【技术实现步骤摘要】
一种网架球自动跟踪焊接设备
[0001]本专利技术涉及网架球焊接
，尤其涉及一种网架球自动跟踪焊接设备
。
技术介绍
[0002]焊接球网架结构是一种新型建筑结构产品，其广泛应用于大型厂房
、
体育场馆
、
火车站
、
剧场
、
停车场以及各类大型建筑的结构钢架，其优点是焊接球网架结构整体重量轻，材料用量少，结构刚度大，整体性能及抗震能力强，同时由于焊接球网架结构适应性较强，其整体结构简单和方便转移等特性，不仅可用于中小跨度的房屋结构建筑，还可以适用大跨度的城市大型标志建筑
。
[0003]目前，空心球网架的制造方法是先制造两个空心的半球，将两个空心半球进行工艺装配，再对两个半球进行焊接，而当前，空心球网架的焊接主要采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，严重阻碍网架结构配套件的大批量生产，同时由于空心球网架的焊缝呈圆周分布，焊接难度较大，人工焊接难以确保焊接位置的精准度
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种网架球自动跟踪焊接设备，旨在解决上述技术问题
。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架，所述底架上端设置有承载台，所述底架底部固定设置有升降电机，所述升降电机输出端与承载台相连接，所述底架两侧固定设置有台架，所述台架上端固定设置有顶架，所述承载台底部通过支撑滑柱与底板固定连接，所述支撑滑
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架（1），所述底架（1）上端设置有承载台（2），所述底架（1）底部固定设置有升降电机（4），所述升降电机（4）输出端与承载台（2）相连接，所述底架（1）两侧固定设置有台架（5），所述台架（5）上端固定设置有顶架（7），其特征在于，所述承载台（2）底部通过支撑滑柱（
202
）与底板（
201
）固定连接，所述支撑滑柱（
202
）滑动贯穿底架（1）上端，所述升降电机（4）输出端与底板（
201
）固定连接，所述承载台（2）上端中央设置有球型定位环（
203
），所述球型定位环（
203
）内适配放置有一对网架半球（3），所述网架半球（3）相对贴合设置且在贴合处形成焊缝槽（
301
），所述球型定位环（
203
）上设置有对中组件，所述台架（5）上设置有夹紧机构（6），所述顶架（7）上端贯穿设置有让位槽口（
701
），所述让位槽口（
701
）内设置有焊接机构（8）以及定位机构（9）；所述对中组件包括横向对中轮（
205
）和纵向对中轮（
207
），所述球型定位环（
203
）上端的前后两侧设置有第一安装槽（
204
），所述横向对中轮（
205
）转动安装于第一安装槽（
204
）内，且所述横向对中轮（
205
）由第一电机（
208
）驱动旋转，所述球型定位环（
203
）底端的左右两侧设置有第二安装槽（
206
），所述纵向对中轮（
207
）转动安装于第二安装槽（
206
）内，且所述纵向对中轮（
207
）由第二电机（
209
）驱动旋转；所述夹紧机构（6）包括旋转电机（
61
）以及夹紧盘（
62
），所述旋转电机（
61
）输出端与夹紧盘（
62
）固定连接，所述旋转电机（
61
）固定安装于滑移台（
63
）上，所述滑移台（
63
）由横移驱动副所驱动进行横向位移；所述焊接机构（8）包括固定支架（
81
）
、
焊枪（
82
）
、
摆动电机（
83
）以及摄像设备（
84
），所述固定支架（
81
）固定安装于顶架（7）上，所述焊枪（
82
）通过焊枪固定块与固定支架（
81
）转动配合，所述摆动电机（
83
）固定安装于固定支架（
81
）一侧，所述摆动电机（
83
）输出端与焊枪固定块相连接，所述摄像设备（
84
）通过摄像固定块固定安装于固定支架（
81
）上；所述定位机构（9）包括支撑架（
91
），所述支撑架（
91
）固定安装于顶架（7）上，所述支撑架（
91
）上端设置有伸缩气缸（
92
），所述伸缩气缸（
92
）输出端与安装板（
93
）固定连接，所述安装板（
93
）上固定设置有定位套筒（
94
），所述安装板（
93
）下方设置有定位弧块（
95
），所述定位弧块（
95
）底部呈与焊缝槽（
301
）相适配的斜面设置，所述定位弧块（
95
）顶部设置有定位杆（
技术研发人员：闫育智，刘国星，孔繁强，王利东，闫肃，徐会前，李立盛，任永贵，武文俊，叶成峰，
申请(专利权)人：山西汾阳丰源网架钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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