采摘水蜜桃的采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了采摘水蜜桃的采摘装置，包括：支撑管，所述支撑管的顶部转动设有可单向转动的转动环，所述支撑管的顶部活动设有可竖直上下移动的铰接座；设置在转动环和铰接座顶部的采摘组件，所述采摘组件用于采用拟人化的方式夹持水蜜桃；设置在支撑管内部的驱动组件，所述驱动组件用于驱动铰接座上下移动同时驱动转动环单向转动。本发明专利技术通过夹爪配合橡胶气囊带动第一橡胶膜向水蜜桃的位置夹持，通过设置复位弹簧，使得第一橡胶膜可以对水蜜桃的夹持起到缓冲保护的作用，防止水蜜桃被挤压损坏，同时通过第一橡胶膜对水蜜桃夹持后并对它进行旋转，采摘过程中对桃枝的动作幅度较小避免其他桃子掉落的情况发生。免其他桃子掉落的情况发生。免其他桃子掉落的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
采摘水蜜桃的采摘装置


[0001]本专利技术涉及水果采摘
，具体为采摘水蜜桃的采摘装置。

技术介绍

[0002]水蜜桃属于球形可食用水果类，其果实具有美肤、清胃、润肺、祛痰等功效，它的蛋白质的含量比苹果、葡萄高一倍，比梨子多七倍；铁的含量比苹果多三倍，比梨子多五倍，素有“果中皇后”的美誉，富含多种维生素，其中维生素C最高，具有极高的营养价值。
[0003]水蜜桃大多种植在果园内，水蜜桃的树高大多有3～4米，在一些自助果园内，由于水蜜桃连接果实部分的树枝较短，并不像梨树那样具有较长的树枝相连，不便于通过切断树枝的方式进行摘取，客人一般使用特殊的辅助工具进行水蜜桃采摘。
[0004]但是现有技术在实际使用时，水蜜桃果为成熟后外表为柔性的果实，现有的夹爪式采摘装置容易对其造成损伤，其次水蜜桃一类水果在采摘时，选用旋转采摘的方式要比拉拽的方式温柔但是采摘速度相对较慢，所以现实中采摘时大部分客户都是采用拉拽的方式将水蜜桃采摘，这个过程会牵扯桃树枝，并使得其他桃子掉落，掉落后的桃子客户又不会要，造成了极大地浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供采摘水蜜桃的采摘装置，以解决夹爪式采摘装置容易对其造成损伤，以及避免采摘时牵扯桃树枝，造成其他桃子掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：支撑管，所述支撑管的顶部转动设有可单向转动的转动环，所述支撑管的顶部活动设有可竖直上下移动的铰接座；设置在转动环和铰接座顶部的采摘组件，所述采摘组件用于采用拟人化的方式夹持水蜜桃；设置在支撑管内部的驱动组件，所述驱动组件用于驱动铰接座上下移动同时驱动转动环单向转动，以使采摘组件夹持并旋拧水蜜桃，实现采用旋转的方式采摘水蜜桃。
[0007]优选的，所述转动环通过单向轴承转动连接在支撑管的表面，所述采摘组件包括多个呈环形设置的夹爪和第一橡胶膜，相对应两个所述第一橡胶膜和第一橡胶膜之间固定连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊为非饱满状态，多个所述第一橡胶膜相对面一端的中部均固定连接有第二橡胶膜，且第一橡胶膜和第二橡胶膜一体成型设置，所述夹爪和第一橡胶膜均分别为螺旋形结构，所述夹爪活动设置在转动环和铰接座的顶部。
[0008]优选的，所述第一橡胶膜位于夹爪内壁位置，且夹爪和第一橡胶膜之间的两端均分别固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫固定在橡胶气囊的两端，所述橡胶垫为柔性材料构件，以使橡胶垫在夹持水蜜桃时避免水蜜桃挤压受损，所述第一橡胶膜的内壁设有可单向增大摩擦的防滑纹，且单向增大摩擦的防滑纹的方向与转动环的旋转方向相同，所述夹爪的表面固定连接有加强筋，所述加强筋的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的中部铰接有铰
接杆，且铰接杆铰接在铰接座的表面，所述支撑架的底部铰接有铰接架，且铰接架固定连接在转动环的表面，以使铰接座竖直上下移动时会通过铰接杆驱动支撑架与铰接架之间相互铰接。
[0009]优选的，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴活动贯穿并延伸至铰接座的顶部，且驱动轴可在铰接座和支撑管的中部竖直上下移动，所述驱动轴的顶部转动连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有复位弹簧，且复位弹簧固定连接在铰接座的顶部，以使驱动轴的上下移动会通过复位弹簧驱动铰接座竖直上下移动。
[0010]优选的，所述支撑管的内壁转动连接有第一转动管，且转动环通过单向轴承转动连接在第一转动管内壁的顶部，所述第一转动管表面的中部开设有缠绕槽，且缠绕槽的内壁固定缠绕有第一牵引钢丝绳，所述支撑管相对应第一牵引钢丝绳位置的一端固定嵌入有导向管，且导向管贯穿支撑管并与第一转动管缠绕槽的内部以及第一转动管的底部相连通，所述第一牵引钢丝绳活动贯穿导向管，且第一牵引钢丝绳远离第一转动管位置的一端固定连接有驱动管，所述驱动管活动连接在支撑管的内壁，所述第一转动管表面的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁固定连接有第一扭力弹簧，且第一扭力弹簧固定连接在支撑管的内壁。
[0011]优选的，所述驱动轴的底部固定连接有第二牵引钢丝绳，所述第二牵引钢丝绳的直径小于驱动管，所述驱动管相对应第二牵引钢丝绳位置的中部开设有第一孔洞，以使第二牵引钢丝绳活动贯穿驱动管，同时避免驱动轴活动贯穿驱动管，所述第二牵引钢丝绳与操作手柄相连，以使通过驱动操作手柄可牵引第二牵引钢丝绳。
[0012]优选的，所述驱动轴的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的直径小于驱动管，所述驱动管相对应第一电动推杆位置的中部开设有第二孔洞，以使第一电动推杆活动贯穿驱动管，同时避免驱动轴活动贯穿驱动管。
[0013]优选的，所述驱动轴为中部中空的菱形结构，且驱动轴的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆由驱动电机驱动，所述驱动轴的底部活动设有限位管，且限位管活动套接在转动环的内壁，所述限位管内壁的顶部以及转动环相对应位置的内壁均分别开设有相啮合的竖向凹槽，以使限位管与转动环内壁贴合时，限位管与转动环无法相对转动，所述螺纹杆相对应限位管底部位置的表面固定连接有驱动柱，所述驱动轴的底部固定连接有驱动块，所述驱动块活动连接在限位管内壁的顶部，所述限位管相对应驱动柱位置的中部开设有通孔，以使驱动柱能够贯穿限位管，所述限位管的底部固定连接有第二扭力弹簧，且第二扭力弹簧固定连接在支撑管的内壁，所述限位管的表面固定连接有定位块，所述支撑管相对应定位块位置的表面开设有定位槽，且定位块可上下移动在定位槽的内壁，以使限位管仅能竖直上下移动无法转动，所述驱动块的底部与驱动柱的顶部均分别粗糙设置。
[0014]优选的，所述支撑管的内壁转动连接有第二转动管，所述转动环通过单向轴承转动连接在第二转动管内壁的顶部，所述驱动轴相对应第二牵引钢丝绳位置的表面固定连接有驱动杆，所述第二转动管相对应驱动杆位置的侧壁开设有导向槽，所述驱动杆活动连接在导向槽的内壁，以使驱动杆向下移动时，会在导向槽的导向作用下驱动第二转动管转动，所述第二转动管表面的底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁固定连接有第三扭力弹簧，且第三扭力弹簧固定连接在支撑管的内壁，所述驱动轴的底部固定连接有第二电动推杆。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过夹爪配合橡胶气囊带动第一橡胶膜向水蜜桃的位置夹持，通过设置复位弹簧，使得第一橡胶膜可以对水蜜桃的夹持起到缓冲保护的作用，防止水蜜桃被挤压损坏，同时通过第一橡胶膜对水蜜桃夹持后并对它进行旋转，采摘过程中对桃枝的动作幅度较小避免其他桃子掉落的情况发生；本专利技术同时还通过松开手柄时，在第一扭力弹簧复位拉伸的作用下，使得第一转动管反向转动，由于转动环的内壁通过单向轴承转动在支撑管的表面，这就使得第一转动管不会驱动转动环转动，同时第一转动管反向转动时，会使得第一转动管收卷第一牵引钢丝绳，并使得第一牵引钢丝绳带动驱动管向上移动，从而使得驱动管带动驱动轴向上移动，并配合第二橡胶膜的弹性恢复能力，使得该装置恢复至初始状态，即三个夹爪张开状态；本专利技术同时还通过安装在自动化或半自动采摘设备上，即对水蜜桃的采摘操作由机械驱动完成，即通过第一电动推杆通电带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采摘水蜜桃的采摘装置，其特征在于：包括：支撑管（1），所述支撑管（1）的顶部转动设有可单向转动的转动环（2），所述支撑管（1）的顶部活动设有可竖直上下移动的铰接座（3）；设置在转动环（2）和铰接座（3）顶部的采摘组件，所述采摘组件用于采用拟人化的方式夹持水蜜桃；设置在支撑管（1）内部的驱动组件，所述驱动组件用于驱动铰接座（3）上下移动同时驱动转动环（2）单向转动，以使采摘组件夹持并旋拧水蜜桃，实现采用旋转的方式采摘水蜜桃。2.根据权利要求1所述的采摘水蜜桃的采摘装置，其特征在于：所述转动环（2）通过单向轴承转动连接在支撑管（1）的表面，所述采摘组件包括多个呈环形设置的夹爪（401）和第一橡胶膜（402），相对应两个所述第一橡胶膜（402）和第一橡胶膜（402）之间固定连接有橡胶气囊（403），所述橡胶气囊（403）为非饱满状态，多个所述第一橡胶膜（402）相对面一端的中部均固定连接有第二橡胶膜（404），且第一橡胶膜（402）和第二橡胶膜（404）一体成型设置，所述夹爪（401）和第一橡胶膜（402）均分别为螺旋形结构，所述夹爪（401）活动设置在转动环（2）和铰接座（3）的顶部。3.根据权利要求2所述的采摘水蜜桃的采摘装置，其特征在于：所述第一橡胶膜（402）位于夹爪（401）内壁位置，且夹爪（401）和第一橡胶膜（402）之间的两端均分别固定连接有橡胶垫（405），所述橡胶垫（405）固定在橡胶气囊（403）的两端，所述橡胶垫（405）为柔性材料构件，以使橡胶垫（405）在夹持水蜜桃时避免水蜜桃挤压受损，所述第一橡胶膜（402）的内壁设有可单向增大摩擦的防滑纹，且单向增大摩擦的防滑纹的方向与转动环（2）的旋转方向相同，所述夹爪（401）的表面固定连接有加强筋（406），所述加强筋（406）的表面固定连接有支撑架（407），所述支撑架（407）的中部铰接有铰接杆（408），且铰接杆（408）铰接在铰接座（3）的表面，所述支撑架（407）的底部铰接有铰接架（409），且铰接架（409）固定连接在转动环（2）的表面，以使铰接座（3）竖直上下移动时会通过铰接杆（408）驱动支撑架（407）与铰接架（409）之间相互铰接。4.根据权利要求1所述的采摘水蜜桃的采摘装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动轴（501），所述驱动轴（501）活动贯穿并延伸至铰接座（3）的顶部，且驱动轴（501）可在铰接座（3）和支撑管（1）的中部竖直上下移动，所述驱动轴（501）的顶部转动连接有限位块（502），所述限位块（502）的底部固定连接有复位弹簧（503），且复位弹簧（503）固定连接在铰接座（3）的顶部，以使驱动轴（501）的上下移动会通过复位弹簧（503）驱动铰接座（3）竖直上下移动。5.根据权利要求4所述的采摘水蜜桃的采摘装置，其特征在于：所述支撑管（1）的内壁转动连接有第一转动管（504），且转动环（2）通过单向轴承转动连接在第一转动管（504）内壁的顶部，所述第一转动管（504）表面的中部开设有缠绕槽，且缠绕槽的内壁固定缠绕有第一牵引钢丝绳（505），所述支撑管（1）相对应第一牵引钢丝绳（505）位置的一端固定嵌入有导向管（506），且导向管（506）贯穿支撑管（1）并与第一转动管（504）缠绕槽的内部以及第一转动管（504）的底部相连通，所述第一牵引钢丝绳（505）活动贯穿导向管（506），且第一牵引钢丝绳（505）远离第一转动管（504）位置的一端固定连接有驱动管（507），所述驱动管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽军，
申请(专利权)人：绍兴市南岭农副产品有限公司，
类型：发明
国别省市：