手持式连翘酸枣采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及采摘设备技术领域，提出了手持式连翘酸枣采摘器，包括手柄、支撑管、夹持端、传动件和盛放框，支撑管一端设置在手柄上，夹持端设置在支撑管的另一端，传动件两端分别设置在手柄和夹持端上，传动件位于支撑管内，盛放框设置在夹持端上，盛放框位于夹持端下方。通过上述技术方案，解决了现有技术中的采摘工具体积较大，不便携带的问题。不便携带的问题。不便携带的问题。

【技术实现步骤摘要】
手持式连翘酸枣采摘器


[0001]本技术涉及采摘设备
，具体的，涉及手持式连翘酸枣采摘器。

技术介绍

[0002]连翘和酸枣树等枝干丛生，果实成熟后多为人工采摘，劳动强度大，且果实多而小，人工采摘的效率较低。连翘和酸枣树等多生长在山间，山路崎岖不便行走，而现有的采摘工具一般体积较大，不便携带，使用起来反而耗时耗力，不能有效的提高采摘效率。

技术实现思路

[0003]本技术提出手持式连翘酸枣采摘器，解决了相关技术中的采摘工具体积较大，不便携带的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]手持式连翘酸枣采摘器，包括
[0006]手柄；
[0007]支撑管，一端设置在所述手柄上；
[0008]夹持端，设置在所述支撑管的另一端；
[0009]传动件，所述传动件两端分别设置在所述手柄和所述夹持端上，所述传动件位于所述支撑管内；
[0010]盛放框，设置在所述夹持端上，所述盛放框位于所述夹持端下方。
[0011]作为进一步的技术方案，所述夹持端包括
[0012]推杆，具有两个，两个所述推杆的一端转动设置在所述传动件的一端，两个所述推杆的另一端互相远离；
[0013]连接杆，具有两个，两个所述连接杆一端转动设置在所述推杆的另一端，两个所述连接杆中部互相铰接；
[0014]安装板，设置在所述支撑管远离所述手柄一端；
[0015]手爪，具有连个，两个所述手爪转动设置在所述安装板上，两个所述手爪一端分别转动设置在两个所述连接杆的另一端，两个所述手爪上下对称设置，所述盛放框设置在下方所述手爪底部。
[0016]作为进一步的技术方案，所述手柄包括
[0017]握把，所述支撑管一端设置在所述握把上；
[0018]拨杆，所述拨杆一端转动设置在所述握把上，所述拨杆的另一端伸出所述握把，所述拨杆与所述传动件抵接，所述拨杆的转动后，所述传动件向远离所述握把一侧移动。
[0019]作为进一步的技术方案，所述支撑管内具有第一凸起，所述传动件包括
[0020]滑动杆，设置在所述支撑管内，所述滑动杆具有第二凸起，所述滑动杆一端与所述夹持端连接，所述滑动杆另一端与所述拨杆抵接；
[0021]弹性件，两端分别设置在所述第一凸起和所述第二凸起上，所述第一凸起、所述弹
性件、所述第二凸起和所述手柄沿所述支撑管轴线方向依次排列，所述拨杆转动后，所述第二凸起靠近所述第一凸起移动，所述滑动杆驱动所述夹持端包围枝干。
[0022]作为进一步的技术方案，所述手爪相互靠近一端为锯齿形。
[0023]作为进一步的技术方案，所述握把靠近所述支撑管一侧具有凹槽。
[0024]本技术的工作原理及有益效果为：
[0025]本技术中，为了解决相关技术中的采摘工具体积较大、不便携带的问题，将采摘器的夹持端和手柄分别设置在支撑管的两端，中间通过传动件连接，传动件设置在支撑管的内部，整个采摘器小巧轻便，便于携带。整个采摘器以支撑管为基础连接在一起，通过手柄即可控制夹持端采摘果实，夹持端可以依次将一条枝条上的果实全部摘下，通过夹持端摘下来的果实落入到盛放框内，操作人员通过单手即可操作，既提高了采摘效率又十分便捷，操作人员可根据采摘果实的不同在盛放框上安装布袋或其他容器。在使用手持式连翘酸枣采摘器采摘果实时，操作人员手持手柄，将夹持端对准待采摘的枝条，支撑管延长了采摘器的采摘范围，方便操作人员采摘不同高度的果实。将枝条限制在夹持端内部后，操作人员通过手柄带动传动件运动，进而控制夹持端的开合。不操作手柄时，夹持端处于开启状态。当待采摘的枝条位于夹持端内时，操作手柄，夹持端闭合并与枝条抵接。操作人员向靠近自身一侧拉动整个采摘器，夹持端向枝条的末端移动并将果实卡掉，掉落的果实进入到盛放框中。摘完一个枝条后，操作人员操作手柄复位，夹持端打开，继续采摘下一个枝条即可。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]图1为本技术结构示意图；
[0028]图2为本技术局部结构示意图；
[0029]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0030]图4为本技术B处放大结构示意图；
[0031]图中：1、手柄，2、支撑管，3、夹持端，4、传动件，5、盛放框，6、推杆，7、连接杆，8、安装板，9、手爪，10、握把，11、拨杆，12、第一凸起，13、滑动杆，14、第二凸起，15、弹性件，16、凹槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0033]如图1～图4所示，本实施例提出了
[0034]手持式连翘酸枣采摘器，包括
[0035]手柄1；
[0036]支撑管2，一端设置在手柄1上；
[0037]夹持端3，设置在支撑管2的另一端；
[0038]传动件4，传动件4两端分别设置在手柄1和夹持端3上，传动件4位于支撑管2内；
[0039]盛放框5，设置在夹持端3上，盛放框5位于夹持端3下方。
[0040]本实施例中，为了解决相关技术中的采摘工具体积较大、不便携带的问题，将采摘器的夹持端3和手柄1分别设置在支撑管2的两端，中间通过传动件4连接，传动件4设置在支撑管2的内部，整个采摘器小巧轻便，便于携带。整个采摘器以支撑管2为基础连接在一起，通过手柄1即可控制夹持端3采摘果实，夹持端3可以依次将一条枝条上的果实全部摘下，通过夹持端3摘下来的果实落入到盛放框5内，操作人员通过单手即可操作，既提高了采摘效率又十分便捷。
[0041]具体的是，在使用手持式连翘酸枣采摘器采摘的果实时，操作人员手持手柄1，将夹持端3对准待采摘的枝条，支撑管2延长了采摘器的采摘范围，方便操作人员采摘不同高度的果实。将枝条限制在夹持端3内部后，操作人员通过手柄1带动传动件4运动，进而控制夹持端3的开合。不操作手柄1时，夹持端3处于开启状态。当待采摘的枝条位于夹持端3内时，操作手柄1，夹持端3闭合并与枝条抵接。操作人员向靠近自身一侧拉动整个采摘器，夹持端3向枝条的末端移动并将果实卡掉，掉落的果实进入到盛放框5中。摘完一个枝条后，操作人员操作手柄1复位，夹持端3打开，继续采摘下一个枝条即可。
[0042]进一步，夹持端3包括
[0043]推杆6，具有两个，两个推杆6的一端转动设置在传动件4的一端，两个推杆6的另一端互相远离；
[0044]连接杆7，具有两个，两个连接杆7一端转动设置在推杆6的另一端，两个连接杆7中部互相铰接；
[0045]安装板8，设置在支撑管2远离手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手持式连翘酸枣采摘器，其特征在于，包括手柄(1)；支撑管(2)，一端设置在所述手柄(1)上；夹持端(3)，设置在所述支撑管(2)的另一端；传动件(4)，所述传动件(4)两端分别设置在所述手柄(1)和所述夹持端(3)上，所述传动件(4)位于所述支撑管(2)内；盛放框(5)，设置在所述夹持端(3)上，所述盛放框(5)位于所述夹持端(3)下方。2.根据权利要求1所述的手持式连翘酸枣采摘器，其特征在于，所述夹持端(3)包括推杆(6)，具有两个，两个所述推杆(6)的一端转动设置在所述传动件(4)的一端，两个所述推杆(6)的另一端互相远离；连接杆(7)，具有两个，两个所述连接杆(7)一端转动设置在所述推杆(6)的另一端，两个所述连接杆(7)中部互相铰接；安装板(8)，设置在所述支撑管(2)远离所述手柄(1)一端；手爪(9)，具有连个，两个所述手爪(9)转动设置在所述安装板(8)上，两个所述手爪(9)一端分别转动设置在两个所述连接杆(7)的另一端，两个所述手爪(9)上下对称设置，所述盛放框(5)设置在下方所述手爪(9)底部。3.根据权利要求1所述的手持式连翘酸枣采摘器，其特征在于，所述手柄(1)包括握把(10)，所述支撑管(2)一端设置在所述握把(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，彭发智，刘灵娣，田伟，温春秀，陈林，张亚振，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：