一种凹面贴合组装设备制造技术

本发明专利技术公开的一种凹面贴合组装设备，包括设备平台；设备平台顶部一端设置有供料组件，供料组件内设置有底膜，底膜上阵列设置有若干个贴合件；供料组件一端设置有飞达剥料组件，飞达剥料组件上方设置有上料抓取组件，上料抓取组件用于抓取底膜并放至飞达剥料组件进行贴合件与底膜的剥离；飞达剥料组件一侧设置有搬运组件，搬运组件一侧设置有转台组件，转台组件顶部沿周向设置有多个治具，治具上设置有至少一个凹面产品；搬运组件将剥离后的贴合件进行抓取并放至凹面产品上进行贴合组装；转台组件一侧设置有保压组件，保压组件用于凹面产品与贴合件的压合固定；转台组件一侧设置有检测组件

【技术实现步骤摘要】
一种凹面贴合组装设备


[0001]本专利技术涉及贴合组装领域，更具体的，涉及一种凹面贴合组装设备
。

技术介绍

[0002]伴随着社会生产力的发展和工业技术的进步，精密治具已发展成为与自动化
、
智能化的制造设备紧密结合的关键工艺装备，被广泛应用于消费电子
、
智能家居
、
医疗
、
汽车
、
光伏等各制造领域的精密制造中，为现代制造业高精度
、
高效率
、
高质量
、
低成本的大批量生产提供了必要条件
,
在工业时代中，
3C
领域贴合组装设备应用广泛，大大降低人力成本，常规贴合设备是在平面上进行贴合，有模组抓取所需贴合产品进行视觉拍照，再计算出四条边的中点及中点连线后的交叉点为产品膜的中点，再由视觉引导搬运机构抓取由视觉二次定位的贴合产品，因为贴合精度要求高，贴合在平面和凹面差别又非常大，造成贴合精度较低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种凹面贴合组装设备
。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种凹面贴合组装设备，包括：设备平台；
[0005]所述设备平台顶部一端设置有供料组件，所述供料组件内设置有底膜，所述底膜上阵列设置有若干个贴合件；
[0006]所述供料组件一端设置有飞达剥料组件，所述飞达剥料组件上方设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件用于抓取底膜并放至飞达剥料组件进行贴合件与底膜的剥离；
[0007]所述飞达剥料组件一侧设置有搬运组件，所述搬运组件一侧设置有转台组件，所述转台组件顶部沿周向设置有多个治具，所述治具上设置有至少一个凹面产品；
[0008]所述搬运组件将剥离后的贴合件进行抓取并放至凹面产品上进行贴合组装；
[0009]所述转台组件一侧设置有保压组件，所述保压组件用于凹面产品与贴合件的压合固定；
[0010]所述转台组件一侧设置有检测组件
。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述飞达剥料组件包括剥料导轨与配合连接在剥料导轨上的剥料箱，所述剥料导轨固定安装在所述设备平台的顶部；
[0012]所述剥料箱顶部设置有剥料台与剥料刮板，所述剥料刮板能够沿所述剥料台滑动
。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述剥料箱一端设置有夹持机构，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构并列设置，所述夹持机构一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸用于控制所述夹持机构的开合，所述夹持机构一侧设置有底部定位相机，所述底部定位相机的上方设置有底部定位光源
。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运组件包括两个平行设置的搬运支架，所述搬运支架固定安装在设备平台顶部，两个所述搬运支架顶部均设置有第一搬运导轨，两个所
述第一搬运导轨顶部配合连接有搬运横梁，所述搬运横梁一侧设置有第二搬运导轨，所述第二搬运导轨一侧配合连接有搬运滑块，所述搬运滑块一侧设置有多个搬运电机，所述搬运电机底部设置有搬运吸头，所述搬运吸头与所述夹持机构一一对应
。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运滑块一侧设置有搬运安装架，所述搬运安装架上设置有搬运定位相机，所述搬运定位相机底部设置有搬运定位光源
。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料抓取组件包括上料导轨以及配合连接在上料导轨一侧的上料气缸，所述上料气缸底部设置有上料吸附头，所述上料吸附头为4个，4个所述上料吸附头分别吸附所述底膜的四角，所述上料导轨一端设置有上料移动电机，所述上料移动电机用于控制所述上料气缸沿所述上料导轨滑动
。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，所述供料组件包括上料抽屉，所述上料抽屉顶部设置有上料托板，所述上料托板上方设置有顶升检测器，所述上料抽屉下方设置有上料顶升电机，所述上料托板上设置有底膜，所述上料顶升电机用于顶升底膜
。
[0018]本专利技术一个较佳实施例中，所述转台组件包括转盘，所述转盘底部中间位置设置有减速机，所述减速机一侧设置有旋转电机，所述减速机底部设置有安装座，所述安装座固定安装在设备平台上，所述治具设置在所述转盘顶部，所述转盘下方设置有辅助顶升机构
。
[0019]本专利技术一个较佳实施例中，所述保压组件包括多个上保压气缸与多个下保压气缸，多个上保压气缸并列设置，所述上保压气缸底部设置有上保压块，多个下保压气缸并列设置，所述下保压气缸顶部设置有下保压块，所述上保压块与所述下保压块一一对应
。
[0020]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测组件包括固定安装在设备平台顶部的检测支架，所述检测支架顶部设置有第一检测导轨，所述第一检测导轨一端配合连接有第一检测电机，所述第一检测导轨一侧配合连接有检测滑块，所述检测滑块一侧设置有第二检测导轨，所述检测滑块另一侧设置有第二检测电机，所述第二检测导轨一侧设置有检测安装板，所述检测安装板一侧设置有检测相机，所述检测安装板另一侧设置有复检机构
。
[0021]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0022]本申请可以解决
3C
行业手机摄像头需要将镜片贴在内凹的产品里，采用上下视觉定位和直线电机相结合，运动时间快，识别精度高，整体重复性精度高，通过转台组件将贴合后的产品进行保压
、
检测，从而提高贴合效果
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1是本专利技术实施例凹面贴合组装设备立体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例飞达剥料组件立体结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例搬运组件立体结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例上料抓取组件立体结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例转台组件立体结构示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例转台组件底部结构示意图；
[0030]图7是本专利技术实施例保压组件立体结构示意图；
[0031]图8是本专利技术实施例检测组件立体结构示意图
。
[0032]图中，
1、
供料组件，
[0033]2、
飞达剥料组件，
201、
剥料箱，
202、
操作面板，
203、
剥料刮板，
204、
剥料台，
205、
贴合件，
206、
夹持机构，
207、
夹持气缸，
208、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种凹面贴合组装设备，包括：设备平台；其特征在于，所述设备平台顶部一端设置有供料组件，所述供料组件内设置有底膜，所述底膜上阵列设置有若干个贴合件；所述供料组件一端设置有飞达剥料组件，所述飞达剥料组件上方设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件用于抓取底膜并放至飞达剥料组件进行贴合件与底膜的剥离；所述飞达剥料组件一侧设置有搬运组件，所述搬运组件一侧设置有转台组件，所述转台组件顶部沿周向设置有多个治具，所述治具上设置有至少一个凹面产品；所述搬运组件将剥离后的贴合件进行抓取并放至凹面产品上进行贴合组装；所述转台组件一侧设置有保压组件，所述保压组件用于凹面产品与贴合件的压合固定；所述转台组件一侧设置有检测组件
。2.
根据权利要求1所述的一种凹面贴合组装设备，其特征在于，所述飞达剥料组件包括剥料导轨与配合连接在剥料导轨上的剥料箱，所述剥料导轨固定安装在所述设备平台的顶部；所述剥料箱顶部设置有剥料台与剥料刮板，所述剥料刮板能够沿所述剥料台滑动
。3.
根据权利要求2所述的一种凹面贴合组装设备，其特征在于，所述剥料箱一端设置有夹持机构，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构并列设置，所述夹持机构一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸用于控制所述夹持机构的开合，所述夹持机构一侧设置有底部定位相机，所述底部定位相机的上方设置有底部定位光源
。4.
根据权利要求3所述的一种凹面贴合组装设备，其特征在于，所述搬运组件包括两个平行设置的搬运支架，所述搬运支架固定安装在设备平台顶部，两个所述搬运支架顶部均设置有第一搬运导轨，两个所述第一搬运导轨顶部配合连接有搬运横梁，所述搬运横梁一侧设置有第二搬运导轨，所述第二搬运导轨一侧配合连接有搬运滑块，所述搬运滑块一侧设置有多个搬运电机，所述搬运电机底部设置有搬运吸头，所述搬运吸头与所述夹持机构一一对应
。5.
根据权利要求4所述的一种凹面贴合组装设备，其特征在于，所述搬运滑块一侧设置有搬运安装架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曜轩，严锐权，马纪飞，王跃跃，陈文，
申请(专利权)人：苏州威达智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：