多机器人联合调度方法及调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多机器人联合调度方法及调度系统，其中调度方法由连接机器人的适配器实施，方法包括：获取调度中心的调度指令，调度指令包括动作指令；将调度指令进行解析以及处理得到处理后指令；将处理后指令发送给机器人的控制单元；获取机器人的运行数据；将运行数据进行解析以及处理后得到处理后数据；将处理后数据发送给调度中心

【技术实现步骤摘要】
多机器人联合调度方法及调度系统


[0001]本专利技术涉及机器人调度
，特别是涉及一种多机器人联合调度方法及调度系统
。

技术介绍

[0002]当前随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用于工业生产中，当前在工业生产中，一个作业区域需要用到很多机器人，各品牌
、
各导航模式的移动机器人，他们的连接方式
、
消息推送
、
任务的下发与完成，各不相同，若由调度中心来适配他们，不光费时费力，且影响现有系统的稳定性
。
现有技术中，专利
CN114896031A
公开了一种兼容调度多
RPA
的方法及系统，该方案中需要建立
RPA
统一管理平台，需要做很多底层的重构工作才能进行不同机器人的统一调度，开发难度较大
。
专利
CN115577988A
公开了一种兼容管理和调度全厂商
RPA
流程机器人的系统及方法，该方案通过
RPA
流程镜像构建器将机器人与管理系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多机器人联合调度方法，其特征在于，其包括：获取调度中心的调度指令，所述调度指令包括动作指令；将所述调度指令进行解析以及处理得到处理后指令；将所述处理后指令发送给机器人的控制单元；获取机器人的运行数据，所述运行数据包括状态数据
、
位姿数据
、
元器件信息数据这些数据中的一种或多种；将所述运行数据进行解析以及处理后得到处理后数据；将所述处理后数据发送给所述调度中心
。2.
根据权利要求1所述的多机器人联合调度方法，其特征在于，所述获取调度中心的调度指令之前，所述方法还包括：在所述机器人登录时，获取所述机器人的基本信息并上报给所述调度中心；所述基本信息包括车辆尺寸
、
旋转半径
、
支持的动作类型及所需参数
、
机器人类型
、
品牌
、IP
信息这些信息中的任意多种；当所述机器人登录成功，获取所述机器人的位姿信息以及元器件状态信息并上报给所述调度中心；当所述机器人登录失败，向所述调度中心发送登录失败信息
。3.
根据权利要求1所述的多机器人联合调度方法，其特征在于，所述将所述调度指令进行解析以及处理得到处理后指令包括：对所述调度指令进行解析得到指令数据；根据所述调度中心与所述机器人两者的指令对应关系，将所述指令数据转换为所述机器人能够识别的转换后指令数据；根据所述机器人的指令规则，将所述转换后指令数据进行拆分和
/
或拼装，得到处理后指令
。4.
根据权利要求3所述的多机器人联合调度方法，其特征在于，所述将所述指令数据转换为所述机器人能够识别的转换后指令数据中，对动作指令的转换包括：基于标准机器人的结构特征计算各运动轴的运行参数，并得到各执行元件的执行逻辑顺序；根据所述运行参数
、
所述执行逻辑顺序以及所连接的机器人的结构特征，生成与所连接的机器人适配的运行参数与执行逻辑顺序
。5.
根据权利要求3所述的多机器人联合调度方法，其特征在于，所述将所述转换后指令数据进行拆分和
/
或拼装包括：当所述转换后指令数据中包含多种类型的数据，针对每一类数据在所述机器人的指令规则中查询对应的数据结构；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，肖晓清，谭杰，田红伟，
申请(专利权)人：南通羲和软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：