地下铲运机及其发动机控制系统技术方案

本申请公开了一种发动机控制系统；发动机控制系统包括发动机控制器和主控制器；其中，发动机控制器用于获取发动机的负荷率并控制发动机的功率；主控制器用于判断发动机的负荷率是否处于预设阈值内；发动机控制器具有使发动机以较高功率输出的第一模式和以较低功率输出的第二模式；主控制器电性连接至发动机控制器以在发动机的负荷率低于预设阈值时向发动机控制器发出电信号以使发动机控制器由较高功率输出的第一模式切换至较低功率输出的第二模式或

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机及其发动机控制系统


[0001]本申请属于控制领域，具体而言，涉及一种地下铲运机及其发动机控制系统
。

技术介绍

[0002]随着国家对环保要求的提高，一方面，由于地下铲运机上环保相关的附件增加，发动机功率相应地增加
。
另一方面，新发动机的再生功能的使用要求发动机负荷率处于较低的状态，此状态下未燃烧的燃油比较多，能够进入颗粒捕捉器并为颗粒捕捉器的再生提供足够的热量，对低负荷率的要求也使得发动机的功率增加
。
然而，地下铲运机大多数工作情况下无需处于低负荷状态，若长时间低负荷运转反而会由于进气量小使进气涡流弱，这将导致发动机内油气混合不佳
,
燃油燃烧不良
,
发动机性能恶化，燃油消耗量增大，降低了车辆使用的经济性
。
[0003]在相关技术中，中国专利文献
CN113562622A
提供了通过主控制器检测电池的状态，在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令，发动机控制器根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作，通过发动机发电功率和驱动电机需求功率进行预先设定，解决了发动机和驱动电机功率匹配的问题的技术方案
。
相关技术并没有给出解决发动机长时间低负荷运转，导致的发动机内油气混合不佳
,
燃油燃烧不良
,
发动机性能恶化，燃油消耗量增大，车辆使用的经济性降低的问题的任何技术启示
。

技术实现思路

[0004]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述
。
本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围
。
[0005]为了解决
技术介绍
中提及的技术问题，作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种发动机控制系统，用于控制一个地下铲运机的发动机
。
发动机控制系统包括发动机控制器和主控制器
。
其中，发动机控制器用于获取发动机的负荷率并控制发动机的功率
。
主控制器用于判断发动机的负荷率是否处于预设阈值内
。
发动机控制器具有使发动机以较高功率输出的第一模式和以较低功率输出的第二模式
。
主控制器电性连接至发动机控制器以在发动机的负荷率低于预设阈值时向发动机控制器发出电信号以使发动机控制器由较高功率输出的第一模式切换至较低功率输出的第二模式或
/
和
[0006]在发动机的负荷率高于预设阈值时向发动机控制器发出电信号以使发动机控制器由较低功率输出的第二模式切换至较高功率输出的第一模式
。
[0007]进一步的，发动机控制器包含检测模块和控制模块
。
其中，检测模块用于检测发动机的负荷率
。
控制模块用于控制发动机的功率
。
[0008]进一步的，主控制器包含输入模块
、
判断模块和输出模块
。
其中，输入模块用于输入发动机控制器检测到的发动机的负荷率
。
判断模块用于判断发动机的负荷率与预设阈值之间的关系
。
输出模块用于向发动机控制器输出电信号以控制发动机控制器在较高功率输
出的第一模式和较低功率输出的第二模式之间切换
。
[0009]进一步的，发动机控制系统还包括油门装置
。
油门装置包含油门踏板和油门传感器
。
其中，油门踏板用于供用户踩踏
。
油门传感器用于检测油门踏板是否被踩踏
。
油门传感器电性连接至主控制器
。
[0010]进一步的，油门传感器被构造为油门位置传感器
。
[0011]进一步的，发动机控制系统还包括刹车装置
。
该刹车装置包含刹车踏板和刹车传感器
。
其中，刹车踏板用于供用户踩踏
。
刹车传感器用于检测刹车踏板是否被踩踏
。
刹车传感器电性连接至主控制器
。
[0012]进一步的，刹车传感器被构造为刹车位置传感器
。
[0013]进一步的，发动机控制系统还包括钥匙开关
。
该钥匙开关用于供用户将车辆点火或者熄火
。
钥匙开关与主控制器构成电性连接
。
[0014]进一步的，发动机控制系统还包括显示器
。
该显示器用于显示发动机控制器当前的功率控制模式
。
显示器电性连接至主控制器
。
[0015]作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例请求保护一种地下铲运机，该地下铲运机包含前述的发动机控制系统
。
[0016]本申请的有益效果在于：
[0017]提供了一种主控制器根据发动机的负荷率与预设阈值之间的关系向发动机控制器发送电信号使得发动机控制器在较高功率输出的第一模式和较低功率输出的第二模式之间进行切换的地下铲运机及其发动机控制系统
。
[0018]更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
[0019]发动机控制系统能够在发动机的负荷率低于预设阈值时使得发动机控制器由较高功率输出的第一模式切换为较低功率输出的第二模式，进而提高发动机的负荷率，使得发动机内油气混合更加充分
,
提高发动机的性能，降低燃油消耗量
。
[0020]发动机控制系统能够在发动机的负荷率高于预设阈值时使得发动机控制器由较低功率输出的第二模式切换为较高功率输出的第一模式，进而降低发动机的负荷率，减轻发动机因负荷率过高造成的活塞在工作中产生热损伤和机械损伤
、
发动机损坏和寿命加速缩短等问题带来的负面作用
。
[0021]显示器不仅能供用户实时查看发动机的功率情况，同时，在部分场景下，如用户未踩踏油门踏板但显示器显示发动机控制器处于较高功率输出的第一模式且发动机功率较高，表明发动机控制系统存在出现故障的可能性
。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征
、
目的和优点变得更明显
。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
[0023]贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制
。
[0024]在附图中：
[0025]图1为本申请的一种实施例的地下铲运机整体结构示意图；
[0026]图2为图1所示实施例中的发动机控制系统的架构图，主要示出了发动机控制器等结构；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种发动机控制系统，用于控制一个地下铲运机的发动机；所述发动机控制系统包括：发动机控制器，用于获取发动机的负荷率并控制所述发动机的功率；其特征在于：所述发动机控制系统还包括：主控制器，用于判断所述发动机的负荷率是否处于预设阈值内；其中，所述发动机控制器具有使所述发动机以较高功率输出的第一模式和以较低功率输出的第二模式；所述主控制器电性连接至所述发动机控制器以在所述发动机的负荷率低于预设阈值时向所述发动机控制器发出电信号以使所述发动机控制器由所述较高功率输出的第一模式切换至所述较低功率输出的第二模式或
/
和在所述发动机的负荷率高于所述预设阈值时向所述发动机控制器发出电信号以使所述发动机控制器由所述较低功率输出的第二模式切换至所述较高功率输出的第一模式
。2.
根据权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于：所述发动机控制器包含：检测模块，用于检测所述发动机的负荷率；控制模块，用于控制所述发动机的功率
。3.
根据权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于：所述主控制器包含：输入模块，用于输入所述发动机控制器检测到的所述发动机的负荷率；判断模块，用于判断所述发动机的负荷率与所述预设阈值之间的关系；输出模块，用于向所述发动机控制器输出电信号以控制所述发动机控制器在所述较高功率输出的第一模式和所述较低功率输出的第二模式之间切换
...

【专利技术属性】
技术研发人员：付旭东，
申请(专利权)人：安百拓，
类型：发明
国别省市：