电机控制方法技术

本申请提供一种电机控制方法

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机
，具体涉及一种电机控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]风机作为常用的通风设备，常见于空调
、
工厂
、
养殖场等空气条件较差的工作场所内
。
其中，对于采用永磁电机作为动力源的风机，正常启动时先要确定电机转动起始位置，然后产生旋转磁场拖动电机旋转，若电机转动起始位置错误容易出现启动失败的现象
。
但是，由于电机使用环境多样且一般位于室外，电机的位置状态经常由于风吹等外界因素干扰导致一直在改变，无法确定起始位置，降低电机的控制性能
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种电机控制方法
、
装置
、
设备及存储介质，旨在解决电机由于外接风力影响导致起始位置无法固定，降低电机控制性能的问题，通过对电机进行定位控制提升电机控制性能
。
[0004]第一方面，本申请提供一种电机控制方法，包括：
[0005]获取电机中目标定子的感应电流方向；
[0006]根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点；
[0007]根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位
。
[0008]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点，包括：
[0009]若预设周期内检测到所述电流方向由第一方向转换为第二方向，则取所述第一方向转换为所述第二方向的时间点为电流导入时间点
。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述获取电机中目标定子的感应电流方向，包括：
[0011]控制电机中三相逆变桥的下桥电路导通占空比在预设周期内提升至1；
[0012]若检测到所述三相逆变桥的下桥电路导通占空比为1，则获取所述电机中目标定子的感应电流方向
。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位，还包括：
[0014]根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入第一电流；
[0015]检测所述电机中转子的运动转速；
[0016]若预设周期后所述电机的运动转速不为零，则控制所述目标定子通入第二电流控制所述转子定位，其中，所述第二电流大于所述第一电流
。
[0017]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入第一电流之前，包括：
[0018]获取所述电机中转子的运动转速；
[0019]查找转速和电流预设映射表，获取所述运动转速对应的第一电流
。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述检测所述电机中转子的运动转速之后，包括：
[0021]若预设周期后所述电机的运动转速为零，则获取所述电机的目标做功参数，根据所述目标做功参数确定三相电流参数；
[0022]根据所述三相电流参数控制所述电机中的三相电路通入电流
。
[0023]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位之后，还包括：
[0024]检测所述电机中的三相电路的电路温度；
[0025]若所述电路温度大于预设温度阈值，则控制所述目标定子的通入电流降低
。
[0026]第二方面，本申请提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：
[0027]获取模块：用于获取电机中目标定子的感应电流方向；
[0028]确定模块：用于根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点；
[0029]控制模块，用于根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位
。
[0030]第三方面，本申请提供一种电机控制设备，所述电机控制设备包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储器；以及
[0033]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的电机控制方法中的步骤
。
[0034]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的电机控制方法中的步骤
。
[0035]本申请提供电机控制方法
、
装置
、
设备及存储介质，通过获取电机中目标定子的感应电流方向；并根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点；进一步根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位
。
本方案中通过检测并获取目标定子的感应电流方向，并对感应电流方向的变化信息进行分析，用于判断电机中转子的位置，可以理解的是，电子未通电时，转子转动会产生感应电流，基于对所述感应电流方向的变化分析确定转子的位置，进而确定目标定子的电流导入时间点，基于该时间点控制所述目标定子通入电流，具体的，判断电机中转子的位置后，根据当转子经过电子时，给定子通电，产生磁场以拉住转子，以使转子停下转动，实现定位，避免电机由于外接风力影响导致起始位置无法固定，提升电机控制性能
。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0037]图1是本申请实施例提供的电机控制方法的场景示意图；
[0038]图2是本申请实施例中提供的电机控制方法的一个实施例流程示意图；
[0039]图3为本申请技术方案中电机的转子截面图；
[0040]图4为本申请了实施例提供的电机控制方法中获取感应电流方向的其中一种实施方案流程示意图；
[0041]图5为本申请了实施例提供的电机控制方法中目标定子通入电流的其中一种实施方案流程示意图；
[0042]图6为本申请了实施例提供的电机控制方法的另一种实施方案流程示意图；
[0043]图7是本申请实施例中提供的电机控制装置的一个实施例结构示意图；
[0044]图8是本申请实施例中提供的电机控制设备的一个实施例结构示意图
。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机中目标定子的感应电流方向；根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点；根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位
。2.
根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述感应电流方向的变化信息，确定所述目标定子的电流导入时间点，包括：若预设周期内检测到所述电流方向由第一方向转换为第二方向，则取所述第一方向转换为所述第二方向的时间点为电流导入时间点
。3.
根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取电机中目标定子的感应电流方向，包括：控制电机中三相逆变桥的下桥电路导通占空比在预设周期内提升至1；若检测到所述三相逆变桥的下桥电路导通占空比为1，则获取所述电机中目标定子的感应电流方向
。4.
根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入电流控制所述电机中的转子定位，还包括：根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入第一电流；检测所述电机中转子的运动转速；若预设周期后所述电机的运动转速不为零，则控制所述目标定子通入第二电流控制所述转子定位，其中，所述第二电流大于所述第一电流
。5.
根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电流导入时间点，控制所述目标定子通入第一电流之前，包括：获取所述电机中转子的运动转速；查找转速和电流预设映射表，获取所述运动转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小龙，
申请(专利权)人：广东，
类型：发明
国别省市：