【技术实现步骤摘要】
一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备
[0001]本专利技术涉自动视觉检测领域,该设备可用于木质圆形凳脚的自动缺陷检测,同时也可以用于其他圆形工件的表面质量检测和识别
。
技术介绍
[0002]目前各实木家具生产厂家在生产圆形凳脚产品时,都需要有人工挑选材料这个工序,特别是在凳脚车好外圆后更需要人工将缺陷严重的料挑选出来剔除
。
并且在加工榫头工序时需要人工特意选择角度,使工件有轻微缺陷的一面朝向装配内侧面,以提高装配后的整体产品品质
。
使用人工挑选材料和确定加工方向即费时又容易出错
。
[0003]随着生产技术的发展,视觉自动检测和视觉识别应用越来越普及
。
但在木工家具行业,由于环境粉尘多等原因,视觉检测的应用还很少
。
[0004]本设备是专门为圆形凳脚线生产而设计的视觉检测设备
。
技术实现思路
[0005]本专利技术涉及一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,使用该设备能实现自动上料和自动工件定位功能,能够替代人工实现自动选料和工件轻微缺陷定向
。
[0006]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,包括:
[0008]机架,在所述机架上设有检测台,用以放置待检测工件;
[0009]提升机构,位于所述机架的侧边,用以提升并向所述检测台输送待检测工件;
[0010]水平推料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,其特征在于,包括:机架,在所述机架上设有检测台,用以放置待检测工件;提升机构,位于所述机架的侧边,用以提升并向所述检测台输送待检测工件;水平推料机构,位于所述提升机构的上方,用以将所述待检测工件推送至所述检测台上;纵向推送机构,位于所述检测台的一侧,用以推送所述待检测工件至所述检测台的待检测区域;旋转手指,位于所述检测台的一侧,用以夹紧所述待检测工件,并带动所述待检测工件旋转一定角度;视觉机构,位于所述检测台的上方,用以检测所述待检测工件的缺陷
。2.
根据权利要求1所述的一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,其特征在于,所述提升机构包括升降支架
、
载物托盘
、
升降滑轨
、
滑块
、
升降气缸
、
以及升降连接件,所述升降滑轨
、
升降气缸分别固定在所述机架上,所述升降气缸位于所述升降滑轨的侧边,所述升降气缸的伸缩端通过升降连接件与升降支架相连接,并带动所述升降支架上升或下降;所述升降连接件上固定有至少一组滑块,所述滑块与所述升降滑轨配合移动;所述载物托盘安装在所述升降支架的上部,用于承载所述待检测工件
。3.
根据权利要求2所述的一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,其特征在于,所述升降连接件包括升降基板,所述滑块安装在所述升降基板的背面;在所述升降基板的正面设有隆起块,在所述隆起块上具有至少两个用于连接所述升降支架的连接块,在所述升降基板上设有与所述升降气缸的伸缩端固定连接的舌部
。4.
根据权利要求3所述的一种用于木质圆形凳脚半成品检测的自动化设备,其特征在于,所述舌部与所述伸缩端通过一浮动连接板过渡连接;其中,所述浮动连接板与所述伸缩端刚性连接;一限位螺栓分别穿过所述浮动连接板的浮动孔以及所述舌部的连接孔并通过锁紧螺母锁紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤海峰,张晖,黄付生,戴中华,程小军,陈满堂,
申请(专利权)人:上海裕生特种线材有限公司,
类型:发明
国别省市:
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