起落架位置指示系统及指示方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起落架位置指示系统及指示方法，获取起落架各部位多个位置传感器采集的信号；对位于起落架同一部位的位置传感器的经模数转换后的信号进行或运算，得到第一指示结果；和

【技术实现步骤摘要】
起落架位置指示系统及指示方法


[0001]本专利技术涉及飞机起落架领域，特别是一种起落架位置指示系统及指示方法
。

技术介绍

[0002]为保障飞机飞行安全，提升飞机起落架系统正常工作能力，能为飞行员提供及时有效的起落架位置状态信息以确定飞机飞行与着陆安全，成为起落架控制系统的主要设计要求
。
为确保起落架位置指示的实时
、
准确，通常采用了硬件冗余
、
位置状态同源解算
、
多团队独立开展软硬件设计及验证等方式，这些方式往往系统功能设计
、
各设备交联关系都比较复杂，后期集成验证工作量大且验证困难，研制费用高，特别是民机更高的安全保障要求，需要提供一个更加简单
、
高安全高可靠
、
功能独立的位置指示装置
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种起落架位置指示系统及指示方法，提高指示系统可靠性和指示准确性
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种起落架位置指示系统，包括：
[0005]两组位置传感器，第一组位置传感器和第二组位置传感器均包括多个用于检测安全性
I
类失效事件的下位锁传感器；第一组位置传感器和第二组位置传感器还包括多个上位锁传感器和轮载传感器；
[0006]第一解算单元，用于对第一组位置传感器和第二组位置传感器采集的信号进行综合运算，得到起落架位置指示信息，并将第一组位置传感器信息共享给第二解算单元；
[0007]第二解算单元，用于对第一组位置传感器和第二组位置传感器采集的信号进行综合运算，得到起落架位置指示信息，并将第二组位置传感器信息共享给第一解算单元；
[0008]其中，所述综合运算实现过程包括：
[0009]对位于起落架同一部位的位置传感器的经模数转换后的信号进行同位或运算；和
/
或，
[0010]对位于起落架不同部位的位置传感器的经模数转换后的信号进行异位与运算
。
[0011]本专利技术的指示系统结构简单，不涉及复杂的硬件结构，也不需要进行复杂的位置状态同源解算，解决了现有技术功能复杂
、
设备交联关系复杂
、
信号同源解算复杂
、
集成验证困难
、
研制费用高的问题
。
本专利技术在实现冗余功能的同时满足了独立性的要求，且具有系统架构简单
、
可靠性高
、
安全性高的特点，为起落架位置指示准确及飞机飞行安全提供了有力保障
。
[0012]本专利技术中，为便于指示信息，第一解算单元通过硬线与指示灯盒连接
。
[0013]本专利技术中，为便于指示信息，所述第一解算单元
、
第二解算单元均通过总线与综合指示器连接
。
[0014]本专利技术中，所述第一解算单元还用于对第一组位置传感器中的下位锁传感器采集
[0031]本专利技术实施例1提供了一种起落架位置指示系统，包括2个解算单元
、2
组位置传感器
、1
个指示灯盒和1个综合指示器
。2
个解算单元和2组位置传感器构成位置信号输入与独立解析综合双余度，1个指示灯盒和1个综合指示器构成指示信息独立通道输出双余度，位置信号输入与独立解析综合双余度
、
指示信息独立通道输出双余度构成独立非相似指示架构
。
其中：
[0032]1)2
个解算单元物理上完全相同，构成解析综合双余度架构，根据其安装位置的不同，动态识别为解算单元1和解算单元2；解算单元内部核心模块包含传感器信号硬件采集与解算电路
、
传感器信号硬件综合电路
、
传感器信号模数转换
ADC、
微处理器
、
总线电路及其嵌入式软件等；
[0033]2)2
组位置传感器为完全相同的电感式接近传感器，分组为传感器
1x、
传感器
2x
，构成位置信号输入双余度架构
。
根据传感器安装在前
/
主起落架作动筒上下位锁机构
、
机轮机构等不同位置，以及分别表征前
/
主起落架上下位上锁
、
机轮着地等状态，将传感器分为上位锁传感器
、
下位锁传感器
、
轮载传感器等类别
。
为实现无通告的起落架无法放下失效率
1E
‑9的位置指示
A
级功能，将影响安全性
I
类失效事件的下位锁传感器约定为位置传感器
1x.dg
和位置传感器
2x.dg
，其余上位锁传感器和轮载传感器约定为位置传感器
1x.og
和位置传感器
2x.og
；
[0034]3)
指示灯盒与综合指示器两者完全物理独立非相似，分别采用信号灯
、
图形的信息输出方式，构成指示信号输出双余度架构
。
其中：
[0035]①
指示灯盒为模拟信号接收设备，提供上到位指示灯
、
下到位指示灯
、
未到位或状态不一致指示灯
。
其中，未到位表明起落架处于收放过程中或超时异常告警；状态不一致表明位置传感器
1x.dg
和位置传感器
2x.dg
的解算信号不一致，起到提醒与警示作用；
[0036]②
综合指示器为总线数字信号接收设备，通过图形方式输出指示总线数字信号
(
如
ARINC429)。
[0037]逻辑功能原理如下：
[0038]1)
解算单元的硬件电路和软件功能模块实现位置信号独立解析综合，保证位置指示信息来源的独立非相似性
。
其中：
[0039]①
硬件电路输出指示模拟信号，主要工作原理是：解算单元1的传感器信号采集与解算硬件电路自主实现位置传感器
1x.dg
的信号采集与解算，经传感器信号硬件综合电路对解算的不同位置的传感器信号进行逻辑与运算后直接输出指示模拟信号给指示灯盒，同时将解算的传感器信号送微处理器；其中传感器信号硬件采集与解算主要由
ADC
电路和信号解算
GF161
专用芯片
(
或同类芯片
)
电路实现，传感器信号硬件综合电路主要由逻辑与门电路实现；
[0040]②
软件功能模块输出指示总线数字信号，主要工作原理是：
[0041]解算单元1微处理器调度传感器信号模数转换
ADC
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种起落架位置指示系统，其特征在于，包括：两组位置传感器，第一组位置传感器和第二组位置传感器均包括多个用于检测
I
类失效事件的下位锁传感器；第一组位置传感器和第二组位置传感器还包括多个上位锁传感器和轮载传感器；第一解算单元，用于对第一组位置传感器和第二组位置传感器采集的信号进行综合运算，得到起落架位置指示信息，并将第一组位置传感器信息共享给第二解算单元；第二解算单元，用于对第一组位置传感器和第二组位置传感器采集的信号进行综合运算，得到起落架位置指示信息，并将第二组位置传感器信息共享给第一解算单元；其中，所述综合运算实现过程包括：对位于起落架同一部位的位置传感器的经模数转换后的信号进行同位或运算；和
/
或，对位于起落架不同部位的位置传感器的经模数转换后的信号进行异位与运算
。2.
根据权利要求1所述的起落架位置指示系统，其特征在于，所述第一解算单元通过硬线与指示灯盒连接
。3.
根据权利要求1所述的起落架位置指示系统，其特征在于，所述第一解算单元
、
第二解算单元均通过总线与综合指示器连接
。4.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志云，李隆鹏，张航舟，刘琳博，郭紫荆，王佳琦，覃中顺，王丰凡，李源，牛张伟，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：