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一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆－索夹具，支架上紧固有曲线导轨...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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