凿岩机及其控制系统技术方案

本申请公开了一种凿岩机及其控制系统；控制系统用于控制凿岩机的钻头，控制系统包括冲击油缸

【技术实现步骤摘要】
凿岩机及其控制系统


[0001]本申请属于控制领域，具体而言，涉及一种凿岩机及其控制系统
。

技术介绍

[0002]凿岩机在矿山
、
隧道
、
水电
、
建筑等领域应用广泛，随着我国矿山
、
隧道
、
水电等施工领域自动化程度不断增强，凿岩机在凿岩施工工程中变得越来越不可或缺
。
现有技术的冲击一般采用两级流量控制或两级压力控制冲击频率，不能做到冲击频率匹配推进速度
。
[0003]在相关技术中，中国专利文献
CN204704173U
提供了主液压油路上串接有液控单向阀，液控单向阀由推进机构至液压泵方向正向导通，液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与主液压油路位于液控单向阀与液压泵之间的位置相连，先导控制油路上串接有用于控制液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，液控单向阀上并联有速度控制油路，速度控制油路上串接有调速阀以实现液压凿岩机的推进速度控制的技术方案
。
相关技术并没有给出解决冲击频率无法匹配推进速度的问题的任何技术启示
。

技术实现思路

[0004]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述
。
本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围
。
[0005]为了解决
技术介绍
中提及的技术问题，作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种控制系统，用于控制一个凿岩机的钻头，控制系统包括冲击油缸
、
推进油缸
、
冲击控制阀
、
推进传感器和控制器
。
其中，冲击油缸用于提供动力以使钻头冲击待开凿的岩石
。
推进油缸用于提供推进钻头的动力
。
冲击控制阀用于控制冲击油缸所在油路的流量
。
推进传感器，用于检测推进油缸所在油路的压力
。
控制器电性连接至推进传感器
。
冲击控制阀液压连接至冲击油缸
。
控制器电性连接至冲击控制阀以在推进传感器检测到的推进油缸所在油路的压力发生变化时获取与推进油缸所在油路压力相适配的冲击油缸所在油路的流量
。
[0006]进一步的，冲击控制阀被构造为比例流量阀
。
[0007]进一步的，控制系统还包括推进控制
、
旋转马达和旋转传感器
。
其中，推进控制阀用于控制推进油缸所在油路的压力
。
旋转马达用于提供动力以使钻头旋转
。
旋转传感器用于检测旋转马达所在油路的压力
。
其中，推进控制阀液压连接至推进油缸
。
控制器电性连接至旋转传感器
。
控制器电性连接至推进控制阀以在旋转传感器检测到旋转马达所在油路的压力发生变化时获取与旋转马达所在油路压力相适配的所述推进油缸所在油路的压力
。
[0008]进一步的，推进控制阀被构造为比例减压阀
。
[0009]进一步的，控制系统还包括液压泵
、
第一开关
、
第二开关和压力控制阀
。
其中，液压泵液压连接至冲击油缸和推进油缸
。
第一开关电性连接至控制器
。
第二开关电性连接至控制器
。
压力控制阀具有控制液压泵输出较低压力液压油的第一状态和控制液压泵输出较高
压力液压油的第二状态
。
控制器电性连接至压力控制阀以在第一开关闭合时控制压力控制阀切换至第一状态和
/
或在第二开关闭合时控制压力控制阀切换至第二状态
。
[0010]进一步的，控制系统还包括推进通断阀
。
其中，推进通断阀液压连接至推进油缸
。
控制器电性连接至推进通断阀
。
[0011]进一步的，控制系统还包括推进换向阀
。
其中，推进换向阀液压连接至推进油缸
。
控制器电性连接至推进换向阀
。
[0012]进一步的，控制系统还包括第一调速阀
、
第二调速阀和调速换向阀
。
其中，第一调速阀一端液压连接至旋转马达
。
第二调速阀一端液压连接至旋转马达
。
调速换向阀具有液压连接至第一调速阀的另一端的第三状态和液压连接至第二调速阀的另一端的第四状态
。
第一调速阀调节流速的上限值低于第二调速阀调节流速的上限值
。
[0013]进一步的，控制系统还包括安全阀组
。
其中，安全阀组液压连接至旋转马达以在旋转马达所在油路的压力超过第二预设阈值时使该油路卸压
。
[0014]作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例请求保护一种凿岩机，凿岩机包括钻头和前述的的控制系统
。
[0015]本申请的有益效果在于：
[0016]控制系统包括冲击油缸
、
推进油缸
、
冲击控制阀
、
推进传感器和控制器使得冲击油缸的冲击频率和推进油缸所在油路的压力相匹配
。
[0017]更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
[0018]控制系统还包括推进控制阀
、
旋转马达和旋转传感器使得推进油缸和冲击油缸能够根据旋转马达的实时状态做出调整，让凿岩机在良好的状态下进行凿岩工作，提高凿岩效率同时降低钻具损坏的可能性
。
[0019]控制系统还包括推进通断阀使得控制器判断旋转传感器检测到旋转马达所在油路的压力达到第一预设阈值时推进油缸停止推进，以防止凿岩机发生卡钎
。
[0020]控制系统还包括第一调速阀
、
第二调速阀和调速换向阀使得凿岩机在硬岩层掘进时处于高转速低推进速度的状态，有效降低钻具损耗
。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征
、
目的和优点变得更明显
。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
[0022]贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制
。
[0023]在附图中：
[0024]图1为本申请的一种实施例的凿岩机的整体结构示意图；
[0025]图2为本申请的控制系统的架构图；
[0026]图3为图1所示实施例中的控制系统的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制系统，用于控制一个凿岩机的钻头，所述控制系统包括：冲击油缸，用于提供动力以使所述钻头冲击待开凿的岩石；推进油缸，用于提供推进所述钻头的动力；其特征在于：所述控制系统还包括：冲击控制阀，用于控制所述冲击油缸所在油路的流量；推进传感器，用于检测所述推进油缸所在油路的压力；控制器，电性连接至所述推进传感器；其中，所述冲击控制阀液压连接至所述冲击油缸；所述控制器电性连接至所述冲击控制阀以在所述推进传感器检测到的所述推进油缸所在油路的压力发生变化时获取与所述推进油缸所在油路压力相适配的所述冲击油缸所在油路的流量
。2.
根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述冲击控制阀被构造为比例流量阀
。3.
根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括：推进控制阀，用于控制所述推进油缸所在油路的压力；旋转马达，用于提供动力以使所述钻头旋转；旋转传感器，用于检测所述旋转马达所在油路的压力；其中，所述推进控制阀液压连接至所述推进油缸；所述控制器电性连接至所述旋转传感器；所述控制器电性连接至所述推进控制阀以在所述旋转传感器检测到所述旋转马达所在油路的压力发生变化时获取与所述旋转马达所在油路压力相适配的所述推进油缸所在油路的压力
。4.
根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述推进控制阀被构造为比例减压阀
。5.
根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括：液压泵，液压连接至所述冲击油缸和所述推进油缸；第一开关，电性连接至所述控制器；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，
申请(专利权)人：安百拓，
类型：发明
国别省市：