本实用新型专利技术公开一桃树采摘装置，包括采摘机构、伸缩杆、软管和收集箱，通过手持伸缩杆，将采集机构对准到待采摘的桃子的位置，控制手柄操作带动铰链连杆机构动作从而使得盒盖向下运动，切刀将果柄切断，桃子掉落到采集盒内，并顺着软管进入到收集箱中，收集箱中为了对桃子的掉落起到缓冲，在箱体的侧壁设置柔性挡板、底部设置弹性网状带，桃子顺着柔性挡板下落到弹性网状带上导致网状带上下震动，减轻了桃子下落的冲击力，从而达到了避免桃子损伤。本实用新型专利技术的桃树采摘装置，结构简单，操作便捷提高桃树的采收效率，同时还能够保证桃子外形的完整。形的完整。形的完整。
【技术实现步骤摘要】
一种桃树采摘装置
[0001]本技术涉及水果采摘
，特别是涉及一种桃树采摘装置。
技术介绍
[0002]桃子是一种受大众喜爱的水果，当桃树到了收获的季节，由于桃树普遍不高，采摘人员一般是直接用手或者剪刀一个个把桃从树上摘下来，然后在放入收纳箱中。
[0003]但是，目前采摘人员的操作，大都是采摘的过程中边采摘边放置桃子，整个收集过程较为繁琐，从而导致采摘桃子的整体效率不高。市面上针对桃树采摘的机器较少，并且由于桃子自身存在已破皮损坏的现象，现有的桃子采摘机器也存在损伤率较大影响果农收成的问题。基于此，需要设计一种既能够提高采摘效率还能够保障桃子外形完整的采摘装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种桃树采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，操作便捷提高桃树的采收效率，同时还能够保证桃子外形的完整。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种桃树采摘装置，包括：
[0006]采摘机构，所述采摘机构包括采集盒、盒盖和铰链连杆机构，所述采集盒的开口处铰接有所述盒盖，所述盒盖可相对于采集盒打开或关闭；所述采集盒和盒盖上远离铰接端的一端设置有相对应的切刀，与控制手柄相连的所述铰链连杆机构用于带动所述盒盖打开或关闭；以及
[0007]伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有所述采摘机构，所述伸缩杆的另一端设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制采摘机构对桃子进行摘取；以及
[0008]软管，所述采集盒的下端通过所述软管与收集箱相连；以及<br/>[0009]收集箱，所述收集箱包括箱体、柔性挡板和弹性网状带，所述箱体的底部设置有所述弹性网状带，所述箱体的一端铰接有所述柔性挡板，所述柔性挡板上靠近铰接端处与箱体的内侧壁之间连接有复位弹簧；所述箱体的一侧还设置有可开合的取果口。
[0010]优选地，所述铰链连杆机构包括连接杆、四边形连杆机构和驱动杆，所述采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆与盒盖的顶面铰接。
[0011]优选地，所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和第二摆杆的下端与固定座铰接，第一摆杆和第二摆杆的上端分别与平移杆的两端铰接，第一摆杆的上端与连接杆的端部轴接，平移杆通过弧形连杆与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与复位机构铰接。
[0012]优选地，所述复位机构包括滑套和拉簧，滑套和拉簧套设在伸缩杆上，拉簧位于固定座和滑套之间，拉簧的一端与固定座连接，另一端与滑套固接，驱动杆的端部与滑套的侧
壁铰接。
[0013]优选地，所述控制手柄包括支撑板和手柄，支撑板固接在伸缩杆的外壁上，手柄的一端与支撑板铰接，手柄铰接端的上部设置拉线固定部，拉线的一端穿过支撑板与拉线固定部连接，拉线的另一端与滑套连接。
[0014]优选地，所述切刀为梳齿型切刀，包括相互咬合的上梳齿和下梳齿，上梳齿和下梳齿分别设置在盒盖和采集盒的端部。
[0015]优选地，所述柔性挡板的上端靠近所述收集箱的进料口一侧设置，所述柔性挡板的初始状态为倾斜设置。
[0016]优选地，所述柔性挡板的长度小于所述收集箱的高度，所述柔性挡板上靠近桃子的一侧通体粘贴有硅胶软垫或弹性网带。
[0017]优选地，所述收集箱的一侧安装有背带，所述收集箱上与背带相对的另一侧铰接有开合门，所述开合门安装在所述取果口处。
[0018]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0019]本技术中的桃树采摘装置，包括采摘机构、伸缩杆、软管和收集箱，通过手持伸缩杆，将采集机构对准到待采摘的桃子的位置，控制手柄操作带动铰链连杆机构动作从而使得盒盖向下运动，切刀将果柄切断，桃子掉落到采集盒内，并顺着软管进入到收集箱中，收集箱中为了对桃子的掉落起到缓冲，在箱体的侧壁设置柔性挡板、底部设置弹性网状带，桃子顺着柔性挡板下落到弹性网状带上导致网状带上下震动，减轻了桃子下落的冲击力，从而达到了避免桃子损伤。本技术的桃树采摘装置，结构简单，操作便捷提高桃树的采收效率，同时还能够保证桃子外形的完整。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术中桃树采摘装置的整体结构示意图；
[0022]图2为收集箱的内部结构剖视图；
[0023]图3为柔性挡板受挤压后的位移图；
[0024]图4为较图3柔性挡板进一步受挤压向收集箱内壁靠拢的示意图；
[0025]图5为采摘机构的结构组成图；
[0026]图6为控制手柄的结构图；
[0027]其中，1、采摘机构；11、采集盒；12、盒盖；13、连接杆；14、第一摆杆；15、第二摆杆；16、弧形连杆；17、驱动杆；18、滑套；19、拉簧；2、伸缩杆；21、锁紧套；22、主杆；23、套杆；3、软管；4、拉线；5、控制手柄；51、支撑板；52、手柄；6、收集箱；61、箱体；62、进料口；63、柔性挡板；64、弹性网状带；65、取果口；66、复位弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的目的是提供一种桃树采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，操作便捷提高桃树的采收效率，同时还能够保证桃子外形的完整。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1
‑
图6所示，本技术提供一种桃树采摘装置，包括：
[0032]采摘机构1，采摘机构1包括采集盒11、盒盖12和铰链连杆机构，采集盒11的开口处铰接有盒盖12，盒盖12可相对于采集盒11打开或关闭；采集盒11和盒盖12上远离铰接端的一端设置有相对应的切刀，与控制手柄5相连的铰链连杆机构用于带动盒盖12打开或关闭；以及
[0033]伸缩杆2，伸缩杆2的一端安装有采摘机构1，伸缩杆2的另一端设置有控制手柄5，控制手柄5用于控制采摘机构1对桃子进行摘取；以及
[0034]软管3，采集盒11的下端通过软管3与收集箱6相连，软管3的中部连接在伸缩杆2的中部；以及<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桃树采摘装置，其特征在于，包括：采摘机构，所述采摘机构包括采集盒、盒盖和铰链连杆机构，所述采集盒的开口处铰接有所述盒盖，所述盒盖可相对于采集盒打开或关闭；所述采集盒和盒盖上远离铰接端的一端设置有相对应的切刀，与控制手柄相连的所述铰链连杆机构用于带动所述盒盖打开或关闭；以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有所述采摘机构，所述伸缩杆的另一端设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制采摘机构对桃子进行摘取；以及软管，所述采集盒的下端通过所述软管与收集箱相连；以及收集箱，所述收集箱包括箱体、柔性挡板和弹性网状带，所述箱体的底部设置有所述弹性网状带，所述箱体的一端铰接有所述柔性挡板，所述柔性挡板上靠近铰接端处与箱体的内侧壁之间连接有复位机构；所述箱体的一侧还设置有可开合的取果口。2.根据权利要求1所述的桃树采摘装置，其特征在于：所述铰链连杆机构包括连接杆、四边形连杆机构和驱动杆，所述采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆与盒盖的顶面铰接。3.根据权利要求2所述的桃树采摘装置，其特征在于：所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和第二摆杆的下端与固定座铰接，第一摆杆和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，王恒，于丽娜，张文文，王慧，吴乃国，刘立常，
申请(专利权)人：日照市农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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