地窑式水果保鲜系统及其进出库搬运装置制造方法及图纸

技术编号:39673524 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-11 18:39
本发明专利技术公开了地窑式水果保鲜系统及其进出库搬运装置,包括多个运输通道和多个储藏室,所述运输通道和储藏室均开设在山体中,还包括:用于驱动水果移动的移动组件;设置在移动组件顶部且用于对水果进行暂存的搬运组件,所述搬运组件采用层叠且可移动的方式对水果进行暂时存储

【技术实现步骤摘要】
地窑式水果保鲜系统及其进出库搬运装置


[0001]本专利技术涉及水果保鲜
,具体为地窑式水果保鲜系统及其进出库搬运装置


技术介绍

[0002]当前,我国农业发展已进入一个新的历史时期,农产品供求关系已由相对紧缺转变为相对过剩

随着现代农业的发展,水果大多是适应消费需求升级的品质型水果,但受到大众化易复制与保鲜储藏缺乏的双重约束,阶段性供过于求与阶段性供不应求的矛盾比较突出

发展水果储藏保鲜产业,能够有力促进水果产业数量与质量的协调

供给与需求的均衡,符合农业供给侧结构性改革的核心要求

[0003]但是现有技术在实际使用时,绝大部分采用建设保鲜室的方式对水果保鲜,占用耕地和林地,且需要较大能源消耗来维持冷藏的温度需求,少部分采用地窖的方式对水果保鲜,因提高占地利用率,地窖狭小,现有搬运装置占用空间较大,不便于进行搬运工作


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供地窑式水果保鲜系统及其进出库搬运装置,以解决占用耕地和林地,且需要较大能源消耗来维持冷藏的温度需求以及地窖狭小,现有搬运装置不便于进行搬运工作的问题

[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:地窑式水果保鲜系统包括多个运输通道和多个储藏室,所述运输通道和储藏室均开设在山体中,以使利用山体较低的温度对水果起辅助保鲜作用,所述储藏室与运输通道相连

[0006]优选的,多个储藏室分别设置在运输通道两端,所述储藏室内设有冷库,以使对水果进行冷藏,所述冷库采用夜间“谷价”电力驱动

[0007]本专利技术还提供一种适用于上述地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,包括:用于驱动水果移动的移动组件,且移动组件可以在狭小空间内实现移动和转向运动;设置在移动组件顶部且用于对水果进行暂存的搬运组件,所述搬运组件采用层叠且可移动的方式对水果进行暂时存储,以使提高对移动组件顶部空间利用率的同时方便进行上下料;设置在搬运组件的一端且用于对水果进行出料的出料组件,所述出料组件与搬运组件驱动水果移动交替工作,以使出料组件对水果出料时水果处于不被搬运组件驱动状态

[0008]优选的,所述移动组件包括承载板,所述承载板的底部固定连接有底部支撑架,所述底部支撑架的一端固定连接有加强筋,所述加强筋的一端固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出轴的表面通过轴承转动连接有防护框架,且防护框架远离伺服电机位置的一端通过轴承转动连接有麦克拉姆轮,所述麦克拉姆轮中心轴一端表面以及伺服电机输出轴的
表面均固定连接有第三传动轮,且两个第三传动轮的表面均传动连接有第一传动带,所述第一传动带位于防护框架的内部,所述防护框架的一端顶部与承载板相对应防护框架位置的底部之间铰接有减震器,所述减震器包括铰接在防护框架顶部和承载板底部的伸缩杆以及固定连接在伸缩杆表面的阻尼弹簧,以使移动组件在运行时对承载板的颠簸起到缓冲的目的,所述伺服电机和麦克拉姆轮各有四个,以使方便移动组件进行移动和多向移动

[0009]优选的,所述搬运组件包括外壳体和两个内框架,所述外壳体和内框架均固定连接在承载板的顶部,两个所述内框架分别固定连接在外壳体内壁的前后两端,所述内框架中部的一端顶部和底部分别转动设有驱动齿轮和调节齿轮,所述驱动齿轮和调节齿轮的表面均传动连接有链条组,所述链条组呈首尾相连的具有多个峰谷的波峰波谷状结构,所述链条组远离驱动齿轮和调节齿轮位置的表面均活动连接有链条导向架,且链条导向架的形状与链条组的形状相适配,以使链条导向架对链条组的移动进行限位,所述链条导向架的一端为开口结构,以使不妨碍链条组与驱动座的连接,所述链条组中等距离多个单个链板的一端均固定连接有驱动座,前后相对应两个所述驱动座的中部均转动设有仓储箱,以使驱动齿轮驱动链条组传动时通过驱动座会带动仓储箱移动,所述驱动座的一端设有用于调节驱动座倾斜角度的水平保持组件,以使仓储箱始终保持竖直状态,所述内框架的一端固定设有用于进出料的多用口,且内框架的另一端固定设有用于进料的上料口

[0010]优选的,两个所述驱动齿轮的中部均固定连接有第一传动杆,且两个调节齿轮的中部均固定连接有第二传动杆,所述第一传动杆的一端设有用于驱动第一传动杆转动的驱动组件,所述外壳体和内框架相对应第一传动杆位置的内壁均固定连接有安装架,且第一传动杆通过轴承转动连接在安装架的中部,所述第二传动杆相对应安装架位置的中部通过轴承转动连接有升降座,所述安装架相对应升降座位置的中部开设有用于容纳升降座移动的第一通槽,以使第二传动杆可以上下移动,所述第二传动杆的两端均分别转动连接有调节旋臂,且调节旋臂的底部通过螺栓固定连接有旋臂支撑架,所述旋臂支撑架的中部开设有供松弛状态螺栓移动的第二通槽,以使调节旋臂的底部配合螺栓可以在旋臂支撑架中部任意位置固定,所述旋臂支撑架固定连接在内框架内壁的底部

[0011]优选的,所述出料组件包括活动设置在两个安装架相对面一端的推料箱,且推料箱的位置与多用口的位置相对应,所述外壳体的内壁固定连接有连接架,所述连接架的一端固定连接有驱动框,所述驱动框的内壁转动连接有第一驱动杆,所述第一驱动杆的顶部固定连接有驱动臂,所述驱动臂远离第一驱动杆位置的一端顶部固定连接有驱动轴,所述驱动轴的顶部固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的直径为第一锥齿轮直径的两倍,且第二锥齿轮相对应第一锥齿轮位置的一端一半为齿牙结构,且另一半为表面光滑结构,所述第二锥齿轮表面齿牙数量与第一锥齿轮表面齿牙数量相等,以使第二锥齿轮会带动第一锥齿轮间歇转动,所述第二锥齿轮的中部固定连接有第三传动轴,且第三传动轴通过第一单向轴承转动连接在安装架的中部,两个所述安装架相对应推料箱顶部和底部位置的相对面均分别固定连接有安装板,且驱动轴通过轴承转动连接在顶部安装板的中部,所述安装板相对应推料箱位置的一端固定连接有多个滑轨,所述推料箱相对应滑轨位置的一端固定连接有滑块,且滑块活动连接在滑轨的内壁,以使对推料箱的移动起到导向作用

[0012]优选的,所述水平保持组件包括八个滚轮,所述驱动座为矩形结构,且八个滚轮分
别转动连接在驱动座的八角位置,所述内框架相对应前后两个滚轮位置的内壁固定连接有隔板,且隔板的表面与相对应前后两个滚轮的表面转动连接,以使对驱动座前后方向的移动起到导向作用,所述仓储箱相对应驱动座位置的一端固定连接有圆杆,且圆杆通过轴承活动贯穿并延伸至驱动座的两端,所述圆杆远离仓储箱位置的一端分别固定连接有前后设置的第一固定臂和第二固定臂,且第一固定臂和第二固定臂异面垂直设置,所述第一固定臂和第二固定臂的两端均分别前后交错转动连接有导轮,所述内框架内壁的顶部和底部均分别固定连接有分别对四个导轮进行导向的第一导轨板

第二导轨板

第三导轨板和第四导轨板,以使链条组通过驱动座驱动仓储箱做弧形运动本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
地窑式水果保鲜系统,其特征在于:包括多个运输通道和多个储藏室,所述运输通道和储藏室均开设在山体中,以使利用山体较低的温度对水果起辅助保鲜作用,所述储藏室与运输通道相连
。2.
根据权利要求1所述的地窑式水果保鲜系统,其特征在于:多个储藏室分别设置在运输通道两端,所述储藏室内设有冷库,以使对水果进行冷藏,所述冷库采用夜间“谷价”电力驱动
。3.
一种适用于权利要求1和2任意一项所述的地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,其特征在于:包括:用于驱动水果移动的移动组件,且移动组件可以在狭小空间内实现移动和转向运动;设置在移动组件顶部且用于对水果进行暂存的搬运组件,所述搬运组件采用层叠且可移动的方式对水果进行暂时存储,以使提高对移动组件顶部空间利用率的同时方便进行上下料;设置在搬运组件的一端且用于对水果进行出料的出料组件,所述出料组件与搬运组件驱动水果移动交替工作,以使出料组件对水果出料时水果处于不被搬运组件驱动状态
。4.
根据权利要求3所述的地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,其特征在于:所述移动组件包括承载板(
101
),所述承载板(
101
)的底部固定连接有底部支撑架(
102
),所述底部支撑架(
102
)的一端固定连接有加强筋(
103
),所述加强筋(
103
)的一端固定连接有伺服电机(
104
),所述伺服电机(
104
)输出轴的表面通过轴承转动连接有防护框架(
105
),且防护框架(
105
)远离伺服电机(
104
)位置的一端通过轴承转动连接有麦克拉姆轮(
106
),所述麦克拉姆轮(
106
)中心轴一端表面以及伺服电机(
104
)输出轴的表面均固定连接有第三传动轮,且两个第三传动轮的表面均传动连接有第一传动带(
107
),所述第一传动带(
107
)位于防护框架(
105
)的内部,所述防护框架(
105
)的一端顶部与承载板(
101
)相对应防护框架(
105
)位置的底部之间铰接有减震器(
108
),所述减震器(
108
)包括铰接在防护框架(
105
)顶部和承载板(
101
)底部的伸缩杆以及固定连接在伸缩杆表面的阻尼弹簧,以使移动组件在运行时对承载板(
101
)的颠簸起到缓冲的目的,所述伺服电机(
104
)和麦克拉姆轮(
106
)各有四个,以使方便移动组件进行移动和多向移动
。5.
根据权利要求4所述的地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,其特征在于:所述搬运组件包括外壳体(
201
)和两个内框架(
202
),所述外壳体(
201
)和内框架(
202
)均固定连接在承载板(
101
)的顶部,两个所述内框架(
202
)分别固定连接在外壳体(
201
)内壁的前后两端,所述内框架(
202
)中部的一端顶部和底部分别转动设有驱动齿轮(
203
)和调节齿轮(
204
),所述驱动齿轮(
203
)和调节齿轮(
204
)的表面均传动连接有链条组(
205
),所述链条组(
205
)呈首尾相连的具有多个峰谷的波峰波谷状结构,所述链条组(
205
)远离驱动齿轮(
203
)和调节齿轮(
204
)位置的表面均活动连接有链条导向架(
216
),且链条导向架(
216
)的形状与链条组(
205
)的形状相适配,以使链条导向架(
216
)对链条组(
205
)的移动进行限位,所述链条导向架(
216
)的一端为开口结构,以使不妨碍链条组(
205
)与驱动座(
206
)的连接,所述链条组(
205
)中等距离多个单个链板的一端均固定连接有驱动座(
206
),前后相对应两个所述驱动座(
206
)的中部均转动设有仓储箱(
207
),以使驱动齿轮(
203
)驱动链条组(
205
)传动时通过驱动座(
206
)会带动仓储箱(
207
)移动,所述驱动座(
206
)的一端设有用于调节驱动座(
206
)倾斜角度的水平保持组件,以使仓储箱(
207
)始终保持竖直状态,所述内框架

202
)的一端固定设有用于进出料的多用口(
208
),且内框架(
202
)的另一端固定设有用于进料的上料口(
209

。6.
根据权利要求5所述的地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,其特征在于:两个所述驱动齿轮(
203
)的中部均固定连接有第一传动杆(
210
),且两个调节齿轮(
204
)的中部均固定连接有第二传动杆(
211
),所述第一传动杆(
210
)的一端设有用于驱动第一传动杆(
210
)转动的驱动组件,所述外壳体(
201
)和内框架(
202
)相对应第一传动杆(
210
)位置的内壁均固定连接有安装架(
212
),且第一传动杆(
210
)通过轴承转动连接在安装架(
212
)的中部,所述第二传动杆(
211
)相对应安装架(
212
)位置的中部通过轴承转动连接有升降座(
213
),所述安装架(
212
)相对应升降座(
213
)位置的中部开设有用于容纳升降座(
213
)移动的第一通槽,以使第二传动杆(
211
)可以上下移动,所述第二传动杆(
211
)的两端均分别转动连接有调节旋臂(
214
),且调节旋臂(
214
)的底部通过螺栓固定连接有旋臂支撑架(
215
),所述旋臂支撑架(
215
)的中部开设有供松弛状态螺栓移动的第二通槽,以使调节旋臂(
214
)的底部配合螺栓可以在旋臂支撑架(
215
)中部任意位置固定,所述旋臂支撑架(
215
)固定连接在内框架(
202
)内壁的底部
。7.
根据权利要求6所述的地窑式水果保鲜系统的进出库搬运装置,其特征在于:所述出料组件包括活动设置在两...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴丽军
申请(专利权)人:绍兴市南岭农副产品有限公司
类型:发明
国别省市:

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