包络线获取方法技术

本申请涉及一种包络线获取方法

【技术实现步骤摘要】
包络线获取方法、旋变软解码方法、电路、变压器及电机


[0001]本申请涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种包络线获取方法
、
旋变软解码方法
、
电路
、
变压器及电机
。

技术介绍

[0002]在电机控制中，如果要提高控制的精度，一般需要在电机上加装传感器，以获取电机的实时转速和转子角度
。
常用的传感器有旋转变压器和编码器两种，其原理和结构不同，应用场景也不同，旋转变压器由于其拥有较好的防尘防水性能和抗震性能，以及较高的检测精度，在新能源汽车驱动领域多有应用
。
旋转变压器的输入信号为频率和幅值固定的正弦激励信号，输出为次级绕组上感应出的幅值随电机转子角度变化的正弦反馈信号和余弦反馈信号，因此在使用旋转变压器时，需要对反馈信号进行解码
。
[0003]在现有技术中，通常使用解码芯片解码反馈信号，以得到电机的转速和角度
。
但是解码芯片价格昂贵
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种包络线获取方法
、
旋变软解码方法
、
电路
、
变压器及电机，以至少解决旋转变压器解码成本高的技术问题
。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种包络线获取方法，包括：
[0006]获取激励信号；
[0007]从所述激励信号的激励周期内确定峰值采样点；
[0008]根据所述峰值采样点的采样时刻
、
激励信号的信号参数和预设的计算模型，确定反馈信号的反馈采样点；
[0009]基于所述反馈采样点得到反馈包络线
。
[0010]可选地，所述从所述激励信号的激励周期内确定峰值采样点，包括：
[0011]获取所述激励信号的激励周期内预设的多个采样点；
[0012]将所述激励周期内值最大的采样点确定为对应所述激励周期的所述峰值采样点
。
[0013]可选地，所述获取所述激励信号的激励周期内预设的多个采样点，包括：
[0014]获取所述激励信号的激励周期内正半周或负半周预设的多个采样点
。
[0015]可选地，所述根据所述峰值采样点的采样时刻
、
激励信号的信号参数和预设的计算模型，确定反馈信号的反馈采样点，包括：
[0016]将所述信号参数中的频率参数和幅值参数以及所述采样时刻代入所述计算模型，得到所述反馈采样点
。
[0017]可选地，所述计算模型包括正弦模型和余弦模型；
[0018]所述正弦模型为
Sin
fb
＝
K2K1 sin(
ω
t)sin(
θ
)
；
[0019]所述余弦模型为
Cos
fb
＝
K2K1 sin(
ω
t)cos(
θ
)
；
[0020]其中，
Sin
fb
为反馈包络线中正弦包络线的反馈采样点的值，
Cos
fb
为反馈包络线中
余弦包络线的反馈采样点的值；
K1
和
K2
均为预设的系数；
ω
为角频率，
ω
＝2π
f
，
f
为激励信号的频率；
t
为采样时刻；
sin(
θ
)
和
cos(
θ
)
均根据所述峰值采样点计算得到
。
[0021]可选地，在所述基于所述反馈采样点得到反馈包络线之后，所述方法还包括：
[0022]获取所述反馈信号的采样电路中的电流值；
[0023]根据所述电流值与预设的参照电流值之间的差异情况，得到信号偏移量；
[0024]按照所述信号偏移量向上或向下移动所述反馈包络线
。
[0025]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种旋变软解码方法，应用上述第一方面所述的包络线获取方法，所述软解码方法包括：
[0026]根据所述反馈包络线确定所述反馈信号的反馈峰值点；
[0027]基于比例积分模型和所述反馈峰值点计算得到电机的转子角度和
/
或转子转速
。
[0028]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种软解码电路，包括处理器
、
滤波模块
、
低通滤波模块和采样模块；
[0029]所述处理器与所述滤波模块连接，所述滤波模块与所述低通滤波模块连接，所述低通滤波模块用于与旋转变压器连接；所述处理器
、
滤波模块和所述低通滤波模块用于生成激励信号；
[0030]所述采样模块的输入端用于与旋转变压器连接，输出端与所述处理器连接，用于获取所述旋转变压器输出的反馈信号；
[0031]所述处理器用于获取所述反馈信号和激励信号，执行上述第二方面所述的软解码方法，以得到电机的转子角度和
/
或转子转速
。
[0032]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种旋转变压器，包括上述第三方面所述的软解码电路
。
[0033]根据本申请实施例的第五个方面，提供了一种电机，安装有上述第四方面所述的旋转变压器
。
[0034]在本申请实施例中，利用旋转变压器计算电机的转子角度时，需要确定反馈信号的反馈包络线
。
相比于现有技术中从反馈信号中实时提取反馈包络线的方式，本申请能够利用激励信号确定反馈采样点，从而利用反馈采样点得到反馈包络线，无需实时对反馈信号进行处理，降低程序的运算量，从而降低解码成本
。
此外，由于激励信号为预设，因此能够尽早地根据激励信号确定反馈包络线，使得后续只需要在反馈信号的峰值点处计算即可，计算简单高效，有助于提高解码频率，从而降低解码的时间成本
。
附图说明
[0035]图1是根据本专利技术一种实施例中包络线获取方法的流程图
。
[0036]图2是根据本专利技术一种实施例中激励信号多个激励周期上的采样点示意图
。
[0037]图3是根据本专利技术一种实施例中包络线示意图
。
[0038]图4是根据本专利技术一种实施例中软解码方法的整体流程图
。
[0039]图5是根据本专利技术一种实施例中锁相环等效结构图
。
[0040]图6是根据本专利技术一种实施例中软解码电路的示意图
。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种包络线获取方法，其特征在于，包括：获取激励信号；从所述激励信号的激励周期内确定峰值采样点；根据所述峰值采样点的采样时刻
、
激励信号的信号参数和预设的计算模型，确定反馈信号的反馈采样点；基于所述反馈采样点得到反馈包络线
。2.
根据权利要求1所述的包络线获取方法，其特征在于，所述从所述激励信号的激励周期内确定峰值采样点，包括：获取所述激励信号的激励周期内预设的多个采样点；将所述激励周期内值最大的采样点确定为对应所述激励周期的所述峰值采样点
。3.
根据权利要求2所述的包络线获取方法，其特征在于，所述获取所述激励信号的激励周期内预设的多个采样点，包括：获取所述激励信号的激励周期内正半周或负半周预设的多个采样点
。4.
根据权利要求1所述的包络线获取方法，其特征在于，所述根据所述峰值采样点的采样时刻
、
激励信号的信号参数和预设的计算模型，确定反馈信号的反馈采样点，包括：将所述信号参数中的频率参数和幅值参数以及所述采样时刻代入所述计算模型，得到所述反馈采样点
。5.
根据权利要求4所述的包络线获取方法，其特征在于，所述计算模型包括正弦模型和余弦模型；所述正弦模型为
Sin
fb
＝
K2K1 sin(
ω
t)sin(
θ
)
；所述余弦模型为
Cos
fb
＝
K2K1 sin(
ω
t)cos(
θ
)
；其中，
Sin
fb
为反馈包络线中正弦包络线的反馈采样点的值，
Cos
fb
为反馈包络线中余弦包络线的反馈采样点的值；
K1
和
K2
均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，陈广辉，钟国翔，熊超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：