产生数据集的方法、测试的方法、产生的方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于产生数据集的方法，所述方法包括以下步骤：接收代表由机动车看到的机动车环境的机动车生成环境数据；

【技术实现步骤摘要】
产生数据集的方法、测试的方法、产生的方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于产生数据集的方法，一种用于测试机动车的至少部分自动化的行驶功能的作用链的至少一个部件的方法，一种用于产生用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法的至少一部分的方法，一种设备，一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]公开文本DE 10 2013 001 326 A1公开了一种机动车，该机动车设计为用于与位于该机动车环境中的交通对象交换运行数据并且由此协调该机动车与该交通对象的行驶机动动作。
[0003]为了测试用于执行机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法，使用机动车生成的环境数据。这意味着，机动车在其行驶期间借助环境传感装置感测其环境并且提供与该感测相应的环境数据。这些环境数据可用于测试用于执行机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的任务应被视为，提供一种用于产生数据集的方法。
[0005]本专利技术所基于的任务也被视为，提供一种用于测试用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的作用链的至少一个部件的方法。
[0006]本专利技术所基于的任务也应被视为，提供一种用于产生用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法的至少一部分的方法。
[0007]本专利技术所基于的任务也应被视为，一种设备。
[0008]本专利技术所基于的任务也应被视为，一种计算机程序。
[0009]本专利技术所基于的任务也应被视为，一种机器可读的存储介质。
[0010]这些任务分别由本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0011]根据第一方面，提供了一种用于产生数据集的方法，包括以下步骤：
[0012]‑
接收机动车生成的环境数据，所述机动车生成的环境数据代表由机动车看到的机动车环境，
[0013]‑
接收无人机生成的环境数据，所述无人机生成的环境数据代表由无人机看到的机动车环境，
[0014]‑
基于无人机生成的环境数据准备机动车生成的环境数据，以求取所准备的、机动车生成的环境数据，和
[0015]‑
产生数据集，所述数据集包括所准备的、机动车生成的环境数据。
[0016]根据第二方面，提供了一种用于测试用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的作用链的至少一个部件的方法，包括以下步骤：
[0017]‑
接收数据集，在使用无人机生成的环境数据的情况下该数据集包括所准备的、机动车生成的环境数据，所述无人机生成的环境数据代表由无人机看到的机动车环境，所述机动车生成的环境数据代表由机动车看到的机动车环境，
[0018]‑
基于该数据集测试该作用链的至少一个部件。
[0019]根据第三方面，提供了一种用于产生用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法的至少一部分的方法，包括以下步骤：
[0020]‑
接收数据集，在使用无人机生成的环境数据的情况下该数据集包括所准备的、机动车生成的环境数据，所述无人机生成的环境数据代表由无人机看到的机动车环境，所述机动车生成的环境数据代表由机动车看到的机动车环境，
[0021]‑
基于该数据集产生用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法的至少一部分。
[0022]根据第四方面，提供了一种设备，该设备设置为用于执行根据第一方面和/或根据第二方面和/或根据第三方面的方法的所有步骤。
[0023]根据第五方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，该指令在计算机程序由计算机，例如由根据第四方面的设备执行时安排该计算机执行根据第一方面和/或根据第二方面和/或根据第三方面的方法。
[0024]根据第六方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据第五方面的计算机程序。
[0025]本专利技术基于并包括这样的认识，产生数据集，该数据集包括经准备的、机动车生成的环境数据，其中，这些环境数据描述或代表由机动车看到的机动车环境。因此，准备机动车生成的环境数据，其中，该准备基于无人机生成的环境数据来实施，这些无人机生成的环境数据代表由无人机看到的机动车环境。
[0026]例如，无人机位于机动车驶过的基础设施内。无人机例如飞行。无人机是无人驾驶飞行器。无人机例如是四旋翼飞机。
[0027]因此，机动车本身不具有的信息可供用于准备机动车生成的环境数据。借助机动车的环境传感装置感测机动车环境，以产生机动车生成的环境数据，机动车的该环境传感装置具有有限的有效范围以便感测环境。机动车环境中的对象也可能隐藏、即遮蔽机动车环境中的在环境传感装置前面的另外的对象，使得机动车的环境传感装置不能感测到这种另外的对象。
[0028]与此相对，无人机环境传感装置可以更好地感测这些其他对象。无人机环境传感装置也可以比机动车环境传感装置具有更大的有效范围，使得通过无人机环境传感装置比通过机动车本身的环境传感装置可以感测到更多的机动车环境。
[0029]因此，机动车生成的环境数据可以被有效地准备，使得所准备的、机动车生成的环境数据可以以数据集的方式可供使用。
[0030]基于这样的数据集，可以以有利的方式且以有效的方式测试用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的作用链的至少一个部件和/或产生用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法的至少一部分。
[0031]这里所描述的方案与上述现有技术成对比，根据该现有技术，为了测试用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的算法，仅机动车生成的环境数据作为这种、即未准备的
环境数据被使用。根据现有技术，为了测试这种算法，仅由机动车看到的环境被使用，而不使用由无人机看到的环境。
[0032]例如，这样的算法或用于机动车的至少部分自动化的行驶功能的作用链的部件仅基于未准备的机动车生成的环境数据将非常长时间地且非常昂贵地被进一步开发，尽管对机动车环境传感器进行相应较小的硬件改变，例如环境传感器的视野更大1
°
或有效范围更大20米，体现了未来更好的解决方案。因为根据这里所说明的方案，机动车生成的环境数据基于无人机生成的环境数据来准备，关于“例如相应较小的硬件变化是否不是更好的解决方案”的这种问题可以被有效地回答。
[0033]在根据第一方面的方法的一个实施方式中设置，该准备包括验证机动车生成的环境数据，以便求取验证结果，使得所准备的、机动车生成的环境数据包括验证结果。
[0034]由此引起例如以下技术优点，机动车生成的环境数据可以被有效地准备。验证例如可以是检查对象的尺寸，该对象基于机动车生成的环境数据在机动车环境中被探测到。机动车有时在未知的世界中非常动态地运动(速度)。无人机通常飞行并且是部分已知的世界(所有固定对象、它们的特性、位置等都是已知的)。因此，这些对象的特性被定义为正确的，即作为参考。利用无人机的“正确的”数据，即参考(英文“ground truth”)可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于产生数据集的方法，所述方法包括以下步骤：
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接收(101)机动车生成的环境数据，所述机动车生成的环境数据代表由机动车看到的机动车环境；
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接收(103)无人机生成的环境数据，所述无人机生成的环境数据代表由无人机看到的机动车环境；
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基于所述无人机生成的环境数据准备(105)所述机动车生成的环境数据，以求取所准备的、机动车生成的环境数据，和
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产生(107)数据集，该数据集包括所准备的、机动车生成的环境数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述准备包括验证所述机动车生成的环境数据，以便求取验证结果，使得所准备的、机动车生成的环境数据包括所述验证结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述准备包括对所述机动车生成的环境数据进行可信性检验，以便求取可信性检验结果，使得所准备的、机动车生成的环境数据包括所述可信性检验结果。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述准备包括给所述机动车生成的环境数据清除掉有错误的数据，使得所准备的、机动车生成的环境数据包括清除后的、机动车生成的环境数据。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述准备包括分析所述无人机生成的环境数据，以便得到关于所述机动车的环境的环境信息，其中，所述准备进一步包括以所述环境信息丰富所述机动车生成的环境数据，使得所准备的、机动车生成的环境数据包括所述环境信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人机生成的环境数据包括代表所述环境的上下文的上下文数据，使得所述机动车生成的环境数据基于所述上下文数据被准备。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述上下文包括一个或多个以下上下文：结构上下文、交通上下文、事件上下文、天气上下文、道路状态上下文。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车生成的环境数据已基于借助所述机动车的环境传感装置进行的环境感测生成，其中，接收所述机动车的环境传感装置的至少一个技术参数，尤其是有效范围和/或视野，其中，所述数据集这样产生，使得所述数据集包括所述机动车的环境传感装置的所述至少一个技术参数。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无人机生成的环境数据已基于借助所述无人机的环境传感装置进行的环境感测生成，其中，接收表明所述无人机的环境传感装置的至少一个技术参数的无人机环境传感装置数据，其中，所述数据集这样产生，使得所述数据集包括所述无人机的环境传感装置的至少一个技术参数。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车生成的环境数据代表多个机动车分别从各个机动车在分别驶过基础设施的对应的基础设施区域时看到的环境，其中，所述无人机生成的环境数据代表由无人机看到的对应的机动车环境。11.根据权利要求10所述的方法，其中，对应的基础设施区域分别是选自以下基础设施区域组的元素：道路交叉口、施工地点、隧道、高速公路入口、高速公路出口、高速公路、车站、入口、出口、变窄处、街道变窄处、道路变窄处、地铁、有邻接的公共交通的地点，尤其是
足球场或火车站。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述对应的基础设施区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：