【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测领域，更具体的，涉及一种光伏硅片花篮缺陷检测设备。
技术介绍
1、由于光伏硅片生产量大，且不能层叠放置，需要一种专门用于转运储存硅片的装置，花篮就是专门用于转运，存储硅片的装置，花篮为立体结构，由外框架和内部齿形储存结构组成，在硅片生产车间，有成千上万个花篮24h不停运转硅片，当使用次数增加后，花篮在流转过程中可能会出现螺丝松动，缺失，支撑杆断裂，齿片磨损断裂等损坏现象，靠人工检验费时费力，人眼也很难分辨出这些缺陷，所以需要一种专门检测花篮缺陷的设备，防止硅片在转运生产过程中出现掉落，磨损，错位等情况发生。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种光伏硅片花篮缺陷检测设备。
2、本专利技术第一方面提供了一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，包括：底部框架与顶部框架以及设置在顶部框架内侧的输送流水线；
3、所述输送流水线上设置有多个花篮，所述输送流水线控制花篮沿输送方向移动；
4、所述输送流水线上方沿输送方向依次设置有抓取机构、螺丝检测机构、第一旋转机构与第二旋转机构；
5、所述抓取机构用于将移动至抓取机构下方的花篮进行抓取定位；
6、所述螺丝检测机构用于检测花篮顶部的螺丝松动缺陷；
7、所述第一旋转机构一侧设置有第一检测组件，所述第一旋转机构带动所述花篮旋转过程中，所述第一检测组件对花篮外侧进行缺陷检测；
8、所述第二旋转机构一侧设置有第二检测组件，所述第二
9、本专利技术一个较佳实施例中，所述花篮包括上端面与下端面，上端面与下端面之间设置有加强杆与支撑杆，所述支撑杆位于所述加强杆的内侧，所述加强杆两端通过螺丝分别固定连接在上端面与下端面，所述加强杆外侧沿长度方向阵列设置有若干个齿片，相邻两个齿片之间设置有间隙，所述光伏硅片边缘插入所述间隙内进行支撑，所述上端面与所述下端面中间位置均设置有定位孔。
10、本专利技术一个较佳实施例中，所述输送流水线下方且沿输送方向间隔设置有多个顶升机构，多个顶升机构与所述抓取机构、螺丝检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构的位置一一对应。
11、本专利技术一个较佳实施例中，所述顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板顶部两侧对称设置有两个顶升调节气缸，所述顶升调节气缸顶部配合连接有顶升调节杆，两个所述顶升调节杆相对移动，所述顶升底板的顶部且位于两个顶升调节气缸的内侧设置有顶升电机，所述顶升电机顶部连接有可旋转的顶升板，所述顶升板顶部中间位置设置有与定位孔相匹配的顶升对位柱。
12、本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取机构包括固定安装在顶部框架上的抓取固定板，所述抓取固定板底部设置有抓取安装板，所述抓取安装板一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有抓取滑块，所述抓取滑块底部连接有支撑板，所述支撑板顶部且位于抓取滑块下方设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸一端相对设置有夹持板，所述夹持板一侧设置有夹爪，所述两个所述夹持气缸分别控制对应的夹持板相对移动抓取花篮。
13、本专利技术一个较佳实施例中，所述螺丝检测机构包括检测固定板以及设置在检测固定板底部的检测安装板，所述检测安装板底部两侧平行设置有两个第一调节模组，两个第一调节模组上配合连接有第二调节模组，所述第二调节模组上配合连接有调节滑块，所述调节滑块一侧设置有激光位移传感器。
14、本专利技术一个较佳实施例中，所述检测安装板一侧固定安装有第一控制电机，所述第一控制电机的轴端配合连接有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二调节模组配合连接，所述第一控制电机带动丝杆旋转，所述丝杆旋转过程中带动所述第二调节模组沿第一调节模组滑动，所述第二调节模组一端设置有第二控制电机，所述第二控制电机用于控制调节滑块沿第二调节模组滑动。
15、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构结构相同，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构均包括旋转固定板，所述旋转固定板固定安装在顶部框架上，所述旋转固定板底部设置有旋转固定架，所述旋转固定架底部连接有旋转电机，所述旋转电机底部铰接有旋转台，所述旋转台底部设置有旋转对位柱与旋转辅助定位柱，所述旋转对位柱位置与上端面的定位孔的位置相匹配。
16、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一检测组件包括固定安装在底部框架上的第一检测台，所述第一检测台顶部设置有第一x导向模组，所述第一x导向模组上方配合连接有第以z导向模组，所述第一z导向模组一侧配合连接有第一y导向模组，所述第一y导向模组一侧配合连接有3d扫描机构。
17、本专利技术一个较佳实施例中，所述第二检测组件包括固定安装在底部框架上的第二检测台，所述第二检测台顶部设置有第二x导向模组，所述第二x导向模组上方配合连接有第二z导向模组，所述第二z导向模组一侧配合连接有第二y导向模组，所述第二y导向模组一侧配合连接有检测相机。
18、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19、本申请通过输送流水线带动花篮自动移动，花篮移动过程中通过螺丝检测机构进行检测花篮上端面的螺丝连接松动情况，第一检测组件与第二检测组件实现2d相机与3d扫描相结合的方式对花篮外侧进行全方位的扫，可以快速的分析出肉眼看不到的花篮缺陷(螺丝缺失或凸出、支撑柱变形、开裂、齿片断裂，齿片毛刺，光伏硅片缺失)，自动读码，数据记录，自动排除ng花篮，提高检测精度与检测效率。
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1.一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，包括：底部框架与顶部框架以及设置在顶部框架内侧的输送流水线；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述花篮包括上端面与下端面，上端面与下端面之间设置有加强杆与支撑杆，所述支撑杆位于所述加强杆的内侧，所述加强杆两端通过螺丝分别固定连接在上端面与下端面，所述加强杆外侧沿长度方向阵列设置有若干个齿片，相邻两个齿片之间设置有间隙，所述光伏硅片边缘插入所述间隙内进行支撑，所述上端面与所述下端面中间位置均设置有定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述输送流水线下方且沿输送方向间隔设置有多个顶升机构，多个顶升机构与所述抓取机构、螺丝检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构的位置一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板顶部两侧对称设置有两个顶升调节气缸，所述顶升调节气缸顶部配合连接有顶升调节杆，两个所述顶升调节杆相对移动，所述顶升底板的顶部且位于两个顶升调节气缸的内侧设置有顶
5.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在顶部框架上的抓取固定板，所述抓取固定板底部设置有抓取安装板，所述抓取安装板一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有抓取滑块，所述抓取滑块底部连接有支撑板，所述支撑板顶部且位于抓取滑块下方设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸一端相对设置有夹持板，所述夹持板一侧设置有夹爪，所述两个所述夹持气缸分别控制对应的夹持板相对移动抓取花篮。
6.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述螺丝检测机构包括检测固定板以及设置在检测固定板底部的检测安装板，所述检测安装板底部两侧平行设置有两个第一调节模组，两个第一调节模组上配合连接有第二调节模组，所述第二调节模组上配合连接有调节滑块，所述调节滑块一侧设置有激光位移传感器。
7.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述检测安装板一侧固定安装有第一控制电机，所述第一控制电机的轴端配合连接有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二调节模组配合连接，所述第一控制电机带动丝杆旋转，所述丝杆旋转过程中带动所述第二调节模组沿第一调节模组滑动，所述第二调节模组一端设置有第二控制电机，所述第二控制电机用于控制调节滑块沿第二调节模组滑动。
8.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构结构相同，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构均包括旋转固定板，所述旋转固定板固定安装在顶部框架上，所述旋转固定板底部设置有旋转固定架，所述旋转固定架底部连接有旋转电机，所述旋转电机底部铰接有旋转台，所述旋转台底部设置有旋转对位柱与旋转辅助定位柱，所述旋转对位柱位置与上端面的定位孔的位置相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括固定安装在底部框架上的第一检测台，所述第一检测台顶部设置有第一X导向模组，所述第一X导向模组上方配合连接有第以Z导向模组，所述第一Z导向模组一侧配合连接有第一Y导向模组，所述第一Y导向模组一侧配合连接有3D扫描机构。
10.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括固定安装在底部框架上的第二检测台，所述第二检测台顶部设置有第二X导向模组，所述第二X导向模组上方配合连接有第二Z导向模组，所述第二Z导向模组一侧配合连接有第二Y导向模组，所述第二Y导向模组一侧配合连接有检测相机。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，包括：底部框架与顶部框架以及设置在顶部框架内侧的输送流水线；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述花篮包括上端面与下端面，上端面与下端面之间设置有加强杆与支撑杆，所述支撑杆位于所述加强杆的内侧，所述加强杆两端通过螺丝分别固定连接在上端面与下端面，所述加强杆外侧沿长度方向阵列设置有若干个齿片，相邻两个齿片之间设置有间隙，所述光伏硅片边缘插入所述间隙内进行支撑，所述上端面与所述下端面中间位置均设置有定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述输送流水线下方且沿输送方向间隔设置有多个顶升机构，多个顶升机构与所述抓取机构、螺丝检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构的位置一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板顶部两侧对称设置有两个顶升调节气缸，所述顶升调节气缸顶部配合连接有顶升调节杆，两个所述顶升调节杆相对移动，所述顶升底板的顶部且位于两个顶升调节气缸的内侧设置有顶升电机，所述顶升电机顶部连接有可旋转的顶升板，所述顶升板顶部中间位置设置有与定位孔相匹配的顶升对位柱。
5.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在顶部框架上的抓取固定板，所述抓取固定板底部设置有抓取安装板，所述抓取安装板一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有抓取滑块，所述抓取滑块底部连接有支撑板，所述支撑板顶部且位于抓取滑块下方设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸一端相对设置有夹持板，所述夹持板一侧设置有夹爪，所述两个所述夹持气缸分别控制对应的夹持板相对移动抓取花篮。
6.根据权利要求1所述的一种光伏硅片花篮缺陷检测设备，其特征在于，所述螺丝检测机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，李彬，李岩，马纪飞，王跃跃，
申请(专利权)人：苏州威达智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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