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本发明公开了一种多机器人联合调度方法及调度系统，其中调度方法由连接机器人的适配器实施，方法包括：获取调度中心的调度指令，调度指令包括动作指令；将调度指令进行解析以及处理得到处理后指令；将处理后指令发送给机器人的控制单元；获取机器人的运行数据...
该专利属于南通羲和软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通羲和软件科技有限公司授权不得商用。

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