一种加热炉自动定位装钢方法技术

本发明专利技术涉及一种加热炉自动定位装钢方法，涉及钢坯入炉技术领域，其包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉自动定位装钢方法


[0001]本专利技术涉及钢坯入炉
，尤其是涉及一种加热炉自动定位装钢方法
。

技术介绍

[0002]螺纹钢生产中，轧线所用的钢坯需要经过加热炉加热后才能进入轧线进行轧制，由于钢坯越大，钢坯轧制效率越高，且螺纹钢成材率越高，所以目前新筹建的螺纹钢生产线均配置较大的步进式加热炉，通常可容纳
16m
甚至更长钢坯
。
[0003]相关技术中设计有授权公告号为
CN104181852B
的中国专利提供了蓄热式步进加热炉的自动装钢控制方法，加热炉配设炉外入炉辊道和炉内入炉轨道，炉外入炉辊道距离炉门
5m
处设有第一光电开关，炉外入炉辊道距离炉门
1m
处设有第二光电开关，炉外入炉辊道和炉内入炉辊道高速为
1m/s
，炉外入炉辊道低速为
0.4m/s
，炉内入炉辊道低速为
0.2m/s。
炉外入炉辊道以
1m/s
的速度运转，将钢坯向加热炉输送
。
当钢坯头部到达第一光电开关位置时，若加热炉没有发出允许装钢信号，则炉外入炉辊道以
0.4m/s
速度运转
4S
后停止，使钢坯停在第一光电开关与第二光电开关之间等待装钢；若加热炉发出允许装钢信号且炉门打开到位，则炉内入炉辊道以
1m/s
的速度运转，且炉外入炉辊道继续以
1m/s
的速度运转
。
当钢坯尾部经过第二光电开关位置时，炉内入炉辊道以
0.2m/s
速度运行4‑
6S
后停止，同时布料开始，推钢机将钢坯在炉内入炉辊道上推正，布料完成
。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：目前一些老旧生产线通常为
9m
或
12m
的小型钢坯，由于老旧生产线的拆除，小型钢坯需要进入大型加热炉进行加热，但是小型钢坯在大型加热炉中一端对齐，会使小型钢坯集中全部集中在步进梁一侧进行加热，导致步进梁受力不均匀，使钢坯端部易剐蹭梁体，导致钢坯在步进过程中易粘黏一起无法正常出炉，并且由于加热炉为南北往复烧，小型钢坯集中在加热炉一侧，导致加热炉一侧为纯燃气燃烧，没有物质吸收热量，造成能源浪费
。

技术实现思路

[0005]为了使小型钢坯在加热炉内分布均匀，本申请提供一种加热炉自动定位装钢方法
。
[0006]本申请提供的一种加热炉自动定位装钢方法采用如下的技术方案：一种加热炉自动定位装钢方法，包括以下步骤：
S1、
获取参数；
S2、
第一入炉辊道以第一速度带动钢坯移动触发第一光栅信号；
S3、
第一光栅信号触发判断第二入炉辊道是否允许装钢；
S4、
若第二入炉辊道不允许装钢，第一入炉辊道停止，进行步骤
S3
；
S5、
若第二入炉辊道允许装钢，第一入炉辊道以第一速度带动钢坯移动触发第二光栅信号，计数器加1；
S6、
第二光栅信号触发判断钢坯对齐位置；
S7、
若钢坯端部在加热炉北侧对齐，则第二入炉辊道运行
T1
时间后，钢坯端部撞击撞板，且第二入炉辊道停止运行，进行步骤
S9
；
S8、
若钢坯端部在加热炉南侧对齐，则第二入炉辊道运行
T2
时间后，钢坯端部与撞板距离为
D
，且第二入炉辊道停止运行，进行步骤
S9
；
S9、
钢坯移动至步进梁上，进行步骤
S2。
[0007]通过采用上述技术方案，第一入炉辊道以第一速度带动钢坯向加热炉移动，当钢坯端部经过第一光电开关时，钢坯触发第一光栅信号，若此时第二入炉辊道正在运行，则第一入炉辊道停止运行，若此时第二入炉辊道停止运行，则第一入炉辊道继续以第一速度带动钢坯向加热炉移动，当钢坯端部经过第二光电开关时，钢坯触发第二光栅信号，首先计数器先加一，然后判断此时计数器数值为偶数还是奇数，若计数器为奇数，则第二入炉辊道运行
T1
时间后，钢坯端部撞击撞板在北侧定位，且第二入炉辊道停止运行，若计数器为偶数，则第二入炉辊道运行
T2
时间后，钢坯端部在南侧定位，且第二入炉辊道停止运行，第二入炉辊道停止运行后，钢坯移动至步进梁上，然后下一钢坯进行入钢，钢坯交替在加热炉内进行南北侧定位，使钢坯在步进梁上两端对齐，减少步进梁受力不均匀的情况，进而使钢坯在加热炉内分布均匀，减少小型钢坯集中在步进梁一侧进行加热的情况
。
[0008]作为优选，所述步骤
S1
包括：
S11、
获取基本参数：第一光电开关与炉门之间距离为
L1
，第二光电开关与炉门之间距离为
L2
，撞板与炉门之间距离为
L3
，第一速度和第二速度均
V。
[0009]作为优选，所述步骤
S1
还包括：
S12、
计算
T1
：
T1
＝（
L2+L3
）
/V。
[0010]作为优选，所述步骤
S11
还包括：钢坯长度为
Q
，钢坯与第二入炉辊道之间摩擦系数为
μ
。
[0011]作为优选，所述步骤
S1
还包括：
S13、
调试获得钢坯南侧定位时，钢坯端部距离至撞板的最短距离
D1
和最远距离
D2。
[0012]作为优选，所述步骤
S1
还包括：
S14、
计算
T2
：
T2
＝（
T21+T22
）
/2
；
S141、
计算
T21
：
T21
＝（
L2+L3
‑
D1
）
/V
‑
V/2
μ
g
；
S142、
计算
T22
：
T22
＝（
L2+L3
‑
D2
）
/V
‑
V/2
μ
g。
[0013]作为优选，所述步骤
S3
包括：
S31、
若第二入炉辊道正在运行，则不允许进钢；
S32、
若第二入炉辊道停止运行，则允许进钢
。
[0014]作为优选，所述步骤
S11
还包括：计数器初始值为
0。
[0015]作为优选，所述步骤
S6
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种加热炉自动定位装钢方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、
获取参数；
S2、
第一入炉辊道以第一速度带动钢坯移动触发第一光栅信号；
S3、
第一光栅信号触发判断第二入炉辊道是否允许装钢；
S4、
若第二入炉辊道不允许装钢，第一入炉辊道停止，进行步骤
S3
；
S5、
若第二入炉辊道允许装钢，第一入炉辊道以第一速度带动钢坯移动触发第二光栅信号，计数器加1；
S6、
第二光栅信号触发判断钢坯对齐位置；
S7、
若钢坯端部在加热炉北侧对齐，则第二入炉辊道运行
T1
时间后，钢坯端部撞击撞板，且第二入炉辊道停止运行，进行步骤
S9
；
S8、
若钢坯端部在加热炉南侧对齐，则第二入炉辊道运行
T2
时间后，钢坯端部与撞板距离为
D
，且第二入炉辊道停止运行，进行步骤
S9
；
S9、
钢坯移动至步进梁上，进行步骤
S2。2.
根据权利要求1所述的一种加热炉自动定位装钢方法，其特征在于：所述步骤
S1
包括：
S11、
获取基本参数：第一光电开关与炉门之间距离为
L1
，第二光电开关与炉门之间距离为
L2
，撞板与炉门之间距离为
L3
，第一速度和第二速度均
V。3.
根据权利要求2所述的一种加热炉自动定位装钢方法，其特征在于：所述步骤
S1
还包括：
S12、
计算
T1
：
T1
＝（
L2+L3
）
/V。4.
根据权利要求2所述的一种加热炉自动定位装钢方法，其特征在于：所述步骤
S11
还包括：钢坯长度为
Q

【专利技术属性】
技术研发人员：王学礼，张青，
申请(专利权)人：中天钢铁集团南通有限公司，
类型：发明
国别省市：