电机双环参数调整方法技术

本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种电机双环参数调整方法

【技术实现步骤摘要】
电机双环参数调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，具体涉及一种电机双环参数调整方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]变频空调外机压缩机为永磁同步电机，对永磁同步电机的控制决定了空调系统运行的稳定性
。
当前，对永磁同步电机的控制方法通常采用矢量控制，该矢量控制方法可以采用类似于控制他励直流电机的方式，控制交流感应电机及同步电机
。
在他励直流电机中，磁场电流及电枢电流可独立控制，并使控制的磁场及电枢的电流互相垂直，不会互相影响，从而使得在控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，最终实现快速的转矩响应
。
[0003]在矢量控制的过程中，主要通过速度环和电流环控制转矩输出，而速度环和电流环主要通过
PI
调节器
(
比例积分调节器
)
进行控制，该
PI
调节器的控制参数将直接影响着电机的运行稳定性
。/>然而，空调外机在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机双环参数调整方法，其特征在于，包括：获取电机控制系统的速度环输入量和电流环输入量，确定所述速度环输入量和所述电流环输入量分别对应的输入模糊集合和输入隶属度函数；根据所述输入模糊集合和所述输入隶属度函数，确定所述速度环输入量对应的速度环模糊控制器的速度环模糊输入量，以及所述电流环输入量对应的电流环模糊控制器的电流环模糊输入量；获取所述速度环模糊控制器和所述电流环模糊控制器分别对应的输出隶属度函数，以及所述速度环模糊控制器和所述电流环模糊控制器分别对应的模糊输出控制表，根据所述模糊输出控制表和所述输出隶属度函数，确定所述速度环模糊输入量对应的速度环模糊输出量，以及所述电流环模糊输入量对应的电流环模糊输出量；对所述速度环模糊输出量和所述电流环模糊输出量进行反模糊计算，得到速度环清晰量和电流环清晰量，基于所述速度环清晰量和所述电流环清晰量对电机的双环参数进行调整
。2.
根据权利要求1所述的电机双环参数调整方法，其特征在于，所述获取电机控制系统的速度环输入量和电流环输入量，包括：获取所述电机控制系统的闭环输出量与实际值的误差和误差变化率，将所述误差和所述误差变化率作为所述速度环输入量；获取所述电机控制系统中预设的频率和载频，将所述频率和所述载频作为所述电流环输入量
。3.
根据权利要求1所述的电机双环参数调整方法，其特征在于，所述确定所述速度环输入量和所述电流环输入量分别对应的输入模糊集合和输入隶属度函数，包括：获取所述速度环输入量对应的第一参数范围，在所述第一参数范围内对速度环输入模糊集合进行均等划分，并按照三角形隶属度函数构建所述速度环输入量对应的速度环输入隶属度函数；获取所述电流环输入量对应的第二参数范围，在所述第二参数范围内对电流环输入模糊集合进行均等划分，并按照三角形隶属度函数构建所述电流环输入量对应的电流环输入隶属度函数
。4.
根据权利要求3所述的电机双环参数调整方法，其特征在于，所述速度环输入隶属度函数包括负大范围函数
、
负中范围函数
、
负小范围函数
、
第一中范围函数
、
正小范围函数
、
正中范围函数和正大范围函数；所述电流环输入隶属度函数包括最小范围函数
、
第二中范围函数和最大范围函数
。5.
根据权利要求1所述的电机双环参数调整方法，其特征在于，所述获取所述速度环模糊控制器和所述电流环模糊控制器分别对应的输出隶属度函数，包括：将速度环带宽作为所述速度环模糊控制器的输出变量，将电流环带宽作为所述电流环模糊控制器的输出变量，分别获取所述速度环带宽的速度环输出模糊集合，和所述电流环带宽的电流环输出模糊集合；根据三角形隶属度函数和所述速度环输出模糊集合，构建得到所述速度环模糊控制器对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：严健华，李振钦，谭锦华，
申请(专利权)人：广东，
类型：发明
国别省市：