本申请涉及车辆管理服务器、通信终端、车辆管理程序以及车辆管理方法。车辆管理服务器对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆进行管理。在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下，车辆管理服务器将车辆位置信息发送至车主的通信终端。车辆位置信息是从车主的当前位置至车辆为止的距离或者车辆当前所处的区域。所处的区域。所处的区域。
【技术实现步骤摘要】
车辆管理服务器及方法、通信终端、车辆管理程序
[0001]本公开涉及车辆管理服务器、通信终端、车辆管理程序以及车辆管理方法。
技术介绍
[0002]日本特开2005－172777中公开了一种出租车运费引导系统。该系统在利用出租车之前预先显示直至出租车利用者指定的目的地为止的出租车费用来进行引导。
[0003]日本特开2005－172777没有提议将个人拥有车辆(POV)作为自动驾驶出租车(robot taxi)进行出借。在将POV作为自动驾驶出租车进行出借的情况下，可认为在车主之中存在想对作为自动驾驶出租车而出借中的自己的车辆的状态进行确认的人。另一方面，若考虑自动驾驶出租车的利用者的隐私，则将作为自动驾驶出租车而处于运转中的车辆的位置信息全部提供给车主(owner)并不合适。
技术实现思路
[0004]本公开是鉴于上述那样的课题完成的，其目的在于，既照顾自动驾驶出租车的利用者的隐私、又满足想确认出借中的车辆的状态这一车主的请求。
[0005]本公开所涉及的车辆管理服务器对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆进行管理。
[0006]在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下，车辆管理服务器将车辆位置信息发送给车主的通信终端。车辆位置信息是从车主的当前位置至车辆为止的距离或者车辆当前所处的区域。
[0007]本公开所涉及的通信终端由被作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆的车主操作。
[0008]在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下，通信终端以第1显示形式对该车辆的车辆位置信息进行画面显示。
[0009]在车辆不是上述运转中的情况下，通信终端以与第1显示形式不同的第2显示形式对上述车辆位置信息进行画面显示。
[0010]本公开所涉及的车辆管理程序对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆进行管理。
[0011]车辆管理程序构成为在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下使计算机执行将车辆位置信息发送至车主的通信终端的处理。车辆位置信息是从车主的当前位置至车辆为止的距离或者车辆当前所处的区域。
[0012]本公开所涉及的车辆管理方法对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆进行管理。
[0013]车辆管理方法包括在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下将车辆位置信息发送给车主的通信终端。车辆位置信息是从车主的当前位置至车辆为止的距离或者车辆当前所处的区域。
[0014]根据本公开所涉及的车辆管理服务器、车辆管理程序以及车辆管理方法，在车辆作为自动驾驶出租车处于运转中的情况下，将从车主的当前位置至车辆为止的距离或者车辆当前所处的区域作为车辆位置信息发送至车主的通信终端。这样发送的车辆位置信息不是能够确定车辆的当前位置的程度的准确的位置信息，而是大致的位置信息。因此，能够既照顾到自动驾驶出租车的利用者的隐私、又满足想要确认出借中的车辆的状态这一车主的请求。
[0015]另外，根据本公开所涉及的通信终端，基于车辆是否作为自动驾驶出租车处于运转中来在相互不同的第1显示形式与第2显示形式之间变更车辆位置信息向通信终端的画面的显示形式。具备这样的结构，例如当在第1显示形式中显示比第2显示形式粗略的车辆位置信息的情况下，能够既照顾到自动驾驶出租车的利用者的隐私、又满足想要确认出借中的车辆的状态这一车主的请求。
附图说明
[0016]以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
[0017]图1是表示实施方式所涉及的车辆管理系统的构成的一个例子的图。
[0018]图2是表示在图1所示的车辆管理系统中执行的处理的一个例子的流程图。
[0019]图3A是表示图1所示的车主终端的画面的一个例子的图。
[0020]图3B是表示图1所示的车主终端的画面的另一例的图。
[0021]图4是表示在实施方式的变形例所涉及的车辆管理系统中执行的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图来对本公开的实施方式进行说明。
[0023]1.系统的构成
[0024]图1是表示实施方式所涉及的车辆管理系统的构成的一个例子的图。图1所示的车辆管理系统1对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆10进行管理。更具体而言，车主拥有作为个人拥有车辆(POV)的车辆10。车辆10是能够实现在美国汽车技术协会(SAE)的定义中等级为4以上的自动行驶的自动驾驶车辆，构成为能够作为自动驾驶出租车运转。因此，车主在自身不使用车辆10时能够将该车辆10作为自动驾驶出租车出借给他人。
[0025]车辆管理系统(以下，亦简称为“系统”)1具备车辆10、车主的通信终端(车主终端)30、利用者终端40以及车辆管理服务器50。
[0026]车辆10具备行驶装置12、电子控制单元(ECU)14、通信装置16、车辆状态传感器18、识别传感器20、以及全球导航卫星系统(GNSS)接收器22以及车内照相机24。
[0027]行驶装置12例如包括驱动装置、制动装置以及转向操纵装置作为进行车辆10的加速、减速以及转向操纵的装置。ECU 14是控制车辆10的计算机。具体而言，ECU 14具备处理器26和存储装置28。处理器26执行各种处理。各种处理包括与车辆10的自动驾驶控制相关的处理。存储装置28储存有各种信息。作为存储装置28，可例示易失性存储器、非易失性存储器、硬盘驱动器(HDD)以及固态驱动器(SSD)。ECU 14(处理器26)通过执行各种计算机程
序来实现ECU 14涉及的各种处理。各种程序被储存于存储装置28，或者记录于计算机可读取的记录介质。此外，处理器26以及存储装置28也可以为多个。
[0028]通信装置16经由通信网络2与车主终端30、利用者终端40以及车辆管理服务器50分别进行通信。车辆状态传感器18检测车辆10的状态。作为车辆状态传感器18，可例示车速传感器、转向操纵角传感器、横摆率传感器以及横向加速度传感器。识别传感器20识别(检测)车辆10的周围的状况。识别传感器20包括拍摄车辆10的周围的车外照相机。GNSS接收器22基于来自GNSS卫星的信号来取得车辆10的位置以及方位。车内照相机24拍摄车辆10的室内。
[0029]如上述那样构成的车辆10在作为自动驾驶出租车运转的期间能够通过等级4以上的自动驾驶控制来自动地行驶至目的地。
[0030]车主终端30由车辆10的车主操作。车主终端30例如是智能手机或者平板型个人计算机。车主终端30具备处理器、存储装置以及通信装置。另外，车主终端30能够基于来自GNSS卫星的信号来取得持有该车主终端30的车主的位置信息。
[0031]利用者终端40由从车主借入车辆10的利用者操作。利用者终端40例如是智能手机或者平板型个人计算机。利用者终端40具备处理器、存储装置以及通信装置。
[0032]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆管理服务器，对被车主作为自动驾驶出租车出借给利用者的车辆进行管理，其中，在所述车辆作为所述自动驾驶出租车处于运转中的情况下，将车辆位置信息发送至所述车主的通信终端，所述车辆位置信息是从所述车主的当前位置至所述车辆为止的距离或者所述车辆当前所处的区域。2.根据权利要求1所述的车辆管理服务器，其中，当所述车辆驶向所述利用者时在所述车辆从所述车辆的出发地点离开了第1规定距离之后，所述车辆管理服务器判定为所述车辆处于所述运转中。3.根据权利要求1所述的车辆管理服务器，其中，在伴随着所述利用者从所述车辆下车而所述车辆变得不处于所述运转中之后，所述车辆管理服务器在所述车辆从所述利用者自所述车辆下车的地点离开第2规定距离之前，禁止将比所述运转中的车辆的所述车辆位置信息更准确的车辆位置信息发送至所述通信终端。4.根据权利要求1所述的车辆管理服务器，其中，在所述车辆处于所述运转中的情况下，所述车辆管理服务器禁止所述通信终端向被搭载于所述车辆的照相机的访问，并且，在所述车辆不处于所述运转中的情况下，所述车辆管理服务器允许所...
【专利技术属性】
技术研发人员：太田峻，长谷川太郎，竹田友弥，西山由华，千叶宽也，菅野达也，增田泰造，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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