一种自动拆包机的袋料分离切割装置制造方法及图纸

技术编号:39662593 阅读:10 留言:0更新日期:2023-12-11 18:25
本发明专利技术属于自动拆包机领域,尤其是一种自动拆包机的袋料分离切割装置,针对现有的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板上设有两个限位轨道,所述限位轨道上均设有竖板,所述竖板上设有用于驱动竖板在限位轨道上滑动的外部驱动机构,所述竖板上固接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固接有连接板,所述连接板的底部固接有横板,所述横板的一侧壁设有五个第一插柱;通过两侧的第一插柱和插锥插设进包装袋内,实现对包装袋的抓取,通过两侧的转动块向中间转动,从而可以将包装袋的两端向中间转动,使卡在角落内的物料掉下

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包机的袋料分离切割装置


[0001]本专利技术涉及自动拆包机
,尤其涉及一种自动拆包机的袋料分离切割装置


技术介绍

[0002]在工业生产过程中,颗粒状的物料通常会被装在包装袋内,当需要将物料取出时,通常会使用到专门的自动拆包机,现有的自动拆包机具有抓取

输送和切割的功能,将包装袋抓取住,通过输送结构将包装袋向切割装置处进行切割,包装袋内的颗粒物料在重力的作用下即会落下,再将包装袋集中存放在一处

[0003]根据现有已公开专利公开号为
CN206679420U
所述的一种用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置,包括框架

运载小车

切割刀具和机械手;所述切割刀具为多刀刃旋转刀,所述切割刀具包括刀座

旋转刀片和刀具电机,所述刀座安装在一对并行排列设置的刀座支架上,所述刀具电机固定在刀座上,所述旋转刀片的中心轴通过联轴器与刀具电机的电机轴相连接

本技术提供的用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置,采用多刀刃旋转刀代替传统的固定单片刀,保证了有效的破袋;经过旋转刀具的切割,能保证在尿素板结的情况下不仅能有效划破尿素袋,也能够将板结的尿素粉碎,保证在重力和抖动的环境下,尿素能够完全和袋子实现分离,保证袋中无尿素残留

[0004]上述专利通过刀具对包装袋进行切割,切割会产生一条切口,物料会从切口处排出,但是处于包装袋角落的物料却可能会卡在角落处无法掉落,且机械手夹紧处也会存在少量物料无法掉落的情况,而震动也无法使卡在角落的物料和夹紧处的物料掉落,导致目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落,使拆包机的物料清空率较低

[0005]因此我们提出了一种自动拆包机的袋料分离切割装置来解决上述问题


技术实现思路

[0006]本专利技术提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置,解决了目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题

[0007]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0008]一种自动拆包机的袋料分离切割装置,包括底板,所述底板上设有两个限位轨道,所述限位轨道上均设有竖板,所述竖板上设有用于驱动竖板在限位轨道上滑动的外部驱动机构,所述竖板上固接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固接有连接板,所述连接板的底部固接有横板,所述横板的一侧壁设有五个第一插柱,其中三个所述第一插柱固接在横板上,所述第一插柱的一端均固接有第一插锥,所述横板上转动连接两个转动块,最外侧两个所述第一插柱分别固接在两个转动块的一端,所述横板上设有用于驱动两个转动块相向转动的转动组件,所述底板上通过支柱固接有箱体,所述箱体内固接有第一电机,所述第一电机的输出轴固接有第一齿轮,所述箱体的一侧壁转动连接有第一转轴,所述第一
转轴的一端固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第一转轴的另一端固接有切割刀片,所述底板的顶部设有用于调整包装袋位置的位置调整组件

[0009]优选的,所述转动组件包括固接在横板上的第一固定板,所述第一固定板的底部固接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固接有升降板,所述第一固定板的顶部固接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固接有位于升降板下方的第一移动板,所述第一移动板的底部通过销轴转动连接有两个连接杆,所述连接杆的一端通过销轴转动连接有第二移动板,所述第一移动板和第二移动板均通过滑块和滑槽滑动连接在横板上,所述第二移动板上固接有第一齿条,所述横板的两端转动连接有第二转轴,所述第二转轴的一端固接有与第一齿条啮合的第三齿轮,所述转动块固接在第二转轴的表面,所述横板上设有用于刺破包装袋的刺破组件,所述转动块上设有用于使包装袋震动的第一震动组件

[0010]优选的,所述刺破组件包括开设在最外侧两个第一插柱上的槽口,所述槽口内转动连接有第三转轴,所述第三转轴的表面固接有位于槽口内的第二插柱,所述第二插柱的一端固接有第二插锥,所述第三转轴的表面固接有第四齿轮,最外侧两个所述第一插柱内开设有限位槽,所述限位槽的内壁固接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端固接有与第四齿轮啮合的第二齿条,所述第二齿条的一端固接有连接绳,所述连接绳依次穿过第一插柱

转动块

第二转轴和第三齿轮,两个所述连接绳的一端固定连接,两个所述连接绳的一端固接有连接块,所述升降板的一侧壁固接有
U
形板,所述
U
形板的底部固接有第一磁片,所述连接块的底部固接有与第一磁片极性相反的第二磁片,所述第一磁片与第二磁片接触,所述第一固定板的顶部固接有挡块,所述挡块的顶部固接有与第二磁片极性相反的第三磁片,所述第三磁片位于连接块的正下方

[0011]优选的,所述第一震动组件包括固接在转动块上的导向柱,所述导向柱的表面固接有滑动板,所述滑动板与转动块之间固接有套设在导向柱外侧的第三弹簧,所述滑动板上固接有与转动块接触的第一撞击柱,所述滑动板上设有半圆块,所述横板上设有连板,所述连板上固接有固定柱,所述固定柱的一端位于半圆块绕第二转轴转动的轨迹上

[0012]优选的,所述位置调整组件包括固接在底板上的四个第二固定板,对应两个所述第二固定板之间转动连接有传动辊,两个所述传动辊之间设有传送带,两个所述传动辊通过传送带传动连接,所述切割刀片的顶端高度大于传送带的顶部高度大于箱体的顶部高度,其中一个所述第二固定板上固接有第二电机,所述第二电机的输出轴与其中一个传动辊的一端固接,所述底板上设有用于对传送带表面进行清洁的清洁组件

[0013]优选的,四个所述第二固定板上固接有支撑柱,四个所述支撑柱的顶端固接有平板,所述平板与传送带接触,所述传送带的一侧设有用于输送包装袋上的输送带

[0014]优选的,所述清洁组件包括固接在底板顶部的四个第三固定板,其中两个所述第三固定板之间转动连接有螺纹杆,所述底板的顶部设有两个移动柱,其中一个所述移动柱螺纹连接在螺纹杆的表面,另外两个所述第三固定板之间固接有导向杆,另外一个所述移动柱滑动连接在导向杆的表面,其中一个所述第三固定板上固接有第三电机,所述第三电机的输出轴与螺纹杆的一端固接,两个所述移动柱的顶端固接有安装板,所述安装板的底部固接有两个第一毛刷,所述安装板的底部设有第二毛刷,所述第二毛刷和两个第一毛刷的底端高度小于传送带的顶部高度,所述安装板和第三固定板上设有第二震动组件

[0015]优选的,所述安装板的底部通过
T
形滑块和滑槽滑动连接有
U
形杆,所述第二毛刷
固接在
U
形杆上,所述
U
形杆的两端均固接有连接柱,对应两个所述第三固定板之间固接有固定杆,所述固定杆包括平滑区

凸起区和凹陷区,所述连接柱本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动拆包机的袋料分离切割装置,包括底板
(1)
,其特征在于,所述底板
(1)
上设有两个限位轨道
(2)
,所述限位轨道
(2)
上均设有竖板
(3)
,所述竖板
(3)
上设有用于驱动竖板
(3)
在限位轨道
(2)
上滑动的外部驱动机构,所述竖板
(3)
上固接有第一电动推杆
(4)
,所述第一电动推杆
(4)
的输出端固接有连接板
(5)
,所述连接板
(5)
的底部固接有横板
(6)
,所述横板
(6)
的一侧壁设有五个第一插柱
(7)
,其中三个所述第一插柱
(7)
固接在横板
(6)
上,所述第一插柱
(7)
的一端均固接有第一插锥
(8)
,所述横板
(6)
上转动连接两个转动块
(25)
,最外侧两个所述第一插柱
(7)
分别固接在两个转动块
(25)
的一端,所述横板
(6)
上设有用于驱动两个转动块
(25)
相向转动的转动组件,所述底板
(1)
上通过支柱固接有箱体
(9)
,所述箱体
(9)
内固接有第一电机
(10)
,所述第一电机
(10)
的输出轴固接有第一齿轮
(11)
,所述箱体
(9)
的一侧壁转动连接有第一转轴
(12)
,所述第一转轴
(12)
的一端固接有与第一齿轮
(11)
啮合的第二齿轮
(13)
,所述第一转轴
(12)
的另一端固接有切割刀片
(14)
,所述底板
(1)
的顶部设有用于调整包装袋位置的位置调整组件
。2.
根据权利要求1所述的一种自动拆包机的袋料分离切割装置,其特征在于,所述转动组件包括固接在横板
(6)
上的第一固定板
(15)
,所述第一固定板
(15)
的底部固接有第二电动推杆
(16)
,所述第二电动推杆
(16)
的输出端固接有升降板
(17)
,所述第一固定板
(15)
的顶部固接有第一弹簧
(18)
,所述第一弹簧
(18)
的顶端固接有位于升降板
(17)
下方的第一移动板
(19)
,所述第一移动板
(19)
的底部通过销轴转动连接有两个连接杆
(20)
,所述连接杆
(20)
的一端通过销轴转动连接有第二移动板
(21)
,所述第一移动板
(19)
和第二移动板
(21)
均通过滑块和滑槽滑动连接在横板
(6)
上,所述第二移动板
(21)
上固接有第一齿条
(22)
,所述横板
(6)
的两端转动连接有第二转轴
(23)
,所述第二转轴
(23)
的一端固接有与第一齿条
(22)
啮合的第三齿轮
(24)
,所述转动块
(25)
固接在第二转轴
(23)
的表面,所述横板
(6)
上设有用于刺破包装袋的刺破组件,所述转动块
(25)
上设有用于使包装袋震动的第一震动组件
。3.
根据权利要求2所述的一种自动拆包机的袋料分离切割装置,其特征在于,所述刺破组件包括开设在最外侧两个第一插柱
(7)
上的槽口
(26)
,所述槽口
(26)
内转动连接有第三转轴
(27)
,所述第三转轴
(27)
的表面固接有位于槽口
(26)
内的第二插柱
(28)
,所述第二插柱
(28)
的一端固接有第二插锥
(29)
,所述第三转轴
(27)
的表面固接有第四齿轮
(30)
,最外侧两个所述第一插柱
(7)
内开设有限位槽
(31)
,所述限位槽
(31)
的内壁固接有第二弹簧
(32)
,所述第二弹簧
(32)
的一端固接有与第四齿轮
(30)
啮合的第二齿条
(33)
,所述第二齿条
(33)
的一端固接有连接绳
(34)
,所述连接绳
(34)
依次穿过第一插柱
(7)、
转动块
(25)、
第二转轴
(23)
和第三齿轮
(24)
,两个所述连接绳
(34)
的一端固定连接,两个所述连接绳
(34)
的一端固接有连接块
(35)
,所述升降板
(17)
的一侧壁固接有
U
形板
(36)
,所述
U
形板
(36)
的底部固接有第一磁片
(37)
,所述连接块
(35)
的底部固接有与第一磁片
(37)
极性相反的第二磁片
(38)
,所述第一磁片
(37)
与第二磁片
(38)
接触,所述第一固定板
(15)
的顶部固接有挡块
(39)
,所述挡块
(39)
的顶部固接有与第二磁片
(38)
极性相反的第三磁片
(40)
,所述第三磁片
(40)
位于连接块
(35)
的正下方
。4.
根据权利要求3所述的一种自动拆包机的袋料分离切割装置,其特征在于,所述第一震动组件包括固接在转动块
(25)
上的导向柱
(41)
,所述导向柱
(41)
的表面固接有滑动板
(42)
,所述滑动板
(42)
与转动块
(25)
之间固接有套设在导向柱
(41)
外侧的第三弹簧
(43)

所述滑动板
(42)
...

【专利技术属性】
技术研发人员:张绪利
申请(专利权)人:常州市瑞高机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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