一种钢结构焊接球的精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢结构焊接球的精确定位装置，包括定位箱、竖直定位机构、水平定位机构，竖直定位机构设置有上下对称的两组且分别设置在在所述定位箱内壁的上下表面，两组所述的竖直定位机构均包括安装座、一号电动气缸且一号电动气缸的活塞杆顶部安装记号笔头；水平定位机构包括传动齿轮、转动齿轮、驱动电机、二号电动气缸、三号电动气缸、环形滑轨，传动齿轮与转动齿轮啮合连接且转动齿轮与驱动电机连接，传动齿轮内侧安装二号电动气缸及记号笔头，传动齿轮下表面设置有环形滑轨并与环形滑槽卡接，环形滑槽底部安装三号电动气缸。本实用新型专利技术具有能够快速、精确定位焊接球的优点，其主要用于对焊接球精确定位。

An Accurate Positioning Device for Welding Ball of Steel Structure

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接球的精确定位装置
本技术涉及钢结构施工
，具体的说是一种钢结构焊接球的精确定位装置。
技术介绍
如今采用钢结构的建筑越来越多，而且由于通常需要不同造型的建筑物以代表不同的寓意或风格，建筑的外立面也越来越奇特，因此对钢结构的连接方式有各种不同的样式和需求。钢结构的连接通常通过焊接球来实现，即各种钢连接结构彼此通过焊接球焊接连接，从而实现各种造型的连接。焊接球的安装精度情况会影响到整体外立面的安装质量。若焊接球安装偏差过大，将影响到整个外立面的安装和受力情况，给钢结构外立面安装质量和安全留下很大隐患。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种能够快速、精确定位焊接球的定位装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种钢结构焊接球的精确定位装置，包括定位箱、竖直定位机构、水平定位机构，所述竖直定位机构设置有上下对称的两组且分别设置在在所述定位箱内壁的上下表面，两组所述的竖直定位机构均包括安装座、一号电动气缸，所述安装座为圆柱镂空结构且两组圆柱镂空结构的圆心设置在竖直直线上且两组所述安装座相对一面水平设置，所述安装座的圆柱镂空结构内安装有所述一号电动气缸且所述一号电动气缸的活塞杆与圆柱镂空的圆心重合，所述一号电动气缸的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头；所述水平定位机构包括传动齿轮、转动齿轮、驱动电机、二号电动气缸、三号电动气缸、环形滑轨，所述传动齿轮与转动齿轮啮合连接，所述转动齿轮的轴心处与驱动电机的转动轴固定连接，所述传动齿轮为环状设置且其内侧安装有二号电动气缸且二号电动气缸的活塞杆指向传动齿轮的轴心处，所述电动气缸的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头，所述传动齿轮水平设置且其传动齿轮的轴心与所述安装座的圆心重合，所述传动齿轮下表面设置有环形滑轨且所述环形滑轨安装在环形滑槽内，所述环形滑槽底部均匀安装有多组三号电动气缸且与三号电动气缸活塞杆固定连接，所述三号电动气缸固定安装在所述定位内部底面。所述定位箱顶部设置的竖直定位机构安装在四号电动气缸的活塞杆上，所述四号电动气缸竖直向下设置，所述四号电动气缸固定安装在所述定位箱顶部。还设置有微电子控制单元，所述一号电动气缸、二号电动气缸、三号电动气缸、驱动电机均与所述微电子控制单元相连接，所述微电子控制单元还连接有电子显示屏、控制按键，所述电子显示屏、控制按键安装在所述定位箱外部。所述四号电动气缸与所述微电子控制单元相连接。所述定位箱内设置有供电单元，所述供电单元采用蓄电池或外接电源，所述供电单元与所述一号电动气缸、二号电动气缸、三号电动气缸、驱动电机、四号驱动电机、微电子控制单元、电子显示屏、控制按键相连接。所述定位箱四周侧壁为透明设置，所述定位箱侧壁上开设有送物门。本技术的有益效果：通过微电子控制单元可对一号电动气缸、二号电动气缸、三号电动气缸、四号电动气缸以及驱动电机进行精确的移动，可以确定两组安装座的相对面之间的距离为H，由于安装座圆柱镂空结构的圆面直径为已知的r，因此可计算处焊接球的半径R的关系式为：R2＝H2/4+r2,可对焊接球半径进行确定，以保证对焊接球顶为的准确性，同时由于微电子控制单元的工作，可以保证对焊接球进行快速定位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中水平定位机构的结构示意图；图3为本技术中水平定位机构的仰视图。图中：1定位箱、2安装座、3一号电动气缸、4记号笔头、5传动齿轮、6转动齿轮、7驱动电机、8二号电动气缸、9三号电动气缸、10环形滑轨、11环形滑槽、12四号电动气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种钢结构焊接球的精确定位装置，包括定位箱1、竖直定位机构、水平定位机构，竖直定位机构设置有上下对称的两组且分别设置在在定位箱1内壁的上下表面，两组竖直定位机构均包括安装座2、一号电动气缸3，安装座2为圆柱镂空结构且两组圆柱镂空结构的圆心设置在竖直直线上且两组安装座2相对一面水平设置，安装座2的圆柱镂空结构内安装有一号电动气缸3且一号电动气缸3的活塞杆与圆柱镂空的圆心重合，一号电动气缸3的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头4；水平定位机构包括传动齿轮5、转动齿轮6、驱动电机7、二号电动气缸8、三号电动气缸9、环形滑轨10，传动齿轮5与转动齿轮6啮合连接，转动齿轮6的轴心处与驱动电机7的转动轴固定连接，传动齿轮5为环状设置且其内侧安装有二号电动气缸8且二号电动气缸8的活塞杆指向传动齿轮5的轴心处，电动气缸的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头4，传动齿轮5水平设置且其传动齿轮5的轴心与安装座2的圆心重合，传动齿轮5下表面设置有环形滑轨10且环形滑轨10安装在环形滑槽11内，环形滑槽11底部均匀安装有多组三号电动气缸9且与三号电动气缸9活塞杆固定连接，三号电动气缸9固定安装在定位内部底面。本技术中，定位箱1顶部设置的竖直定位机构安装在四号电动气缸12的活塞杆上，四号电动气缸12竖直向下设置，四号电动气缸12固定安装在定位箱1顶部，用于控制安装在定位箱1顶部的竖直定位机构进行上下移动；还设置有微电子控制单元，一号电动气缸3、二号电动气缸8、三号电动气缸9、驱动电机7均与微电子控制单元相连接，微电子控制单元还连接有电子显示屏、控制按键，电子显示屏、控制按键安装在定位箱1外部，通过微电子控制单元对竖直定位机构、水平定位机构进行精确移动，以对焊接球进行准确定位；四号电动气缸12与微电子控制单元相连接；定位箱1内设置有供电单元，供电单元采用蓄电池或外接电源，供电单元与一号电动气缸3、二号电动气缸8、三号电动气缸9、驱动电机7、四号驱动电机7、微电子控制单元、电子显示屏、控制按键相连接，为其提供电能支撑；定位箱1四周侧壁为透明设置，定位箱1侧壁上开设有送物门，便于观察和运送焊接球。本技术的工作原理是：使用时，将焊接球放置在定位箱1底部安装的竖直定位机构的安装座2上，并通过控制微电子控制单元使四号电动气缸12带动设置在定位箱1顶部的竖直定位机构安装座2向下移动并与焊接球顶部紧密接触,并通过微电子控制单元控制一号电动气缸3移动将设置在两组安装座2内的记号笔头4向外移动，对焊接球顶部中心、底部中心进行标记定位，由于安装在定位箱1底部的安装座2固定不变，安装在定位箱1顶部的安装座2由四号定位气缸带动移动的距离是已知的，因此可以确定两组安装座2的相对面之间的距离为H，由于安装座2圆柱镂空结构的圆面直径为已知的r，因此可计算处焊接球的半径R的关系式为：R2＝H2/4+r2,可对焊接球半径进行确定；由于焊接球半径已知，通过微电子控制单元三号电动气缸9移动至与定位箱1底部安装座2上表面齐平的位置，并控制三号电动气缸9将传动齿轮5移动至两组安装座2距离中点为至，控制四号电动气缸12并使其内安装的记号笔头4与焊接球接触，控制驱动电机7转动带动安装在传动齿轮5内的记号笔头4进行转动一周，对焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构焊接球的精确定位装置，包括定位箱(1)、竖直定位机构、水平定位机构，其特征在于：所述竖直定位机构设置有上下对称的两组且分别设置在在所述定位箱(1)内壁的上下表面，两组所述的竖直定位机构均包括安装座(2)、一号电动气缸(3)，所述安装座(2)为圆柱镂空结构且两组圆柱镂空结构的圆心设置在竖直直线上且两组所述安装座(2)相对一面水平设置，所述安装座(2)的圆柱镂空结构内安装有所述一号电动气缸(3)且所述一号电动气缸(3)的活塞杆与圆柱镂空的圆心重合，所述一号电动气缸(3)的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头(4)；所述水平定位机构包括传动齿轮(5)、转动齿轮(6)、驱动电机(7)、二号电动气缸(8)、三号电动气缸(9)、环形滑轨(10)，所述传动齿轮(5)与转动齿轮(6)啮合连接，所述转动齿轮(6)的轴心处与驱动电机(7)的转动轴固定连接，所述传动齿轮(5)为环状设置且其内侧安装有二号电动气缸(8)且二号电动气缸(8)的活塞杆指向传动齿轮(5)的轴心处，所述电动气缸的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头(4)，所述传动齿轮(5)水平设置且其传动齿轮(5)的轴心与所述安装座(2)的圆心重合，所述传动齿轮(5)下表面设置有环形滑轨(10)且所述环形滑轨(10)安装在环形滑槽(11)内，所述环形滑槽(11)底部均匀安装有多组三号电动气缸(9)且与三号电动气缸(9)活塞杆固定连接，所述三号电动气缸(9)固定安装在所述定位内部底面。...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接球的精确定位装置，包括定位箱(1)、竖直定位机构、水平定位机构，其特征在于：所述竖直定位机构设置有上下对称的两组且分别设置在在所述定位箱(1)内壁的上下表面，两组所述的竖直定位机构均包括安装座(2)、一号电动气缸(3)，所述安装座(2)为圆柱镂空结构且两组圆柱镂空结构的圆心设置在竖直直线上且两组所述安装座(2)相对一面水平设置，所述安装座(2)的圆柱镂空结构内安装有所述一号电动气缸(3)且所述一号电动气缸(3)的活塞杆与圆柱镂空的圆心重合，所述一号电动气缸(3)的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头(4)；所述水平定位机构包括传动齿轮(5)、转动齿轮(6)、驱动电机(7)、二号电动气缸(8)、三号电动气缸(9)、环形滑轨(10)，所述传动齿轮(5)与转动齿轮(6)啮合连接，所述转动齿轮(6)的轴心处与驱动电机(7)的转动轴固定连接，所述传动齿轮(5)为环状设置且其内侧安装有二号电动气缸(8)且二号电动气缸(8)的活塞杆指向传动齿轮(5)的轴心处，所述电动气缸的活塞杆顶部中心处竖直安装有记号笔头(4)，所述传动齿轮(5)水平设置且其传动齿轮(5)的轴心与所述安装座(2)的圆心重合，所述传动齿轮(5)下表面设置有环形滑轨(10)且所述环形滑轨(10)安装在环形滑槽(11)内，所述环形滑槽(11)底部均匀安装有多组三号电动气缸(9)且与三号电动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫育智，杨建生，闫肃，
申请(专利权)人：山西汾阳丰源网架钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14