一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆－索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆－索夹具及在曲线导轨处分开，本发明专利技术通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆－索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吊挂装置，特别涉及一种电缆与绳索主动吊挂装置。
技术介绍
绳索并联机构终端一般悬空牵引一个动平台，若动平台为一个需要电力、信号传 输的机构时，需要将电缆引到动平台上。随着绳索并联机构动平台位姿的改变，并联机构 的每根绳索的长度将实时变化，若长度变化量较大或绳索跨度较大时，无法将电缆采用固 定安装的方式输送至动平台上。因此，在这种工况下，电力线和信号线必须随绳索运动而运 动，且不能破坏电缆，因此一种可以跟随绳索运动的电缆传输机构就成为了一个难题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电缆与绳索主动吊挂 装置，其安装位置与绳索的出索轮位置接近，通过一种主动控制电机与编码器使得电缆运 行装置可以主动跟随绳索同步运动，电缆运行控制装置和缆_索夹具实现绳索和电缆的主 动吊挂或分离。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑 轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，支架10上还设置有电机 12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4 通过输送带6连接从动轮5，输送带6的凹槽里装压有缆-索夹具9，在支架10上还设置有 连接杆19，连接杆19上固定有曲线导轨8，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线 导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。所述的缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有电缆夹板 13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上部并排连 接有弹性夹15A和15B以及活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之间连接有弹簧14。由于本专利技术设置有缆_索夹具9及曲线导轨8，能够主动、准确的实现电缆和绳索 的吊挂或分离，帮助电缆7跟随绳索2进行信号和电力传输。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及效果1、本专利技术的缆-索夹具9能够通过 曲线导轨8灵活准确的将电缆7和绳索2自行吊挂或分离，实现了电缆7与绳索2的同步 运动；2、本专利技术中采用电机12主动控制电缆7运行控制装置，通过编码器11保证电机12 与卷扬机1的同步运动，有效避免电缆2被拉扯；3、输送带6上有凹槽，使得缆-索夹具9 在传动过程中卡在凹槽，保证运动的方向性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为缆-索夹具9进入曲线导轨8时闭合状态示意图。图3为缆-索夹具9进入曲线导轨8时打开状态示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作详细叙述。参照图1，一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，卷扬机1带动绳 索2运动，支架10上还设置有电机12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，用于反 馈控制绳索滑轮3与电机12的同步运动，通过编码器11同步控制电机12与卷扬机1同步 运行，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，电机12带动 主动轮4转动，经输送带6连接从动轮5形成一个电缆运行控制装置，输送带6的凹槽里装 压缆_索夹具9，当输送带6运动时，缆-索自动夹具9同时运动，紧固在缆_索夹具9上的 电缆7同时运动，曲线导轨8焊接在连接杆19上，连接杆19焊接在支架10上，绳索2和电 缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮 5之间的输送带6上。参照图2、图3，缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有 电缆夹板13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上 部并排连接有两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之 间连接有弹簧14，电缆索夹具座18与电缆夹板13夹紧电缆7，使得缆-索夹具9均勻分布 在电缆7上。两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B在弹簧14的作用下为紧 闭状态；当缆_索夹具9进入曲型导轨8时，曲型导轨8将活动夹控制臂17A和17B同时压 下，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时打开，同时绳索2进入缆-索夹具9。本专利技术的工作原理为当卷扬机1驱动绳索2实现A向运动时，通过编码器11，同 步控制电机12与卷扬机1同步运行，绳索2和电缆7同时等速向A向运动；当缆-索夹具 9运动至曲型导轨8的P端时，活动夹控制臂17A和17B被曲型导轨8在运动中逐渐压开， 弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时逐渐打开，运行至缆-索自动夹具9的C位置时，弹 性夹15A、15B和活动夹16A、16B全部打开，绳索2在C处进入缆-索夹具9中，当缆-索夹 具9向Q端运动时，缆-索夹具9中的活动夹控制臂17A和17B逐渐脱离曲型轨8时，弹性 夹15A、15B和活动夹16A、16B逐渐闭合，同时夹住绳索2完成吊挂过程。当卷扬机1驱动绳索2实现B向运动时，通过编码器11，同步控制电机12与卷扬 机1同步运行，绳索2和电缆7同时等速向B向运动。当缆-索夹具9运动至曲型导轨Q 端时，活动夹控制臂17A和17B被曲型导轨8在运动中逐渐压开，弹性夹15A、15B和活动夹 16A、16B同时逐渐打开，运行缆-索夹具9至C的位置时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B 全部打开，缆_索夹具9在C处与绳索2分开；当缆-索夹具9向P端运动时，缆-索夹具 9中的缆索活动夹控制臂17逐渐脱离曲型轨8时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B逐渐 闭合，同时绳索2完成脱离缆-索夹具9。权利要求一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架(10)，其特征在于，支架(10)上设置有绳索滑轮(3)，绳索滑轮(3)上设置有编码器(11)，绳索滑轮(3)通过绳索(2)与卷扬机(1)相连，支架(10)上还设置有电机(12)，编码器(11)与绳索滑轮(3)、电机(12)主轴直联，电机(12)动力输出端连接主动轮(4)，主动轮(4)通过输送带(6)连接从动轮(5)，输送带(6)的凹槽里装压有缆-索夹具(9)，在支架(10)上还设置有连接杆(19)，连接杆(19)上固定有曲线导轨(8)，绳索(2)和电缆(7)均通过缆-索夹具(9)及在曲线导轨(8)完成吊挂与分离，电缆(7)通向主动轮(4)和从动轮(5)之间的输送带6上。2.根据权利要求1所述的一种电缆与绳索主动吊挂装置，其特征在于，所述的缆_索夹 具(9)包括电缆索夹具座(18)，电缆索夹具座(18)下部连接有电缆夹板(13)，电缆索夹具 座(18)上连接有两块活动夹控制臂(17A)和(17B)，电缆索夹具座(18)上部并排连接有弹 性夹(15A)和(15B)和活动夹(16A)和(16B)，两个弹性夹(15A)和(15B)之间连接有弹簧 (14)。全文摘要一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架（１０），其特征在于，支架（１０）上设置有绳索滑轮（３），绳索滑轮（３）上设置有编码器（１１），绳索滑轮（３）通过绳索（２）与卷扬机（１）相连，支架（１０）上还设置有电机（１２），编码器（１１）与绳索滑轮（３）、电机（１２）主轴直联，电机（１２）动力输出端连接主动轮（４），主动轮（４）通过输送带（６）连接从动轮（５），输送带（６）的凹槽里装压有缆－索夹具（９），在支架（１０）上还设置有连接杆（１９），连接杆（１９）上固定有曲线导轨（８），绳索（２）和电缆（７）均通过缆－索夹具（９）及在曲线导轨（８）完成吊挂与分离，电缆（７）通向主动轮（４）和从动轮（５）之间的输送带６上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓强，姚蕊，黄鹏，邵珠峰，李剑，赵海平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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