然，以上仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故，凡是在本技术原理上做等效改变均应包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行星减速机，其特征在于：包括前法兰
、
后法兰
、
输入轴
、
输出轴
、
太阳齿轮
、
行星齿轮和齿圈，所述齿圈固定于前法兰和后法兰之间，输入轴转动连接于后法兰内并与太阳齿轮固定连接，太阳齿轮位于齿圈内侧中心，行星齿轮设置于太阳齿轮和齿圈之间并与太阳齿轮外侧和齿圈内侧啮合连接，行星齿轮与输出轴转动连接，输出轴与前法兰转动连接；所述输入轴后端设置有散热扇叶，所述后法兰外侧设置有排气孔
。2.
根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述散热扇叶包括固定圈和设置于固定圈外侧的扇叶，散热扇叶通过固定圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文，高天涛，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：