一种网架焊接球自动焊接装置及其控制系统，属于网架焊接球焊接设备技术领域，主要解决焊接球的焊接质量和焊接速度等问题，机架的中间设置有放置台，放置台的下方设置有升降机构，在放置台的两侧对称设置有支撑板，支撑板上固定有旋转筒，旋转筒上安装有夹紧盘，旋转筒的外侧安装固定有支撑架，支撑架的上方固定有焊机，控制系统设置有总控装置和控制各电机运行的伺服驱动器，对整体装置进行控制。使用可升降的放置台和夹紧盘来实现焊接球的放置与夹紧，圆形的夹紧盘在保证稳定的同时也能使焊接球处于中间位置，摆动焊接以及旋转夹紧盘保证焊接球的焊接质量，在控制系统的控制下实现焊接球的全自动焊接，保证焊接质量和效率。保证焊接质量和效率。保证焊接质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种网架焊接球自动焊接装置及其控制系统
[0001]本专利技术属于网架焊接球焊接设备
，具体涉及一种网架焊接球自动焊接设备以及控制设备的控制系统。
技术介绍
[0002]焊接球网架结构是一种新型建筑结构产品，其广泛应用于大型厂房、体育场馆、火车站、剧场、停车场以及各类大型建筑的结构钢架，其优点是焊接球网架结构整体重量轻，材料用量少，结构刚度大，整体性能及抗震能力强，同时由于焊接球网架结构适应性较强，其整体结构简单和方便转移等特性，不仅可用于中小跨度的房屋结构建筑，还可以适用大跨度的城市大型标志建筑。
[0003]目前，焊接球的制造方法是先制造两个空心的半球，将两个空心半球进行工艺装配，之后再将两个空心半球进行整体焊接，由于焊接球的焊接精度要求较高，需要达到一级焊缝的标准，而当前，空心球的焊接主要采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，对焊接工人的技术水平要求较高，同时，由于两个空心球之间的缝隙较宽较深，在焊接时需要重复焊接多次以保证焊缝平整，因此其整体焊接合格率较低，同时对操作人员的技术水平有很高的要求，严重阻碍网架结构配套件的大批量生产。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提供了一种网架焊接球自动焊接装置及其控制系统，借助可上下移动的放置台和可调整中间间距的夹紧盘来实现任意大小的焊接球放置与夹紧，同时配合上方设置的可在水平与竖直方向上移动的焊枪，自由调整焊接位置，最终在摆动电机的驱动下摆动焊接来实现焊接球的自动焊接，配合控制系统实现整体装置参数自动运行控制。
[0005]一种网架焊接球自动焊接装置，包括机架和焊机，支撑架固定在机架上，焊机固定在支撑架上，其特征在于，机架的中间设置有放置台，放置台的下方设置有升降机构，在放置台的两侧对称设置有支撑板，支撑板上固定有旋转筒，旋转筒上安装有夹紧盘，两个夹紧盘开口相对设置，其中一侧的旋转筒使用旋转电机进行驱动，在另一侧的旋转筒的外侧安装固定有支撑架，支撑架的上方固定有焊机，所述焊机可在水平与竖直方向上进行移动。
[0006]通过设置放置台和夹紧盘，来实现焊接球的放置与夹紧，且夹紧盘为圆形，可保证焊接球的中线一直位于夹紧盘的中线，在旋转电机的作用下，夹紧盘可带动焊接球进行转动，转动的同时利用上方的焊机进行焊接，来实现焊接球的自动焊接。
[0007]进一步的，所述升降机构由升降电机进行驱动，在升降机构的上方固定有定位板，定位板位于放置台的下方，定位板的四个角位置设置有四个通孔，放置台的中间位置设置有一圆形孔，放置台的四个角上分别固定有固定杆，所述固定杆穿过定位板的四个通孔。由于焊接球的重量较大，在放置台的下方设置固定杆并贯通定位板，可保证在上下升降时放置台在固定杆的作用下不会偏斜，保持升降机构的运行稳定。
[0008]进一步的，所述支撑板下方设有固定板，固定板固定在机架上，支撑板和固定板通过滑块、轨道结构连接。固定板固定在机架上，固定板上设置有滑道，支撑板底部设置有滑块，即支撑板可相对固定板进行滑动，以此来调整夹紧盘之间的间距，满足不同尺寸的焊接球的固定夹紧。
[0009]进一步的，所述支撑板通过推动电机驱动进行移动，推动电机上设置有中间连杆，中间连杆的表面设有螺纹，支撑板的底部设置有与中间连杆螺纹连接的固定块。支撑板的滑动通过推动电机进行驱动，电机的输出端连接有表面带有螺纹的中间连杆，支撑板的底部设置有固定块，固定块与中间连杆螺纹连接，随着推动电机的旋转，带动中间连杆旋转，利用螺纹连接带动固定块和支撑板进行移动，实现支撑板的移动。
[0010]进一步的，所述旋转电机与旋转筒之间、升降电机和升降机构之间均使用皮带传动进行连接驱动。皮带传动的运行成本低，安装维护方便，同时使用时噪音较小，过载时能防止其它传动部件的损坏。
[0011]进一步的，所述焊机包括高度调节电机、连接板、焊枪、支撑板一、支撑板二、支撑连接板、摆动电机及支撑立板，所述支撑连接板固定在支撑架的上方，支撑板二与支撑板滑动连接，支撑板二可在前后方向上进行滑动，支撑板一与支撑板二滑动连接，支撑板一可在左右方向上进行滑动，所述摆动电机控制支撑板一左右滑动，在支撑板一右侧边缘位置上固定有支撑立板，支撑立板与连接板滑动连接，由高度调节电机进行控制，在连接板上设置有焊枪。
[0012]支撑连接板和支撑板二之间的滑动连接可带动焊枪在前后方向上进行移动，方便焊枪的维护更换，支撑板二和支撑板一之间的滑动连接可使焊枪在左右方向上进行滑动，在摆动电机的驱动下进行摆动，由于两个空心半球组装后，中间留下的缝隙较大，需要通过摆动焊接后才能将中间的缝隙全部焊接填满，保证焊接球的表面质量，同时支撑立板与连接板之间的滑动连接带动焊枪上下移动，由于焊接球的中间缝隙需要重复焊接多次才能完成焊接，且每次焊接的高度都不相同，因此需要调节焊枪上下移动，同时可满足在不同尺寸的焊接球的焊接。
[0013]进一步的，所述滑动连接均采用滑块、滑轨连接方式进行连接。使用连杆和与连杆螺纹连接的固定块来控制各部件进行移动，电机的输出端连接有表面带有螺纹的中间连杆，支撑板的底部设置有固定块，固定块与中间连杆螺纹连接，随着推动电机的旋转，带动中间连杆旋转，利用螺纹连接带动固定块和支撑板进行移动，实现支撑板的移动。
[0014]一种控制网架焊接球自动焊接设备的控制系统，其特征在于，设置有六个伺服驱动器对焊接设备的各部分电机进行控制，分别为升降伺服驱动器、左推动伺服驱动器、右推动伺服驱动器、焊枪摆动伺服驱动器、旋转伺服驱动器以及高度调节伺服驱动器，同时还设置有总控装置，总控装置直接输出上述六个伺服驱动器。
[0015]其中升降伺服驱动器控制升降机构的运行，直接控制升降电机，左推动和右推动伺服驱动器控制两个夹紧盘的间距，直接控制推动电机，焊枪摆动伺服驱动器控制焊枪在焊接时左右短程快速摆动，直接控制摆动电机，旋转伺服驱动器控制夹紧盘的旋转，直接控制旋转电机，高度调节伺服驱动器控制焊枪的焊接高度，直接控制高度调节电机，通过主控装置来设置整个装置上各电机的运行速度和顺序，然后经过连接的伺服驱动器连接控制各组电机，以此来实现装置的自动运行，以此来实现上料、对齐、夹紧、焊接等操作。
[0016]进一步的，整体控制系统放置在电箱中，总控装置外接一块显示屏，参数设置均可在电箱外操作。控制系统放置在电箱内，利用在外设置的显示屏来快捷设置参数，简化员工操作，降低员工操作水平。
[0017]使用本专利技术的有益效果在于：
[0018]使用可上下移动的放置台和可调整中间间距的夹紧盘来实现任意大小的焊接球的放置与夹紧，圆形的夹紧盘在保证稳定的同时也能使焊接球的中线位置始终和夹紧盘的中线位置重合；同时配合上方设置的可在水平与竖直方向上移动的焊枪，自由调整焊接位置，最终在摆动电机的驱动下摆动焊接来实现焊接球的自动焊接，达到焊接球的基本焊接要求；同时，由于焊接球的焊接流程较为复杂，配合控制系统来实现各电机的运行时间和顺序，以此达到网架焊接球全自动焊接的目的和效果，同时可保证焊接质量和效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种网架焊接球自动焊接设备，包括机架(1)和焊机(5)，支撑架(4)固定在机架(1)上，焊机(5)固定在支撑架(4)上，其特征在于，机架(1)的中间设置有放置台(2)，放置台(2)的下方设置有升降机构(21)，放置台(2)的两侧对称设置有支撑板(8)，支撑板(8)上固定有旋转筒(61)，旋转筒(61)上安装有夹紧盘(6)，两个夹紧盘(6)开口相对设置，其中一侧的旋转筒(61)使用旋转电机(7)进行驱动，另一侧的旋转筒(61)的外侧安装固定有支撑架(4)，支撑架(4)的上方固定有焊机(5)，所述焊机(5)可在水平与竖直方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种网架焊接球自动焊接设备，其特征在于，所述升降机构(21)由升降电机(13)进行驱动，在升降机构(21)的上方固定有定位板(14)，定位板(14)位于放置台(2)的下方，定位板(14)的四个角位置设置有四个通孔，放置台(2)的中间位置设置有一圆形孔，放置台(2)的四个角上分别固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)穿过定位板(14)的四个通孔。3.根据权利要求1所述的一种网架焊接球自动焊接设备，其特征在于，所述支撑板(8)下方设有固定板(10)，固定板(10)固定在机架(1)上，支撑板(8)和固定板(10)通过滑块、轨道结构连接。4.根据权利要求3所述的一种网架焊接球自动焊接设备，其特征在于，所述支撑板(8)通过推动电机(9)驱动进行移动，推动电机(9)上设置有中间连杆(11)，中间连杆(11)的表面设有螺纹，支撑板(8)的底部设置有与中间连杆(11)螺纹连接的固定块。5.根据权利要求2所述的一种网架焊接球自动焊接设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫育智，刘国星，孔繁强，王利东，闫肃，徐会前，李立盛，任永贵，赵锋，叶成峰，
申请(专利权)人：山西汾阳丰源网架钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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