一种用于车辆安全测试的强光干扰系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，涉及智能驾驶碰撞测试技术领域，包括：测试平台，其包括一对平行设置的围板和用于遮光的顶棚；测试平台包括入口和出口；至少一组灯光模拟装置，包括：吊设在顶棚上的滑移组件，其沿平行于测试车辆运动的方向可移动且速度可调；安装在滑移组件底部的调节组件，其包括连接部

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆安全测试的强光干扰系统


[0001]本专利技术一般涉及智能驾驶碰撞测试
，具体涉及一种用于车辆安全测试的强光干扰系统
。

技术介绍

[0002]智能驾驶要求车上的各种传感器能获得车辆附近的视觉等信号，并通过智能算法及时控制车上的随动装置
。
智能驾驶的自主驾驶功能包括在智能操作系统的控制下，完成车道保持状态
、
超车并道过程
、
红绿灯信号判断等各种驾驶行为
。
智能驾驶在前期研发中需要进行各种危险性和不可预知的场合下测试，其中，车辆遇到强光干扰的碰撞测试是众多性能中的一项，主要测试车辆在可能出现强光干扰时能否及时作出正确判断
。
[0003]现有技术中，智能驾驶对于干扰光线测试一般为静态的灯光，但是该种测试方式预设场景不够全面，不能模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景，同时，也不能模拟在不同角度
、
不同高度的移动物体发出的干扰光，而实际情况中，前方汽车和逆向车道的车辆以及坡道方向的车辆，会存在不同角度
、
不同高度且快速移动的强光干扰源
。
显然，现有的智能驾驶强光干扰测试装置无法模拟在以上各种情形下的场景
。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统以解决上述问题
。
[0005]本专利技术提供一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，包括：测试平台，所述测试平台包括一对平行设置的围板，以及架设在所述围板上用于遮光的顶棚；所述测试平台两端设有测试车辆的入口和出口；至少一组灯光模拟装置，所述灯光模拟装置包括：滑移组件，所述滑移组件吊设在所述顶棚上，且沿平行于所述测试车辆运动的方向可移动；所述滑移组件的移动速度可调；调节组件，所述调节组件安装在所述滑移组件底部，所述调节组件包括连接部
、
第一转轴和第二转轴；所述连接部分别绕所述第一转轴和所述第二转轴可转动；所述第一转轴垂直于所述测试车辆行驶的地面，所述第二转轴平行于所述测试车辆行驶的地面；光源组件，所述光源组件与所述连接部连接，所述光源组件包括一对光源，一对所述光源之间的距离满足车辆左
、
右车灯之间要求的距离范围
。
[0006]根据本专利技术实施例提供的技术方案，所述滑移组件包括：滑轨，所述滑轨安装在所述顶棚上；滑移框架，所述滑移框架架设在所述滑轨上，所述滑移框架上转动连接有滚动轮，所述滚动轮搭设在所述滑轨顶部；第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述滑移框架上，用于驱动所述滚动轮转动，以带动所述滑移框架沿所述测试车辆的运动方向以不同速度移动
。
[0007]根据本专利技术实施例提供的技术方案，所述调节组件包括：安装座，所述安装座通过所述第一转轴与所述滑移框架连接，所述安装座相对所述滑移框架绕所述第一转轴的轴线可转动；一对固定板，一对固定板通过所述第二转轴安装在所述安装座上，所述固定板相对所述安装座绕所述第二转轴的轴线可转动；一对所述固定板上安装有连接杆，所述连接杆的自由端连接所述光源组件；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一转轴转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二转轴转动
。
根据本专利技术实施例提供的技术方案，所述连接杆为可伸缩结构，所述连接杆沿自身的延伸方向长度可调
。
[0008]根据本专利技术实施例提供的技术方案，所述滑移框架上还设有一对导向轮，一对所述导向轮分别抵接在所述滑轨的两侧，所述导向轮与所述滑移框架转动连接
、
且相对所述滑轨可转动
。
[0009]根据本专利技术实施例提供的技术方案，所述灯光模拟装置设置有三组，三组所述灯光模拟装置的移动路径分别为第一路径
、
第二路径和第三路径；所述第一路径位于所述测试车辆运动路径的正上方，所述第二路径和所述第三路径平行于所述第一路径，且分别位于所述第一路径的两侧
。
[0010]根据本专利技术实施例提供的技术方案，一对所述固定板之间安装有运动板卡，所述运动板卡分别与所述第一驱动装置
、
第二驱动装置和第三驱动装置电连接，所述运动板卡可写入程序，通过程序控制所述第一驱动装置
、
第二驱动装置和第三驱动装置运动
。
[0011]根据本专利技术实施例提供的技术方案，一对所述固定板之间还设有无线接收模块，所述无线接收模块与所述运动板卡电连接
。
[0012]根据本专利技术实施例提供的技术方案，一对所述围板相互靠近的一侧分别安装有防撞板
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置由一对围板和顶棚组成的所述测试平台，所述测试平台形成半封闭式结构，且在两端设置入口和出口，使得当测试车辆由所述入口进入所述测试平台内部时，可模拟测试车辆在经过隧道等明暗过渡场景，进而可在该场景下对测试车辆的智能安全驾驶功能进行测试；同时由于所述测试平台顶部遮光，使得可模拟测试车辆在夜间行驶的场景；通过设置所述灯光模拟装置，使得所述灯光模拟装置可模拟发出干扰光的测试干扰车辆；所述灯光模拟装置包括滑移组件
、
调节组件和光源组件，通过所述光源组件模拟车灯发出干扰光；通过控制所述滑移组件的移动模拟测试干扰车辆进行移动，通过调整所述滑移组件的移动方向可模拟测试干扰车辆与测试车辆是同向行驶或者逆向行驶；通过所述调节组件可分别调节所述光源绕竖直方向和水平方向的轴线旋转的角度，进而模拟测试干扰车辆是处于上坡
、
下坡
、
直行或者转弯的场景
。
本专利技术提供的强光干扰系统可模拟车辆进入隧道等明暗过渡区的场景，也能模拟在不同角度
、
不同高度的移动物体发出的干扰光
。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
图1为本专利技术提供的用于车辆安全测试的强光干扰系统的示意图；图2为图1所示用于车辆安全测试的强光干扰系统的顶部结构示意图；图3为图1所示用于车辆安全测试的强光干扰系统的内部结构示意图；图4为图3中
A
区域的放大结构示意图；图5为灯光模拟装置的结构示意图；图6为滑移组件和调节组件的结构示意图；图7为图5另一视角的结构示意图；图8为光源的安装结构示意图；附图标号：
1、
围板；
2、
顶棚；
3、
测试车辆；
4、
第一转轴；
5、
第二转轴；
6、
光源；
7、
滑轨；
8、
滑移框架；
9、
滚动轮；
10、
固定板；
11、
安装座；
12、
连接杆；
13、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，包括：测试平台，所述测试平台包括一对平行设置的围板（1），以及架设在所述围板（1）上用于遮光的顶棚（2）；所述测试平台两端设有测试车辆（3）的入口和出口；至少一组灯光模拟装置，所述灯光模拟装置包括：滑移组件，所述滑移组件吊设在所述顶棚（2）上，且沿平行于所述测试车辆（3）运动的方向可移动；所述滑移组件的移动速度可调；调节组件，所述调节组件安装在所述滑移组件底部，所述调节组件包括连接部
、
第一转轴（4）和第二转轴（5）；所述连接部分别绕所述第一转轴（4）和所述第二转轴（5）可转动；所述第一转轴（4）垂直于所述测试车辆（3）行驶的地面，所述第二转轴（5）平行于所述测试车辆（3）行驶的地面；光源组件，所述光源组件与所述连接部连接，所述光源组件包括一对光源（6），一对所述光源（6）之间的距离满足车辆左
、
右车灯之间要求的距离范围
。2.
根据权利要求1所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述滑移组件包括：滑轨（7），所述滑轨（7）安装在所述顶棚（2）上；滑移框架（8），所述滑移框架（8）架设在所述滑轨（7）上，所述滑移框架（8）上转动连接有滚动轮（9），所述滚动轮（9）搭设在所述滑轨（7）顶部；第一驱动装置（
18
），所述第一驱动装置（
18
）安装在所述滑移框架（8）上，用于驱动所述滚动轮（9）转动，以带动所述滑移框架（8）沿所述测试车辆（3）的运动方向以不同速度移动
。3.
根据权利要求2所述的用于车辆安全测试的强光干扰系统，其特征在于，所述调节组件包括：安装座（
11
），所述安装座（
11
）通过所述第一转轴（4）与所述滑移框架（8）连接，所述安装座（
11
）相对所述滑移框架（8）绕所述第一转轴（4）的轴线可转动；一对固定板（
10
），一对固定板（
10
）通过所述第二转轴（5）安装在所述安装座（
11
）上，所述固定板（
10
）相对所述安装座（
11
）绕所述第二转轴（5）的轴线可转动；一对所述固定板（
10
）上安装有连接杆（
12
），所述连接杆（

【专利技术属性】
技术研发人员：郭魁元，张晓辉，郑宏，柳博航，刘建军，王霁宇，张长禄，端帅，姚中华，孔令名，沈亮屹，陈帅，郭胤良，耿号，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：