一种马达震动强度实时修正系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种马达震动强度实时修正系统及方法，属于电机控制技术领域，系统包括：标定单元：用于标定待修正马达在不同目标震动强度下对应基准驱动值

【技术实现步骤摘要】
一种马达震动强度实时修正系统及方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种马达震动强度实时修正系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前在穿戴市场和手机市场，如果要驱动马达，需要单独做一个开关电源来给马达供电，不仅占用设备的空间，而且硬件电路还需要做隔离电路保证安全性和可靠性以及防止信号干扰，也比较麻烦
。
[0003]除此之外，目前市面上所有的扁平马达和转子马达都存在着同一型号，甚至同一批次的马达可能会出现震感不一致的问题，是马达市场的一大痛点，比如当同一批次里的震感极强的马达对比震感极弱的马达时，震感上差异会十分明显
。
但是在装配前是无法得知震感强弱的，只有装配成整机后测试才能得知，此时若实际震感与想要的震感差异太大，就只能拆机重装或是整机报废，耗费的成本和人力较大
。
因此如何修正马达的震感，保持震感的一致性是目前急需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的马达震动强度实时修正系统及方法解决了现有穿戴设备中难以实时修正马达震动强度，保证马达震动强度一致的问题
。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种马达震动强度实时修正系统，包括：标定单元：用于标定待修正马达在不同目标震动强度下对应的基准驱动参数；其中，基准驱动参数包括不同目标震动强度对应的基准驱动值
、
基准转速以及转速偏差对应的驱动差值；转速检测单元：用于检测待修正马达在目标震动强度对应的基准驱动值驱动下的实时转速；驱动计算单元：基于实时转速
、
目标震动强度对应的基准转速和驱动差值，计算当前驱动马达的修正驱动值；马达驱动单元：根据计算的修正驱动值调整待修正马达的驱动值，调节待修正马达的转速，进而修正震动强度
。
[0006]进一步地，所述标定单元为基于
PWM
驱动待修正马达的标定单元，其标定的基准驱动值为不同目标震动强度下待修正马达的工作电压，驱动差值为待修正马达转速偏差一转时对应的电压差值；所述驱动计算单元计算的修正驱动值为占空比
。
[0007]进一步地，所述标定单元为基于
PFM
驱动待修正马达的标定单元，其标定的基准驱动值为不同目标震动强度下待修正马达的供电频率，驱动差值为待修正马达转速偏差一转时对应的频率差值；
所述驱动计算单元计算的修正驱动值为供电频率
。
[0008]一种马达震动强度实时修正方法，包括以下步骤：
S1、
根据待修正马达的驱动方式，标定待修正马达在不同目标震动强度下对应的基准驱动参数；其中，基准驱动参数包括不同目标震动强度对应的基准驱动值
、
基准转速以及转速偏差对应的驱动差值；
S2、
在马达工作过程中，检测待修正马达在当前目标震动强度对应的基准驱动值驱动下的实时转速；
S3、
判断实时转速与当前目标震动强度下对应的基准转速是否相同；若是，则进入步骤
S4
；若否，则进入步骤
S5
；
S4、
以基准转速对应基准驱动值驱动待修正马达；
S5、
根据实时转速
、
基准转速和驱动差值计算当前驱动马达的修正驱动值；
S6、
根据计算的修正驱动值调整待修正马达的驱动值，进而调节待修正马达的转速，使待修正马达工作在目标震动强度下，实现震动强度实时修正
。
[0009]进一步地，所述步骤
S1
中，当基于
PWM
驱动待修正马达时，标定的基准驱动参数包括与不同目标震动强度
K0一一对应的基准驱动电压
U0和基准转速
n0，以及转速偏差一转时对应的电压差值
U
diff
；当基于
FPM
驱动待修正马达时，标定的基准驱动参数包括与不同目标震动强度
K0一一对应的基准供电频率
F0和基准转速
n0，以及转速偏差一转时对应的频率差值
F
diff
。
[0010]进一步地，所述步骤
S5
中，当基于
PWM
驱动待修正马达时，修正驱动值为占空比
D1，其计算公式为：
D1= [U0+
（
n0‑
n1）
*U
diff
]/V
CC
式中，
V
CC
为整个电路的电源电压，
n1为实时转速
。
[0011]进一步地，所述步骤
S5
中，当基于
FPM
驱动待修正马达时，修正驱动值为供电频率
F1，其计算公式为：
F1= [F0+
（
n0‑
n1）
*F
diff
]式中，
n1为实时转速
。
[0012]进一步地，所述步骤
S6
中，当实时转速小于基准转速时，按照计算的占空比提高驱动待修正马达的占空比，使其在占空比提高后的驱动电压下工作，进而调节待修正马达的转速；当实时转速大于基准转速时，按照计算的占空比降低驱动待修正马达的占空比，使其在占空比降低后的驱动电压下工作，进而调节待修正马达的转速
。
[0013]进一步地，所述步骤
S6
中，当实时转速小于基准转速时，按照计算的供电频率提高驱动待修正马达的供电频率，进而调节待修正马达的转速；当实时转速大于基准转速时，按照计算的供电频率降低驱动待修正马达的供电频率，进而调节待修正马达的转速
。
[0014]本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术通过调节转速来修正马达的震动强度的方法，在现有马达驱动电路的
基础上简化了电路
、
降低了成本，节省了人力物力，解决了马达目前存在的同一型号震感不一致的问题
。
[0015]（2）本专利技术可以在使用时将马达直接接入电源电压，使得在驱动马达时不需要额外搭建开关电源模块给马达供电，同时也就不需要做隔离电路保证电路的安全性和可靠性以及防止信号的干扰
。
[0016]（3）本专利技术可以在需要使用到马达的时候，例如装配为手表整机或手机整机后，若是因为马达震动强度不一致导致整机不良时，可以通过调整马达的转速来修正震动强度，无需拆机重装或是整机报废
。
[0017]（4）现有的马达在使用一段时间后，若遇到由于马达使用时间过长导致马达的震感变弱的问题时，可以通过本专利技术的方法去修正马达的震动强度，使其保持震感一致或震感不至于太弱
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的马达震动强度实时修正方法流程图
。
具体实施方式
[0019]下面对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种马达震动强度实时修正系统，其特征在于，包括：标定单元：用于标定待修正马达在不同目标震动强度下对应的基准驱动参数；其中，基准驱动参数包括不同目标震动强度对应的基准驱动值
、
基准转速以及转速偏差对应的驱动差值；转速检测单元：用于检测待修正马达在目标震动强度对应的基准驱动值驱动下的实时转速；驱动计算单元：基于实时转速
、
目标震动强度对应的基准转速和驱动差值，计算当前驱动马达的修正驱动值；马达驱动单元：根据计算的修正驱动值调整待修正马达的驱动值，调节待修正马达的转速，进而修正震动强度
。2.
根据权利要求1所述的马达震动强度实时修正系统，其特征在于，所述标定单元为基于
PWM
驱动待修正马达的标定单元，其标定的基准驱动值为不同目标震动强度下待修正马达的工作电压，驱动差值为待修正马达转速偏差一转时对应的电压差值；所述驱动计算单元计算的修正驱动值为占空比
。3.
根据权利要求1所述的马达震动强度实时修正系统，其特征在于，所述标定单元为基于
PFM
驱动待修正马达的标定单元，其标定的基准驱动值为不同目标震动强度下待修正马达的供电频率，驱动差值为待修正马达转速偏差一转时对应的频率差值；所述驱动计算单元计算的修正驱动值为供电频率
。4.
一种基于权利要求
1~3
任一项权利要求所述的马达震动强度实时修正系统的马达震动强度实时修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
根据待修正马达的驱动方式，标定待修正马达在不同目标震动强度下对应的基准驱动参数；其中，基准驱动参数包括不同目标震动强度对应的基准驱动值
、
基准转速以及转速偏差对应的驱动差值；
S2、
在马达工作过程中，检测待修正马达在当前目标震动强度对应的基准驱动值驱动下的实时转速；
S3、
判断实时转速与当前目标震动强度下对应的基准转速是否相同；若是，则进入步骤
S4
；若否，则进入步骤
S5
；
S4、
以基准转速对应基准驱动值驱动待修正马达；
S5、
根据实时转速
、
基准转速和驱动差值计算当前驱动马达的修正驱动值；
S6、
根据计算的修正驱动值调整待修正马达的驱动值，进而调节待修正马达的转速，使待修正马达工作在目标震动强度下，实现震动强度实时修正
。5.
根据权利要求4所述的马达震动强度实时修正方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔予红，赵平秀，
申请(专利权)人：成都维客昕微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：