一种混动车型的电机零位较准方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混动车型的电机零位较准方法及系统，其包括：将整车的后轮架起，并将整车的电机控制器连接上位机；在上位机中输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值确定为最终的电机零点值

【技术实现步骤摘要】
一种混动车型的电机零位较准方法及系统


[0001]本专利技术涉及新能源混动车型混动总成系统及电控领域，特别涉及一种混动车型的电机零位较准方法及系统
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，混动车型因无里程焦虑和较高的节油率目前成为各整车厂争相开发的产品，特别轻型商用车上，行星排功率分流混动系统成为一种趋势
。
[0003]电机零位即电机旋变零位偏角，对电机输出扭矩精度至关重要，当电机零位存在偏差会导致电机在低速至高速区存在较大的扭矩输出偏差，不仅导致动力性及效率降低还会带来电机异常过热等影响到电机使用寿命
。
相关技术中，一种电机零位学习方法是直接在电机台架测试出厂时调零并记录角度值
A
，在整车上直接使用，特别对于电机与电控分开供货的情况，存在出厂电机调零的电控与实车量产使用电控不为同一产品的情况，由于电控硬件
、
软件
(
调零方法
)
差别，同时考虑电机出厂台架测功机机械传动的影响，直接使用
A
值会有较大的偏差，造成了极大的电机扭矩输出偏差，导致电机异常发热，甚至出现电机烧毁
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种混动车型的电机零位较准方法及系统，以解决相关技术中电机零位存在偏差，造成电机扭矩输出偏差，电机异常发热甚至烧毁的问题
。
[0005]第一方面，提供了一种混动车型的电机零位较准方法，其包括：将整车的后轮架起，并将整车的电机控制器连接上位机；在上位机中输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值确定为最终的电机零点值
。
[0006]一些实施例中，在所述在上位机中输入设定的多个电机零点值之前，还包括：获取电机出厂的电机零点值
A
；通过所述上位机选择调谐功能对电机零位进行多次学习，得到多个电机零点值
B。
[0007]一些实施例中，所述在上位机中输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件，包括：在所述上位机中输入电机零点值
A
和电机零点值
B
，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值
A
或
B
定义为电机零位接近值
C
；在
C
‑
σ
～
C+
σ
范围内进一步校准，确定最终的电机零点值
。
[0008]一些实施例中，所述电机运行参数包括力矩电流指令和磁通电流指令；所述判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件包括：判断所述力
矩电流指令和所述磁通电流指令是否为0，若是则满足
。
[0009]一些实施例中，所述电机运行参数还包括力矩电流反馈值和磁通电流反馈值；在所述判断所述力矩电流指令和所述磁通电流指令是否为0之后，还包括：若是，则判断所述力矩电流反馈和所述磁通电流反馈的平均值是否为0，若是则满足
。
[0010]一些实施例中，所述电机运行参数还包括
M
轴电流分量输出值和
T
轴电流分量输出；在所述判断所述力矩电流反馈和所述磁通电流反馈的平均值是否为0之后，还包括：若是，则判断所述
M
轴电流分量输出值和所述
T
轴电流分量输出值是否在0附近波动，若是则满足
。
[0011]一些实施例中，所述将满足预设条件的电机零点值初步确定为电机零位接近值
C
包括：将满足预设条件且所述
M
轴电流分量输出值和所述
T
轴电流分量输出值距离0的波动绝对值
△
C
最小的电机零点值
A
或
B
，定义为电机零位接近值
C。
[0012]一些实施例中，所述在
C
‑
σ
～
C+
σ
范围内进一步校准，确定最终的电机零点值包括：在
C
‑
σ
～
C+
σ
范围内多次更改电机零点值，并在所述上位机中输入多次更改的电机零点值，给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的
M
轴电流分量输出值和所述
T
轴电流分量输出值是否在0附近波动；若是，则找出波动绝对值
△
C
小于等于预设值，且反馈频率标幺值符号与
T
轴电流输出分量符号一致的电机零点值
D
，将此时的电机零点值
D
确定为最终的电机零点值
。
[0013]一些实施例中，所述电机零位较准方法还包括判断电机零位偏差，其包括：基于使用整车调谐得到的电机零点值
B
进行驻车发电工况，采集发动机输出扭矩
T0
和转速
N0
；采集整车新能源
CAN
报文，得到电机输出扭矩
TI
和转速
NI
；判断
TI*NI
是否大于
TI*N0
；若是，则所述电机零点值
B
有偏差；否则，若满足
T0*0.98
＝
(K+1)TI
，则所述电机零点值
B
无偏差
。
[0014]第二方面，提供了一种混动车型的电机零位较准系统，其包括：整车，所述整车上安装有电机以及与所述电机连接的电机控制器；上位机，所述上位机与所述电机控制器连接，所述上位机用于向所述电机控制器输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，判断模块，其用于判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值确定为最终的电机零点值
。
[0015]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0016]本专利技术实施例提供了一种混动车型的电机零位较准方法及系统，通过将整车的电机控制器连接上位机，直接使用量产配套电控在实车上进行零位校准，降低了出厂电机调零电控与实车量产使用电控由于电控硬件<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，其包括：将整车的后轮架起，并将整车的电机控制器连接上位机；在上位机中输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值确定为最终的电机零点值
。2.
如权利要求1所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，在所述在上位机中输入设定的多个电机零点值之前，还包括：获取电机出厂的电机零点值
A
；通过所述上位机选择调谐功能对电机零位进行多次学习，得到多个电机零点值
B。3.
如权利要求1所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，所述在上位机中输入设定的多个电机零点值，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件，包括：在所述上位机中输入电机零点值
A
和电机零点值
B
，并给定扭矩值大于0的电机扭矩，当电机运行到额定转速并稳定时，输入电机扭矩为0使电机自由停机，并判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件；若是，则将满足预设条件的电机零点值
A
或
B
定义为电机零位接近值
C
；在
C
‑
σ
～
C+
σ
范围内进一步校准，确定最终的电机零点值
。4.
如权利要求3所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，所述电机运行参数包括力矩电流指令和磁通电流指令；所述判断电机自由停机后每个电机零点值对应的电机运行参数是否满足预设条件包括：判断所述力矩电流指令和所述磁通电流指令是否为0，若是则满足
。5.
如权利要求4所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，所述电机运行参数还包括力矩电流反馈值和磁通电流反馈值；在所述判断所述力矩电流指令和所述磁通电流指令是否为0之后，还包括：若是，则判断所述力矩电流反馈和所述磁通电流反馈的平均值是否为0，若是则满足
。6.
如权利要求5所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，所述电机运行参数还包括
M
轴电流分量输出值和
T
轴电流分量输出；在所述判断所述力矩电流反馈和所述磁通电流反馈的平均值是否为0之后，还包括：若是，则判断所述
M
轴电流分量输出值和所述
T
轴电流分量输出值是否在0附近波动，若是则满足
。7.
如权利要求6所述的混动车型的电机零位较准方法，其特征在于，所述将满...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利员，徐远，雷永超，杜安用，张宁，孙希，林翔宇，朱琦章，王家雁，帅春桃，程林，王琪，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：