无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法，包括设于工作台上的水平基板，设于水平基板上表面左部的左固定辊，设于水平基板上表面右部的右固定辊，设于水平基板上的升降辊；升降辊包括中部向外弧型拱起的第一圆弧形周面；左固定辊和右固定辊均包括中部向外弧型拱起的第二圆弧形周面；第一圆弧形周面和第二圆弧形周面的半径均为

【技术实现步骤摘要】
无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法


[0001]本专利技术涉及钢带周长尺寸修正
，尤其是涉及一种无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法
。

技术介绍

[0002]变速箱是汽车传动系统中最主要的部件之一
。CVT
变速箱以其独有的发动机工作高效
、
超速档低转速
、
连续平滑加速
、
生产成本及安装方面的技术优势逐步获得了市场的认可，越来越多的汽车生产商开始装用
CVT
；有资料显示至
2016
年为止，全球市场已有超过一千万辆带式
CVT
车辆，全球市场超过
60
款
CVT
车型，并且广泛应用于汽油
、
柴油机和混合动力
。
[0003]随着对变速箱转矩的要求越来越高，采用压力钢带进行扭矩传递的
CVT
变速箱已经成为目前和未来的主流变速箱
。
目前，除奥迪采用的是
multitronic
无级变速箱
(
即
V
型摩擦片链条式无级变速器
)
之外，其余均采用了压力钢带式
CVT
型无级变速器
。
[0004]压力钢带是无级变速器的关键部件，该产品目前未在我国建厂，并且国内尚未掌握该类压力钢带的制造技术，造成目前中国的
CVT
变速箱企业均需要采购该公司的压力钢带，并且压力钢带价格非常昂贵
。
[0005]压力钢带是无级变速箱的核心部件，其很大程度地决定了变速箱的扭矩和耐用度
。
无级变速器的压力钢带是由数百片首尾接触的钢片和嵌套在各个钢片两侧的两组由多层钢环叠套在一起的钢套环组成
。
工作时，通过钢环的张力收紧各个钢片，并由钢片之间的推力来完成扭矩的传递
。
[0006]对钢环的工况要求非常苛刻，钢环需要在高达
600MPa
的拉应力下，绕变速箱两个锥轮发生类似
V
带传动的绕过锥轮时发生弯曲，通过锥轮后又重新拉直的变形，在弯曲时，钢环的内外表面之间会形成应力差，而为了尽量减小应力差所引发的疲劳载荷，钢环的厚度往往很薄，经常低于
0.2mm
，由于单片钢环的强度不够，通常采用多层钢环层叠使用的方式保证钢环整体能承受足够大的拉力，钢环则通过层与层之间细微的周长差保证多层叠套后的精准配合，使各个钢环之间受力均衡，因此，在钢环制造时需要精准控制钢环的周长，其周长控制精度的误差需要小于
0.1mm。
[0007]钢环制造的过程如下：首先将马氏体时效钢等钢板焊接成管状，然后将管状样品切割成厚环，厚环经过环扎，形成薄环，由于轧制过程中无法精确的控制周长，存在长度精度不符合多层叠装精度要求的问题；另外也会出现由于轧制变现不均匀导致钢环弯曲变形不均匀的问题，即存在钢环自然平放时不圆的问题，并且还存在多层叠装后，接触不紧密，容易脱开的问题
。
[0008]现有技术的周长修正装置包括周长校正辊和两个固定辊，周长校正辊对卷挂在两固定辊上的钢环的周长进行修正；存在的问题是：由于钢环在被校正时会发生弹性形变，导致钢环加工完毕后与期望值有偏差，钢环经过周长修正后依然不圆，和多层叠装后容易脱开等问题

技术实现思路

[0009]本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法
。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0011]一种无级变速器的钢带周长修正装置，所述钢带包括若干个钢片和两个左右并列放置的钢套环，每个钢套环均包括若干个从内向外依次套装的钢环；各个钢片紧密环形排列并分别与两个钢套环卡接；包括设于工作台上的水平基板，设于水平基板上表面左部的左固定辊，设于水平基板上表面右部的右固定辊，设于水平基板上的升降辊；升降辊包括中部向外弧型拱起的第一圆弧形周面；左固定辊和右固定辊均包括中部向外弧型拱起的第二圆弧形周面；第一圆弧形周面和第二圆弧形周面的半径均为
R
；第一圆弧形周面上设有若干个均匀分布的第一压力传感器；水平基板上设有用于带动右固定辊顺时针旋转的主动电机，水平基板通过升降机构与升降辊连接；还包括显示器和控制器，控制器分别与主动电机
、
升降机构
、
显示器和各个第一压力传感器电连接
。
[0012]左固定辊和右固定辊均包括第二圆弧形周面，升降辊具有第一圆环形周面，因此，本专利技术可以同时完成周长修正和弧面形成，提高了工作效率
。
[0013]本专利技术的结构简单，功能多样，每个辊只做一种动作
(
移动或滚动
)
，即可完成拉伸
、
矫正和拉弧等动作
。
[0014]作为优选，所述升降机构包括设于水平基板上表面后部的固定板，设于固定板前表面上的两条竖向滑轨，设于固定板前表面下部的升降电机；升降电机的转轴通过竖向丝杆与连接套连接，连接套通过两个滑块分别与两条竖向滑轨连接，连接套还与用于安装升降辊的上连接板连接；升降电机与控制器电连接
。
[0015]升降电机可通过竖向丝杆带动连接套沿两条竖向滑轨升降，从而带动升降辊升降，满足钢环周长修正的需要
。
[0016]作为优选，所述水平基板前侧的工作台上设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上设有与两条纵向导轨滑动连接的机座，机座后侧上设有两个圆度修正辊；升降辊还包括位于第一圆弧形周面前侧的第一圆环形周面，第一圆弧形周面和第一圆环形周面之间设有环形分隔板；左固定辊和右固定辊均还包括位于第二圆弧形周面前侧的第二圆环形周面，第二圆弧形周面和第二圆环形周面之间设有圆形分隔环；所述圆度修正辊包括第三圆环形周面；第二圆环形周面的半径为
R
，第一圆环形周面和第三圆环形周面的半径均为
r
，
R
＞
r
；第一圆环形周面上设有若干个均匀分布的第二压力传感器，各个第二压力传感器均与控制器电连接
。
[0017]两条纵向导轨的设置，便于前后推拉机座，从而方便调节两个圆度修正辊的位置，使本专利技术便于进行圆度修正，或者用于周长修正和弧面形成
。
[0018]因此，本专利技术结构简单
、
具有多种功能，实用性强
。
[0019]作为优选，水平基板上表面左部设有两条横向导轨，两条横向导轨上设有与两条横向导轨滑动连接的左固定座，左固定辊位于左固定座前侧
。
[0020]在对钢环的周长修正及圆度修正的过程中，本专利技术的左固定辊和右固定辊之间的间距是固定的，两条横向导轨的设置，便于在修正操作之前，调节左固定辊和右固定辊之间的间距
。
[0021]作为优选，第一圆弧形周面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无级变速器的钢带周长修正装置，所述钢带包括若干个钢片和两个左右并列放置的钢套环，每个钢套环均包括若干个从内向外依次套装的钢环；各个钢片紧密环形排列并分别与两个钢套环卡接；其特征是，包括设于工作台上的水平基板
(1)
，设于水平基板上表面左部的左固定辊
(2)
，设于水平基板上表面右部的右固定辊
(3)
，设于水平基板上的升降辊
(4)
；升降辊包括中部向外弧型拱起的第一圆弧形周面
(41)
；左固定辊和右固定辊均包括中部向外弧型拱起的第二圆弧形周面
(101)
；第一圆弧形周面和第二圆弧形周面的半径均为
R
；第一圆弧形周面上设有若干个均匀分布的第一压力传感器；水平基板上设有用于带动右固定辊顺时针旋转的主动电机
(30)
，水平基板通过升降机构与升降辊连接；还包括显示器和控制器，控制器分别与主动电机
、
升降机构
、
显示器和各个第一压力传感器电连接
。2.
根据权利要求1所述的无级变速器的钢带周长修正装置，其特征是，所述升降机构包括设于水平基板上表面后部的固定板
(11)
，设于固定板前表面上的两条竖向滑轨
(111)
，设于固定板前表面下部的升降电机；升降电机的转轴通过竖向丝杆
(61)
与连接套
(62)
连接，连接套通过两个滑块
(63)
分别与两条竖向滑轨连接，连接套还与用于安装升降辊的上连接板
(44)
连接；升降电机与控制器电连接
。3.
根据权利要求2所述的无级变速器的钢带周长修正装置，其特征是，所述水平基板前侧的工作台上设有两条纵向导轨
(7)
，两条纵向导轨上设有与两条纵向导轨滑动连接的机座
(71)
，机座后侧上设有两个圆度修正辊
(5)
；升降辊还包括位于第一圆弧形周面前侧的第一圆环形周面
(42)
，第一圆弧形周面和第一圆环形周面之间设有环形分隔板
(43)
；左固定辊和右固定辊均还包括位于第二圆弧形周面前侧的第二圆环形周面
(102)
，第二圆弧形周面和第二圆环形周面之间设有圆形分隔环
(103)
；所述圆度修正辊包括第三圆环形周面；第二圆环形周面的半径为
R
，第一圆环形周面和第三圆环形周面的半径均为
r
，
R
＞
r
；第一圆环形周面上设有若干个均匀分布的第二压力传感器，各个第二压力传感器均与控制器电连接
。4.
根据权利要求3所述的无级变速器的钢带周长修正装置，其特征是，水平基板上表面左部设有两条横向导轨，两条横向导轨上设有与两条横向导轨滑动连接的左固定座，左固定辊位于左固定座前侧
。5.
根据权利要求3或4所述的无级变速器的钢带周长修正装置，其特征是，第一圆弧形周面
、
第二圆弧形周面和第三圆环形周面的弯曲程度
d
的取值范围如下：其中，
b
为钢环的厚度
。6.
一种基于权利要求2所述的无级变速器的钢带周长修正装置的修正方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1，工作人员将钢环套在左固定辊和右固定辊的第二圆弧形周面以及升降辊的第一圆弧形周面上，工作人员通过控制器控制升降电机带动竖向丝杆旋转，使连接套及升降辊下降，使左固定辊
、
右固定辊和升降辊上的钢环被张紧，控制器根据升降辊的轴心距离左固定辊和右固定辊的轴心的连线的初始垂直距离
h0和钢环被张紧时竖向丝杆转动的导程，计算当前升降辊的轴心距离左固定辊和右固定辊的轴心的连线的张紧垂直距离
h1；
步骤2，工作人员在控制器中输入期望的金属环周长值
Cq
，并选定升降辊的移动速度
V
，输入金属环的截面积<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成双，沈瑜彬，韩益楠，张凯宇，张林，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：